RU2011122671A - Способ и система для ультразвуковой терапии - Google Patents

Способ и система для ультразвуковой терапии Download PDF

Info

Publication number
RU2011122671A
RU2011122671A RU2011122671/14A RU2011122671A RU2011122671A RU 2011122671 A RU2011122671 A RU 2011122671A RU 2011122671/14 A RU2011122671/14 A RU 2011122671/14A RU 2011122671 A RU2011122671 A RU 2011122671A RU 2011122671 A RU2011122671 A RU 2011122671A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ablation
ultrasonic
forms
computer
visualization
Prior art date
Application number
RU2011122671/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2519378C2 (ru
Inventor
Сандип ДАЛАЛ
Баласундара РАДЖУ
Аджай АНАНД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Publication of RU2011122671A publication Critical patent/RU2011122671A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2519378C2 publication Critical patent/RU2519378C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • G16H70/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to practices or guidelines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Машиночитаемый носитель данных, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код выполнен с возможностью предписания компьютерному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель данных, исполнять этапы:получения первой визуализации области, представляющей интерес;предоставления возможности графического определения границ планового целевого объема, используя первую визуализацию;выбора форм ультразвуковой абляции ультразвуковых лучей для абляции планового целевого объема из библиотеки форм ультразвуковой абляции;выполнения первой ультразвуковой абляции первой части планового целевого объема, используя ультразвуковой преобразователь (170), который прикладывает энергию на основе выбранных форм ультразвуковой абляции;получения второй визуализации области, представляющей интерес, после выполнения первой ультразвуковой абляции;вычисления на основе ограниченных форм ультразвуковой абляции второй визуализации, как определено в библиотеке, для абляции второй части объема лечения;выбора других форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на второй визуализации и вычислении; ивыполнения второй ультразвуковой абляции, по меньшей мере частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.2. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству выбирать и модифицировать другие формы ультразвуковой абляции посредством сравнения наблюдаемых абляционных повреждений из второй визуализации с оц�

Claims (14)

1. Машиночитаемый носитель данных, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код выполнен с возможностью предписания компьютерному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель данных, исполнять этапы:
получения первой визуализации области, представляющей интерес;
предоставления возможности графического определения границ планового целевого объема, используя первую визуализацию;
выбора форм ультразвуковой абляции ультразвуковых лучей для абляции планового целевого объема из библиотеки форм ультразвуковой абляции;
выполнения первой ультразвуковой абляции первой части планового целевого объема, используя ультразвуковой преобразователь (170), который прикладывает энергию на основе выбранных форм ультразвуковой абляции;
получения второй визуализации области, представляющей интерес, после выполнения первой ультразвуковой абляции;
вычисления на основе ограниченных форм ультразвуковой абляции второй визуализации, как определено в библиотеке, для абляции второй части объема лечения;
выбора других форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на второй визуализации и вычислении; и
выполнения второй ультразвуковой абляции, по меньшей мере частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.
2. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству выбирать и модифицировать другие формы ультразвуковой абляции посредством сравнения наблюдаемых абляционных повреждений из второй визуализации с оценочными абляционными повреждениями.
3. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству отображать первую визуализацию, определять план лечения, используя выбранные формы ультразвуковой абляции из библиотеки, и отображать план лечения, причем план лечения содержит графическое представление планового целевого объема, фокусные точки для доставки энергии, формы ультразвуковой абляции и составную абляцию, которая является результатом выполнения первой и второй ультразвуковой абляции и наложена на плановый целевой объем внутри области, представляющей интерес.
4. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству сохранять выбранные другие формы ультразвуковой абляции в библиотеке форм ультразвуковой абляции.
5. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству принимать лечебные задачи, введенные пользователем; и выбирать формы ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на лечебных задачах и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
6. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписания компьютерному устройству использовать группу форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на модели абляции и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
7. Машиночитаемый носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для вычисления набора местоположений абляций, связанных с вычисленными формами ультразвуковой абляции, основываясь на второй визуализации, для абляции второй части объема лечения.
8. Система ультразвуковой абляции, содержащая:
устройство (50) визуализации для захвата первой визуализации области, представляющей интерес;
процессор (75), содержащий инструмент (76) планирования и предоставляющий возможность графического определения границ планового целевого объема, используя первую визуализацию; и
ультразвуковой преобразователь (170) для выполнения первой ультразвуковой абляции первой части планового целевого объема, причем процессор выбирает формы ультразвуковой абляции ультразвуковых лучей для абляции планового целевого объема из библиотеки форм ультразвуковой абляции, инструмент планирования определяет план лечения, и ультразвуковой преобразователь прикладывает энергию к плановому целевому объему, по меньшей мере, частично основываясь на плане лечения, включая выбранные формы ультразвуковой абляции, устройство визуализации захватывает вторую визуализацию области, представляющей интерес, после применения первой ультразвуковой абляции, и процессор на основе второй визуализации вычисляет набор местоположений абляции и форм ультразвуковой абляции для абляции второй части планового целевого объема и выбирает другие формы ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на второй визуализации.
9. Система по п.8, в которой ультразвуковой преобразователь (170) выполняет вторую ультразвуковую абляцию, по меньшей мере, частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.
10. Система по п.9, дополнительно содержащая устройство (80) отображения для представления первой визуализации и плана лечения, причем план лечения содержит графическое представление планового целевого объема, фокусные точки для доставки энергии, формы ультразвуковой абляции и составную абляцию, которая является результатом выполнения первой и второй ультразвуковой абляции и наложена на плановый целевой объем внутри области, представляющей интерес.
11. Система по п.8, в которой процессор (75) принимает лечебные задачи, введенные пользователем, и инструмент (76) планирования использует набор форм ультразвуковой абляции из библиотеки форм ультразвуковой абляции, по меньшей мере, частично основываясь на лечебных задачах и характеристиках ультразвука, связанных с ультразвуковым преобразователем (170), который выполняет первую ультразвуковую абляцию.
12. Система по п.8, в которой процессор (75) выбирает и модифицирует другие формы ультразвуковой абляции посредством сравнения наблюдаемых абляционных повреждений из второй визуализации с оценочными абляционными повреждениями, причем модификация основана по меньшей мере, на одном из: формы, размера, местоположения и числа форм ультразвуковой абляции.
13. Система по п.8, в которой устройство (50) визуализации выполняет по меньшей мере, одно из: второй визуализации посредством захвата измерений температуры области, представляющей интерес, используя магнитно-резонансную томографию; ультразвуковой визуализации, связанной с формой области, представляющей интерес; и эластографии.
14. Система по п.8, в которой процессор вычисляет набор местоположений абляций, связанных с вычисленными формами ультразвуковой абляции, основываясь на второй визуализации, для абляции второй части объема лечения.
RU2011122671/14A 2008-11-04 2009-10-12 Способ и система для ультразвуковой терапии RU2519378C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11100208P 2008-11-04 2008-11-04
US61/111,002 2008-11-04
PCT/IB2009/054483 WO2010052596A1 (en) 2008-11-04 2009-10-12 Method and system for ultrasound therapy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011122671A true RU2011122671A (ru) 2012-12-20
RU2519378C2 RU2519378C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=41507791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011122671/14A RU2519378C2 (ru) 2008-11-04 2009-10-12 Способ и система для ультразвуковой терапии

