RU2011126626A - Способ и устройство для создания видеоанимации - Google Patents
Способ и устройство для создания видеоанимации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011126626A RU2011126626A RU2011126626/08A RU2011126626A RU2011126626A RU 2011126626 A RU2011126626 A RU 2011126626A RU 2011126626/08 A RU2011126626/08 A RU 2011126626/08A RU 2011126626 A RU2011126626 A RU 2011126626A RU 2011126626 A RU2011126626 A RU 2011126626A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- head
- control point
- coordinate
- action
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/80—2D [Two Dimensional] animation, e.g. using sprites
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
1. Способ создания видеоанимации, включающий этапы:принимают переданную пользователем команду, определяют соответствующее команде действие, определяют общее число кадров, соответствующих действию, и определяют коэффициент движения для каждого кадра;вычисляют смещение каждой контрольной точки в каждом кадре согласно коэффициенту движения для каждого кадра, и создают видеоанимацию согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что действие является связанным с лицом действием, контрольная точка связана с контуром деталей лица и в число деталей лица входит, по крайней мере, одно из следующего: глаза, брови, рот, голова.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что создание видеоанимации, выполняемое согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров, включает этапы:А) вычисляют целевую координату каждой контрольной точки в каждом кадре согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре, причем смещение контрольной точки включает смещение в горизонтальном направлении и смещение в вертикальном направлении, целевая координата каждой контрольной точки включаетцелевую координату в горизонтальном направлении = координату точки начала отсчета в горизонтальном направлении + смещение в горизонтальном направлении,целевую координату в вертикальном направлении = координату точки начала отсчета в вертикальном направлении + смещение в вертикальном направлении;если действие связано с движением глаз, бровей, киванием, поворотами головы или движением рта, точка начала отсчета является контрольной точкой; если действие св�
Claims (17)
1. Способ создания видеоанимации, включающий этапы:
принимают переданную пользователем команду, определяют соответствующее команде действие, определяют общее число кадров, соответствующих действию, и определяют коэффициент движения для каждого кадра;
вычисляют смещение каждой контрольной точки в каждом кадре согласно коэффициенту движения для каждого кадра, и создают видеоанимацию согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что действие является связанным с лицом действием, контрольная точка связана с контуром деталей лица и в число деталей лица входит, по крайней мере, одно из следующего: глаза, брови, рот, голова.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что создание видеоанимации, выполняемое согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров, включает этапы:
А) вычисляют целевую координату каждой контрольной точки в каждом кадре согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре, причем смещение контрольной точки включает смещение в горизонтальном направлении и смещение в вертикальном направлении, целевая координата каждой контрольной точки включает
целевую координату в горизонтальном направлении = координату точки начала отсчета в горизонтальном направлении + смещение в горизонтальном направлении,
целевую координату в вертикальном направлении = координату точки начала отсчета в вертикальном направлении + смещение в вертикальном направлении;
если действие связано с движением глаз, бровей, киванием, поворотами головы или движением рта, точка начала отсчета является контрольной точкой; если действие связано с наклонами головы влево и вправо, точка начала отсчета является точкой пересечения осевой линии головы и нижней контурной линии головы;
В) создают видеоанимацию согласно целевой координате каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение общего числа кадров, соответствующих действию, и коэффициента движения для каждого кадра включает этапы:
пользователь задает общее число кадров, соответствующих действию, и коэффициент движения для каждого кадра, либо
предварительно задает общее число кадров, соответствующих действию, и коэффициент движения для каждого кадра.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что (когда действие связано с движением глаз или бровей) вычисление смещения каждой контрольной точки в каждом кадре, выполняемое согласно коэффициенту движения каждого кадра, включает:
смещение в горизонтальном направлении = (А_х-Src_x)×m_eyeCoef,
смещение в вертикальном направлении = (А_y-Src_y)×m_eyeCoef; где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки - это координата контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; (А_х, А_y) является координатой точки пересечения отвесной линии и линии начала отсчета, причем отвесная линия проходит от исходной координаты контрольной точки к линии начала отсчета; когда действие связано с движением глаз, линия начала отсчета является линией, соединяющей углы глазной щели; когда действие связано с движением бровей, линия начала отсчета является осевой линией лица; m_eyeCoef является коэффициентом движения.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что (когда действие связано с наклонами головы влево и вправо) вычисление смещения каждой контрольной точки в каждом кадре, выполняемое согласно коэффициенту движения каждого кадра, включает:
