RU2011123791A - Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень, и соответствующий способ возбуждения твердого цилиндрического усилительного стержня гиролазера - Google Patents
Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень, и соответствующий способ возбуждения твердого цилиндрического усилительного стержня гиролазера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011123791A RU2011123791A RU2011123791/28A RU2011123791A RU2011123791A RU 2011123791 A RU2011123791 A RU 2011123791A RU 2011123791/28 A RU2011123791/28 A RU 2011123791/28A RU 2011123791 A RU2011123791 A RU 2011123791A RU 2011123791 A RU2011123791 A RU 2011123791A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- rotation
- piezoelectric element
- solid
- reinforcing rod
- Prior art date
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 101100445049 Caenorhabditis elegans elt-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100445050 Caenorhabditis elegans elt-2 gene Proteins 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/661—Ring laser gyrometers details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
1. Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень (SA), содержащий ось вращения (ASR), отличающийся тем, что содержит:- кольцевой пьезоэлектрический элемент (РЕ) возбуждения упомянутого твердого усилительного элемента на предопределенной частоте f по упомянутой оси вращения (ASR), при этом упомянутый кольцевой пьезоэлектрический элемент (РЕ) неподвижно установлен на одной из двух крайних прямых секций твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA); и- кольцевой динамический противовес (CBD) неподвижно установлен на свободной крайней прямой секции упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA);при этом размеры упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) определены таким образом, чтобы его можно было рассматривать как недеформирующийся на упомянутой частоте возбуждения f.2. Гиролазер по п.1, в котором внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ) и внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого динамического противовеса (CBD) больше порога.3. Гиролазер по п.2, в котором внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента и внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого динамического противовеса равны.4. Гиролазер по п.1, в котором твердый усилительный элемент (SA) содержит любую комбинацию следующих твердых усилительных сред: крист
Claims (11)
1. Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень (SA), содержащий ось вращения (ASR), отличающийся тем, что содержит:
- кольцевой пьезоэлектрический элемент (РЕ) возбуждения упомянутого твердого усилительного элемента на предопределенной частоте f по упомянутой оси вращения (ASR), при этом упомянутый кольцевой пьезоэлектрический элемент (РЕ) неподвижно установлен на одной из двух крайних прямых секций твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA); и
- кольцевой динамический противовес (CBD) неподвижно установлен на свободной крайней прямой секции упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA);
при этом размеры упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) определены таким образом, чтобы его можно было рассматривать как недеформирующийся на упомянутой частоте возбуждения f.
2. Гиролазер по п.1, в котором внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ) и внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого динамического противовеса (CBD) больше порога.
3. Гиролазер по п.2, в котором внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента и внутренний диаметр (DI) упомянутого кольцевого динамического противовеса равны.
4. Гиролазер по п.1, в котором твердый усилительный элемент (SA) содержит любую комбинацию следующих твердых усилительных сред: кристалл Nd:YAG, Nd:KGW, Nd:YVO4, Yb:GdCOB и Nd,Cr:GSGG.
5. Гиролазер по п.1, в котором упомянутая частота f может составлять от 100 до 250 кГц.
6. Гиролазер по п.1, в котором упомянутые неподвижные монтажи представляют собой жесткие клеевые соединения с модулем Юнга порядка ГПа и с небольшой толщиной менее 0,02 мм.
7. Гиролазер по п.1, в котором упомянутый кольцевой пьезоэлектрический элемент (РЕ) содержит два поверхностных электрода (ELT1, ELT2) в виде центральных венцов, расположенных на крайних прямых секциях упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ).
8. Гиролазер по одному из предыдущих пунктов, содержащий средства подвески, выполненные с возможностью крепления и разъединения вибрационной связи твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) с внешней системой или опорой, на которой он установлен, при этом упомянутые средства подвески содержат наружный венец упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ).
9. Гиролазер по п. 8, в котором упомянутые средства подвески дополнительно содержат мягкий клей с модулем Юнга порядка МПа.
10. Система измерения от одной до трех угловых скоростей или измерения от одного до трех относительных угловых положений по соответствующим осям, отличающаяся тем, что содержит от одного до трех гиролазеров по одному из предыдущих пунктов, соответственно ориентированных по упомянутым соответствующим осям и установленных на общей механической конструкции.