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110208055A1 (ru)
EP (1) EP2352558B1 (ru)
JP (1) JP5948057B2 (ru)
CN (1) CN102202735B (ru)
BR (1) BRPI0914520A2 (ru)
RU (1) RU2519378C2 (ru)
WO (1) WO2010052596A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100198065A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 VyntronUS, Inc. System and method for ultrasonically sensing and ablating tissue
US7728868B2 (en) 2006-08-02 2010-06-01 Inneroptic Technology, Inc. System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities
US11264139B2 (en) * 2007-11-21 2022-03-01 Edda Technology, Inc. Method and system for adjusting interactive 3D treatment zone for percutaneous treatment
US11464578B2 (en) 2009-02-17 2022-10-11 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
WO2011158792A1 (ja) * 2010-06-17 2011-12-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波吸引システム及び超音波吸引方法
US20130072784A1 (en) * 2010-11-10 2013-03-21 Gnanasekar Velusamy Systems and methods for planning image-guided interventional procedures
BR112013018044A2 (pt) * 2011-01-18 2019-09-03 Koninl Philips Electronics Nv aparelho terapêutico, produto de programa de computador e método de renderização de uma região alvo atingível
US10729499B2 (en) * 2011-07-28 2020-08-04 Koninklijke Philips N.V. Ablation planning system
EP2750766B1 (en) * 2011-08-30 2016-01-06 Koninklijke Philips N.V. Real time control of high intensity focused ultrasound using magnetic resonance imaging
EP2636368A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Modification of a treatment plan using magnetic resonance data acquired during a cooling period
US9439627B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Planning system and navigation system for an ablation procedure
KR20140008103A (ko) * 2012-07-10 2014-01-21 삼성전자주식회사 집속 초음파 치료 장치에 제공되는 치료 계획을 생성하는 방법 및 장치.
CN104582585B (zh) 2012-09-01 2017-09-26 皇家飞利浦有限公司 用于消融规划的超声体积流量测量
US10070846B2 (en) * 2012-09-01 2018-09-11 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic volume flow measurement for ablation therapy
US20150258353A1 (en) * 2012-10-12 2015-09-17 Koninklijke Philips N.V. Multi-foci sonications for hyperthermia treatments using magnetic resonance-guided focused ultrasound
KR20140113172A (ko) * 2013-03-15 2014-09-24 삼성전자주식회사 초음파 조사 계획 수립 방법 및 장치, 초음파 조사 방법
EP2786781A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-08 Koninklijke Philips N.V. Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology
EP3035883B1 (en) * 2013-08-23 2017-03-29 Koninklijke Philips N.V. Medical instrument with multiple displays for controlling a treatment system
US10625100B2 (en) 2014-04-28 2020-04-21 Brigham And Women's Hospital, Inc. Real-time margin adaptation
EP3164079B1 (en) * 2014-07-02 2022-12-28 Koninklijke Philips N.V. Lesion signature to characterize pathology for specific subject
US9901406B2 (en) * 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
CN105534593B (zh) * 2014-10-29 2019-04-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 介入消融模拟系统及方法
US10188467B2 (en) 2014-12-12 2019-01-29 Inneroptic Technology, Inc. Surgical guidance intersection display
US10695129B2 (en) * 2015-03-26 2020-06-30 Koninklijke Philips N.V. System and method for tumor ablation treatment planning including core tumor, margin and healthy tissue coverage
US9949700B2 (en) 2015-07-22 2018-04-24 Inneroptic Technology, Inc. