RU2011123531A - Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная ситема - Google Patents
Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная ситема Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011123531A RU2011123531A RU2011123531/11A RU2011123531A RU2011123531A RU 2011123531 A RU2011123531 A RU 2011123531A RU 2011123531/11 A RU2011123531/11 A RU 2011123531/11A RU 2011123531 A RU2011123531 A RU 2011123531A RU 2011123531 A RU2011123531 A RU 2011123531A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- flight
- rescue position
- rescue
- data
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Способ дистанционного управления полетом БПЛА с пункта управления, посредством передачи управляющих данных на БПЛА по радиоканалу и передачи полетных данных от БПЛА на пункт управления, при котором осуществляют полет БПЛА по заранее запрограммированной траектории, когда необходимо осуществляют дистанционное управление полетом БПЛА, отличающийся тем, что определяют направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого программируют траекторию полета БПЛА, определяют, в процессе полета БПЛА, текущее направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого выставляют угловое положение позиции спасения БПЛА, передают данные о текущем направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА от пункта управления на БПЛА через радиоканал, с учетом этих данных, при необходимости, корректируют, на борту БПЛА, траекторию полета БПЛА и осуществляют полет БПЛА по этой траектории.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что траекторию полета БПЛА к позиции спасения БПЛА формируют таким образом, чтобы обеспечить вывод БПЛА на заданной высоте в точку, отстоящую на заданной дальности от позиции спасения БПЛА и с направлением на позицию спасения БПЛА, противоположным направлению ветровых возмущений.3. Беспилотная авиационная система, содержащая БПЛА, пункт управления с позицией спасения БПЛА, соединенные между собой посредством радиоканала, отличающаяся тем, что пункт управления выполнен с возможностью определения и передачи на БПЛА по радиоканалу данных о направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, управления угловым положением позиции спасения БПЛА с учетом на�
Claims (3)
1. Способ дистанционного управления полетом БПЛА с пункта управления, посредством передачи управляющих данных на БПЛА по радиоканалу и передачи полетных данных от БПЛА на пункт управления, при котором осуществляют полет БПЛА по заранее запрограммированной траектории, когда необходимо осуществляют дистанционное управление полетом БПЛА, отличающийся тем, что определяют направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого программируют траекторию полета БПЛА, определяют, в процессе полета БПЛА, текущее направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого выставляют угловое положение позиции спасения БПЛА, передают данные о текущем направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА от пункта управления на БПЛА через радиоканал, с учетом этих данных, при необходимости, корректируют, на борту БПЛА, траекторию полета БПЛА и осуществляют полет БПЛА по этой траектории.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что траекторию полета БПЛА к позиции спасения БПЛА формируют таким образом, чтобы обеспечить вывод БПЛА на заданной высоте в точку, отстоящую на заданной дальности от позиции спасения БПЛА и с направлением на позицию спасения БПЛА, противоположным направлению ветровых возмущений.
3. Беспилотная авиационная система, содержащая БПЛА, пункт управления с позицией спасения БПЛА, соединенные между собой посредством радиоканала, отличающаяся тем, что пункт управления выполнен с возможностью определения и передачи на БПЛА по радиоканалу данных о направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, управления угловым положением позиции спасения БПЛА с учетом направления ветровых возмущений, а БПЛА выполнен с возможностью автономного управления полетом с учетом этих данных.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123531/11A RU2475802C1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123531/11A RU2475802C1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011123531A true RU2011123531A (ru) | 2012-12-20 |
| RU2475802C1 RU2475802C1 (ru) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011123531/11A RU2475802C1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475802C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523613C2 (ru) * | 2012-09-10 | 2014-07-20 | Лернер Илья Израйлевич | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109472806B (zh) * | 2017-09-07 | 2020-11-17 | 广州极飞科技有限公司 | 无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器 |
| CN109343564A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-15 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种救援抢修多旋翼飞行器 |
| RU2755411C1 (ru) * | 2020-07-03 | 2021-09-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ дистанционной коррекции полетного задания беспилотного летательного аппарата |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849857C2 (de) * | 1998-10-29 | 2003-08-21 | Eads Deutschland Gmbh | Fernlenkverfahren für ein unbemanntes Luftfahrzeug |
| RU2240588C1 (ru) * | 2003-03-13 | 2004-11-20 | Николаев Роберт Петрович | Способ управления полетом беспилотного летательного аппарата |
| RU2350368C2 (ru) * | 2004-03-25 | 2009-03-27 | ОАО "Научно-производственная корпорация "ИРКУТ" | Способ и комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий |
| RU2356099C1 (ru) * | 2007-12-07 | 2009-05-20 | ООО "Фирма "НИТА" | Способ предупреждения угрозы столкновения летательного аппарата с препятствиями подстилающей поверхности |
| RU2390815C1 (ru) * | 2008-10-13 | 2010-05-27 | ООО "Фирма "НИТА" | Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для его реализации |
-
2011
- 2011-06-10 RU RU2011123531/11A patent/RU2475802C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523613C2 (ru) * | 2012-09-10 | 2014-07-20 | Лернер Илья Израйлевич | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2475802C1 (ru) | 2013-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016057098A3 (en) | System and method for automated traffic management of intelligent unmanned aerial vehicles | |
| US9429953B1 (en) | Autonomously landing an unmanned aerial vehicle | |
| US9752878B2 (en) | Unmanned aerial vehicle control handover planning | |
| BR112019002077A2 (pt) | veículo aeronáutico não tripulado, unidade de controle, sistema e método para colher frutas | |
| US20200105150A1 (en) | Unmanned aircraft return flight control method, device, and unmanned aerial vehicle | |
| IL253375B (en) | A method for guiding and controlling an unmanned aerial vehicle using information to control its camera | |
| WO2018057828A3 (en) | Unmanned aircraft and operation thereof | |
| TW201612068A (en) | Unmanned aerial vehicle autonomous flight computer system and control method | |
| WO2014200604A3 (en) | Digital tethering for tracking with autonomous aerial robot | |
| CN105468024B (zh) | 一种无人机控制方法和装置 | |
| WO2017166724A1 (zh) | 停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统 | |
| US20140200744A1 (en) | Method and system for steering an unmanned aerial vehicle | |
| RU2011123531A (ru) | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная ситема | |
| RU2012138868A (ru) | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система | |
| CN106325300A (zh) | 一种基于gsm‑4g通信的无人机远程状态监测与控制系统 | |
| WO2018111101A8 (en) | Insect elimination system and use thereof | |
| JP2017182638A5 (ja) | 無人航空機、システム、その制御方法、及びプログラム | |
| WO2019147196A3 (en) | Autonomous unmanned aerial vehicle | |
| IL240373B (en) | Constraint Oriented Navigation | |
| UA94799U (uk) | Авіаційний засіб боротьби з безпілотним літальним апаратом | |
| SG10202110302SA (en) | Container monitoring and control by unmanned aerial vehicle | |
| KR20100129543A (ko) | 무인항공기 항로 유도장치 | |
| RU2013110582A (ru) | Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата | |
| CN106428594A (zh) | 一种无人机电力巡线多方位航拍系统及其使用方法 | |
| UA93824U (ru) | СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА беспилотного летательного аппарата на траекториях барражирования |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150611 |