смещение в горизонтальном направлении = (Src_x-Pivot_x)×cos(m_angle)-(Src_y-Pivot_y)×sin(m_angle),
смещение в вертикальном направлении = (Src_x-Pivot_x)×sin(m_angle)+(Src_y-Pivot_y)×cos(m_angle); где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки является координатой контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; (Pivot_x, Pivot_y) является координатой точки начала отсчета; m_angle является коэффициентом движения.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что (когда действие связано с киванием или поворотами головы) вычисление смещения каждой контрольной точки в каждом кадре, выполняемое согласно коэффициенту движения каждого кадра, включает:
смещение в горизонтальном направлении = Src_x+K_i×v_angle×V_x,
смещение в вертикальном направлении = Src_y+K_i×v_angle×V_y; где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки является координатой контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; K_i=Delta_1/Dis_1 и (V_x, V_y) является координатой стандартного вектора; когда действие связано с киванием головой, Delta_1 соответствует величине движения по вертикали при перемещении головы на фиксированный угол в градусах, Dis_1 соответствует максимальной длине головы по вертикали, стандартный вектор является вектором от самой верхней точки головы к самой нижней точке головы; когда действие связано с поворотами головы, Delta_1 соответствует величине движения по горизонтали при перемещении головы на фиксированный угол в градусах, Dis_1 соответствует максимальной длине головы по горизонтали, стандартный вектор является вектором от крайней левой точки головы к крайней правой точке головы; v_angle является коэффициентом движения.
8. Способ по п.3, отличающийся тем, что (когда действие связано с движением рта) вычисление смещения каждой контрольной точки в каждом кадре, выполняемое согласно коэффициенту движения каждого кадра, включает:
смещение в горизонтальном направлении = mouthWidth×cos(m_horAngle)×horizonCoef×horModelCoef+mouthHeight×cos(m_verAngle)×verticeCoef×verModelCoef,
смещение в вертикальном направлении = mouthWidth×sin(m_horAngle)×horizonCoef×horModelCoef+mouthHeight×sin(m_verAngle)×verticeCoef×verModelCoef; где
mouthWidth является расстоянием между левым углом рта и правым углом рта, mouthHeight является высотой от верхней точки осевой линии верхней губы до нижней точки осевой линии нижней губы, m_verAngle является углом между осевой линией головы и горизонталью, m_horAngle является углом между линией углов рта и горизонталью, horizonCoef и verticeCoef являются, соответственно, коэффициентами степени движения рта по горизонтали и вертикали, horModelCoef и verModelCoef являются, соответственно, коэффициентами движения для рта в горизонтальном и вертикальном направлениях.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что переданная пользователем команда является командой для одиночного действия или командой для нескольких действий.
10. Устройство для создания видеоанимации, содержащее:
блок приема, сконфигурированный для приема переданной пользователем команды;
блок определения, сконфигурированный для определения соответствующего команде действия согласно команде, а также для определения общего числа кадров, соответствующих действию, и коэффициента движения для каждого кадра;
вычислительный блок, сконфигурированный для вычисления смещения каждой контрольной точки в каждом кадре согласно коэффициенту движения для каждого кадра; и
блок генерации, сконфигурированный для создания видеоанимации согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что действие является связанным с лицом действием, контрольная точка связана с контуром деталей лица и в число деталей лица входит, по крайней мере, одно из следующего: глаза, брови, рот, голова.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в состав блока генерации входят:
модуль вычисления координат, сконфигурированный для вычисления целевой координаты каждой контрольной точки в каждом кадре согласно смещению каждой контрольной точки в каждом кадре, причем смещение контрольной точки включает смещение в горизонтальном направлении и смещение в вертикальном направлении, целевая координата каждой контрольной точки является
целевой координатой в горизонтальном направлении = координатой точки начала отсчета в горизонтальном направлении + смещение в горизонтальном направлении,
целевой координатой в вертикальном направлении = координатой точки начала отсчета в вертикальном направлении + смещение в вертикальном направлении;
если действие связано с движением глаз, бровей, киванием, поворотами головы или движением рта, точка начала отсчета является контрольной точкой; если действие связано с наклонами головы влево и вправо, точка начала отсчета является точкой пересечения осевой линии головы и нижней контурной линии головы;
модуль генерации видео, сконфигурированный для создания видеоанимации согласно целевой координате каждой контрольной точки в каждом кадре и общему числу кадров.