11. Способ возбуждения твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) гиролазера, содержащего ось вращения (ASR), отличающийся тем, что упомянутый твердый усилительный элемент (SA) возбуждают на предопределенной частоте f при помощи кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ), неподвижно установленного на одной из двух крайних прямых секций твердого цилиндрического усилительного стержня (SA) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA), и индуцируемый дисбаланс уравновешивают при помощи кольцевого динамического противовеса (CBD), неподвижно установленного на свободной крайней прямой секции упомянутого кольцевого пьезоэлектрического элемента (РЕ) таким образом, чтобы его ось вращения совпадала с упомянутой осью вращения (ASR) упомянутого твердого цилиндрического усилительного стержня (SA).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0806376 | 2008-11-14 | ||
| FR0806376A FR2938655B1 (fr) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | Gyrolaser comprenant un barreau cylindrique solide amplificateur, et procede associe d'excitation d'un barreau cylindrique solide amplificateur de gyrolaser |
| PCT/EP2009/064053 WO2010054923A1 (fr) | 2008-11-14 | 2009-10-26 | Gyrolaser comprenant un barreau cylindrique solide amplificateur, et procédé associé d'excitation d'un barreau cylindrique solide amplificateur de gyrolaser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011123791A true RU2011123791A (ru) | 2012-12-20 |
| RU2503925C2 RU2503925C2 (ru) | 2014-01-10 |
Family
ID=40785563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011123791/28A RU2503925C2 (ru) | 2008-11-14 | 2009-10-26 | Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень, и соответствующий способ возбуждения твердого цилиндрического усилительного стержня гиролазера |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8467068B2 (ru) |
| EP (1) | EP2347219B1 (ru) |
| CN (1) | CN102216730B (ru) |
| FR (1) | FR2938655B1 (ru) |
| RU (1) | RU2503925C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010054923A1 (ru) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116131A (en) * | 1990-04-19 | 1992-05-26 | Litton Systems, Inc. | Mirror transducer assembly for ring laser gyroscopes |
| US5408492A (en) * | 1993-05-21 | 1995-04-18 | Smiths Industries Aerospace & Defense Systems, Inc. | Solid medium optical ring laser rotation sensor |
| US6587205B2 (en) * | 2000-07-28 | 2003-07-01 | Litton Systems, Inc | Integrated optic gyroscope and method of fabrication |
| GB2379506B (en) * | 2001-09-11 | 2004-11-03 | Transense Technologies Plc | Vibratory gyroscope |
| GB0122258D0 (en) * | 2001-09-14 | 2001-11-07 | Bae Systems Plc | Vibratory gyroscopic rate sensor |
| FR2854947B1 (fr) * | 2003-05-16 | 2005-07-01 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise par des dispositifs acousto-optiques |
| FR2905005B1 (fr) * | 2006-08-18 | 2008-09-26 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide avec milieu a gain active mecaniquement. |
-
2008
- 2008-11-14 FR FR0806376A patent/FR2938655B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-26 EP EP09744377A patent/EP2347219B1/fr not_active Not-in-force
- 2009-10-26 US US13/129,094 patent/US8467068B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-26 WO PCT/EP2009/064053 patent/WO2010054923A1/fr not_active Ceased
- 2009-10-26 RU RU2011123791/28A patent/RU2503925C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-10-26 CN CN200980145508.8A patent/CN102216730B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102216730A (zh) | 2011-10-12 |
| US20120099111A1 (en) | 2012-04-26 |
| EP2347219A1 (fr) | 2011-07-27 |
| WO2010054923A1 (fr) | 2010-05-20 |
| US8467068B2 (en) | 2013-06-18 |
| RU2503925C2 (ru) | 2014-01-10 |
| FR2938655A1 (fr) | 2010-05-21 |
| FR2938655B1 (fr) | 2012-06-01 |
| EP2347219B1 (fr) | 2013-02-27 |
| CN102216730B (zh) | 2014-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2954274B1 (fr) | Mecanisme amortisseur de vibrations, et appareil volant muni d'une structure porteuse et d'un rotor muni d'un tel mecanisme | |
| ATE538404T1 (de) | Optisches system, objektivtubus; belichtungssystem und bauelemente- herstellungsverfahren | |
| CN105277184B (zh) | 多层式圆柱壳体振动陀螺谐振子 | |
| CN104470664A (zh) | 装备刀具的超声波振动体的支承结构 | |
| EP2031712A3 (en) | Minimizing wavefront errors in resonators with thin disk lasers | |
| WO2013100860A8 (en) | Cost-effective single crystal multi-stake actuator and method of manufacture | |
| ATE544098T1 (de) | STOßDÄMPFER FÜR SCHWUNGMASSE | |
| AU2013251814A1 (en) | Method and arrangement of measuring a mechanical bearing oscillation | |
| WO2009059939A3 (de) | Ultraschalllinearantrieb mit hohlzylindrischem oszillator | |
| CN101604553A (zh) | 真空容器内光学平台支撑装置 | |
| CN107860379B (zh) | 一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺 | |
| EP2685210A3 (en) | Class ii coriolis vibratory rocking mode gyroscope with central fixed post | |
| RU2007138258A (ru) | Рабочее колесо для центробежного насоса и содержащий его центробежный насос | |
| DE602004028972D1 (de) | Tourbillon für Uhrwerk und dieses enthaltende Uhrwerk | |
| ATE515247T1 (de) | Niobhaltiges infiltrationsglas | |
| ATE433547T1 (de) | Radialwellendichtring | |
| EP2703910A3 (fr) | Résonateur balancier - spiral appairé | |
| JP2008505277A5 (ru) | ||
| DE602007007127D1 (de) | Piezoelektrischer Rotationsmotor | |
| ATE272829T1 (de) | Coriolismassendurchflussmesser | |
| RU2503925C2 (ru) | Гиролазер, содержащий твердый цилиндрический усилительный стержень, и соответствующий способ возбуждения твердого цилиндрического усилительного стержня гиролазера | |
| RU2007107150A (ru) | Подшипник скольжения | |
| US20110205546A1 (en) | Device and Method for Vibrating a Solid Amplification Member Within a Gyrolaser | |
| FR2895050B1 (fr) | Palier de raccordement pour un amortisseur d'oscillations | |
| Qian et al. | The stabilized lower-order and equal-order finite element methods for the hydrostatic Stokes problems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171027 |