13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что в состав блока определения входят:
модуль пользовательского конфигурирования, сконфигурированный для задания пользователем общего числа кадров, соответствующих действию, и коэффициента движения для каждого кадра, либо
модуль конфигурирования, сконфигурированный для предварительного задания общего числа кадров, соответствующих действию, и коэффициента движения для каждого кадра.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что (когда действие связано с движением глаз или бровей) вычислительный блок содержит:
вычислительный модуль для движений глаз, сконфигурированный для вычисления смещения глаз или бровей, причем смещение в горизонтальном направлении = (А_х-Src_x)×m_eyeCoef и смещение в вертикальном направлении = (А_у-Src_y)×m_eyeCoef; где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки - это координата контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; (А_х, А_y) является координатой точки пересечения отвесной линии и линии начала отсчета, причем отвесная линия проходит от исходной координаты контрольной точки к линии начала отсчета; когда действие связано с движением глаз, линия начала отсчета является линией, соединяющей углы глазной щели; когда действие связано с движением бровей, линия начала отсчета является осевой линией головы; m_eyeCoef является коэффициентом движения.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что (когда действие связано с наклонами головы влево и вправо) вычислительный блок содержит:
вычислительный модуль для наклонов головы, сконфигурированный для вычисления смещения при наклонах головы влево и вправо, причем смещение в горизонтальном направлении = (Src_x-Pivot_x)×cos(m_angle)-(Src_y-Pivot_y)×sin(m_angle) и смещение в вертикальном направлении = (Src_x-Pivot_x)×sin(m_angle)+(Src_y-Pivot_y)×cos(m_angle); где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки является координатой контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; (Pivot_x, Pivot_y) является координатой точки начала отсчета; m_angle является коэффициентом движения.
16. Устройство по п.12, в котором (когда действие связано с киванием или поворотами головы) вычислительный блок содержит:
вычислительный модуль для движений головы, сконфигурированный для вычисления смещения при кивании или поворотах головы, причем
смещение в горизонтальном направлении = Src_x+K_i×v_angle×V_x,
смещение в вертикальном направлении = Src_y+K_i×v_angle×V_y; где
(Src_x, Src_y) является исходной координатой контрольной точки, исходная координата контрольной точки является координатой контрольной точки в исходном изображении, полученном перед созданием видеоанимации; K_i=Delta_1/Dis_1 и (V_x, V_y) является координатой стандартного вектора;
когда действие связано с киванием головой, Delta_1 соответствует величине движения по вертикали при перемещении головы на фиксированный угол в градусах, Dis_1 соответствует максимальной длине головы по вертикали, стандартный вектор является вектором от самой верхней точки головы к самой нижней точке головы; когда действие связано с поворотами головы, Delta_1 соответствует величине движения по горизонтали при перемещении головы на фиксированный угол в градусах, Dis_1 соответствует максимальной длине головы по горизонтали, стандартный вектор является вектором от крайней левой точки головы к крайней правой точке головы; v_angle является коэффициентом движения.
17. Устройство по п.12, в котором (когда действие связано с движением рта) вычислительный блок содержит:
вычислительный модуль для движений рта, сконфигурированный для вычисления смещения при движении рта, причем
смещение в горизонтальном направлении = mouthWidth×cos(m_horAngle)×horizonCoef×horModelCoef+mouthHeight×cos(m_verAngle)×verticeCoef×verModelCoef,
смещение в вертикальном направлении = mouthWidth×sin(m_horAngle)×horizonCoef×horModelCoef+mouthHeight×sin(m_verAngle)×verticeCoef×verModelCoef; где
mouthWidth является расстоянием между левым углом рта и правым углом рта, mouthHeight является высотой от верхней точки осевой линии верхней губы до нижней точки осевой линии нижней губы, m_verAngle является углом между осевой линией головы и горизонталью, m_horAngle является углом между линией углов глазной щели и горизонталью, horizonCoef и verticeCoef являются, соответственно, коэффициентами степени движения рта по горизонтали и вертикали, horModelCoef и verModelCoef являются, соответственно, коэффициентами движения для рта в горизонтальном и вертикальном направлениях.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008101845175A CN101436312B (zh) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | 一种生成视频动画的方法及装置 |
| CN200810184517.5 | 2008-12-03 | ||
| PCT/CN2009/075062 WO2010063217A1 (zh) | 2008-12-03 | 2009-11-20 | 一种生成视频动画的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011126626A true RU2011126626A (ru) | 2013-01-10 |
| RU2487412C2 RU2487412C2 (ru) | 2013-07-10 |
Family
ID=40710742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126626/08A RU2487412C2 (ru) | 2008-12-03 | 2009-11-20 | Способ и устройство для создания видеоанимации |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8441485B2 (ru) |
| CN (1) | CN101436312B (ru) |
| BR (1) | BRPI0922694B1 (ru) |
| RU (1) | RU2487412C2 (ru) |
| SG (1) | SG171453A1 (ru) |
| WO (1) | WO2010063217A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101436312B (zh) * | 2008-12-03 | 2011-04-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种生成视频动画的方法及装置 |
| CN102054287B (zh) * | 2009-11-09 | 2015-05-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 面部动画视频生成的方法及装置 |
| CN103918010B (zh) * | 2011-11-24 | 2017-06-30 | 诺基亚技术有限公司 | 用于生成与多媒体内容相关联的动画图像的方法、装置和计算机程序产品 |
| KR101642947B1 (ko) * | 2015-01-16 | 2016-08-10 | 네이버 주식회사 | 만화 데이터 생성 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 만화 데이터 표시 장치 |
| CN107180446B (zh) * | 2016-03-10 | 2020-06-16 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 人物面部模型的表情动画生成方法及装置 |
| CN106250815B (zh) * | 2016-07-05 | 2019-09-20 | 上海引波信息技术有限公司 | 一种基于嘴部特征的快速表情识别方法 |
| CN108900904B (zh) * | 2018-07-27 | 2021-10-15 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 视频处理方法及装置、电子设备和存储介质 |
| CN109949393B (zh) * | 2019-01-09 | 2023-09-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种动画效果处理方法、系统及装置 |
| CN113313790A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 北京字跳网络技术有限公司 | 视频生成方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4633673A (en) * | 1984-09-14 | 1987-01-06 | Morrison Daniel R | Emergency shutoff for air conditioners |
| US4787212A (en) * | 1987-10-19 | 1988-11-29 | Hessey John C | Air conditioner with automatic shutdown |
| US4937559A (en) * | 1989-08-21 | 1990-06-26 | Meacham Huey W | Air conditioner drain blockage alarm |
| US5028910A (en) * | 1989-12-08 | 1991-07-02 | Meacham Huey W | Drain overflow alarm |
| US4998412A (en) * | 1990-01-22 | 1991-03-12 | Joel Bell | Blockage alert and purge system |
| US5522229A (en) * | 1994-11-03 | 1996-06-04 | Stuchlik, Iii; Charles F. | Blockage detector |
| US6232965B1 (en) * | 1994-11-30 | 2001-05-15 | California Institute Of Technology | Method and apparatus for synthesizing realistic animations of a human speaking using a computer |
| US6414685B1 (en) * | 1997-01-29 | 2002-07-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method of processing animation by interpolation between key frames with small data quantity |
| US6587884B1 (en) * | 1997-09-10 | 2003-07-01 | Schneider Automation, Inc. | Dual ethernet protocol stack for maximum speed access to a programmable logic controller (PLC) |
| IT1314671B1 (it) * | 1998-10-07 | 2002-12-31 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Procedimento e apparecchiatura per l'animazione di un modellosintetizzato di volto umano pilotata da un segnale audio. |
| US6462742B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-10-08 | Microsoft Corporation | System and method for multi-dimensional motion interpolation using verbs and adverbs |
| US6504546B1 (en) * | 2000-02-08 | 2003-01-07 | At&T Corp. | Method of modeling objects to synthesize three-dimensional, photo-realistic animations |
| EP1249792A3 (en) * | 2001-04-12 | 2006-01-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Animation data generation apparatus, animation data generation method, animated video generation apparatus, and animated video generation method |
| US20030201898A1 (en) * | 2002-04-25 | 2003-10-30 | Stuchlik Charles F. | Blockage detector with separate alarm and shut-off functions |
| US6763226B1 (en) * | 2002-07-31 | 2004-07-13 | Computer Science Central, Inc. | Multifunctional world wide walkie talkie, a tri-frequency cellular-satellite wireless instant messenger computer and network for establishing global wireless volp quality of service (qos) communications, unified messaging, and video conferencing via the internet |
| US6919892B1 (en) * | 2002-08-14 | 2005-07-19 | Avaworks, Incorporated | Photo realistic talking head creation system and method |
| US7027054B1 (en) * | 2002-08-14 | 2006-04-11 | Avaworks, Incorporated | Do-it-yourself photo realistic talking head creation system and method |
| CN1710613A (zh) * | 2004-06-16 | 2005-12-21 | 甲尚股份有限公司 | 自动产生动画的系统与方法 |
| CN101069214A (zh) | 2004-10-01 | 2007-11-07 | 索尼电影娱乐公司 | 为计算机图形动画制作跟踪面部肌肉和眼睛运动的系统和方法 |
| US7191606B1 (en) * | 2005-04-29 | 2007-03-20 | Dwyer Kenneth W | Drain trap alarm |
| US7567251B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-28 | Sony Corporation | Techniques for creating facial animation using a face mesh |
| EP2030171A1 (en) * | 2006-04-10 | 2009-03-04 | Avaworks Incorporated | Do-it-yourself photo realistic talking head creation system and method |
| CN101473352A (zh) | 2006-04-24 | 2009-07-01 | 索尼株式会社 | 表演驱动的脸部动画 |
| CN101311966A (zh) * | 2008-06-20 | 2008-11-26 | 浙江大学 | 一种基于运行传播和Isomap分析的三维人脸动画编辑与合成方法 |
| CN101436312B (zh) * | 2008-12-03 | 2011-04-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种生成视频动画的方法及装置 |
| US8059004B2 (en) * | 2009-01-07 | 2011-11-15 | Eric James | Drain blockage responsive alarm system |
-
2008
- 2008-12-03 CN CN2008101845175A patent/CN101436312B/zh active Active
-
2009
- 2009-11-20 RU RU2011126626/08A patent/RU2487412C2/ru active
- 2009-11-20 SG SG2011039120A patent/SG171453A1/en unknown
- 2009-11-20 BR BRPI0922694-0A patent/BRPI0922694B1/pt active IP Right Grant
- 2009-11-20 WO PCT/CN2009/075062 patent/WO2010063217A1/zh active Application Filing
-
2011
- 2011-06-03 US US13/152,923 patent/US8441485B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0922694B1 (pt) | 2021-11-09 |
| BRPI0922694A2 (pt) | 2021-06-15 |
| US20110227932A1 (en) | 2011-09-22 |
| WO2010063217A1 (zh) | 2010-06-10 |
| RU2487412C2 (ru) | 2013-07-10 |
| US8441485B2 (en) | 2013-05-14 |
| CN101436312A (zh) | 2009-05-20 |
| SG171453A1 (en) | 2011-07-28 |
| CN101436312B (zh) | 2011-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011126626A (ru) | Способ и устройство для создания видеоанимации | |
| US11217021B2 (en) | Display system having sensors | |
| US10672197B2 (en) | Time-warping adjustment based on depth information in a virtual/augmented reality system | |
| US9927870B2 (en) | Virtual reality system with control command gestures | |
| US20200334853A1 (en) | Facial features tracker with advanced training for natural rendering of human faces in real-time | |
| JP6747504B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| CN105654537B (zh) | 一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置 | |
| US11914152B2 (en) | Video compression methods and apparatus | |
| US20170091535A1 (en) | Head-mounted display with facial expression detecting capability | |
| WO2019033903A1 (zh) | 虚拟现实的图形渲染方法和装置 | |
| WO2015167908A1 (en) | Stabilization plane determination based on gaze location | |
| CN110188728A (zh) | 一种头部姿态估计的方法及系统 | |
| US20190094955A1 (en) | Range finding and accessory tracking for head-mounted display systems | |
| JPWO2011033673A1 (ja) | 画像処理装置 | |
| US11069075B2 (en) | Machine learning inference on gravity aligned imagery | |
| US10936055B2 (en) | Encoding content for virtual, augmented, and mixed reality (xR) applications in connectivity-constrained environments | |
| CN110060295A (zh) | 目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质 | |
| CN105205847A (zh) | 动作处理装置以及动作处理方法 | |
| CN115494938A (zh) | 非接触式交互方法及装置 | |
| JP6435659B2 (ja) | 画像処理装置、アニメーション生成方法及びプログラム | |
| CN114758381A (zh) | 一种基于图像识别的虚拟数字人视线控制方法 | |
| TWI463474B (zh) | 影像調整系統及方法 | |
| CN205562963U (zh) | 一种新型体感互动体验设备 | |
| CN115937432A (zh) | 基于多模态输入的人体动作重建系统及方法 |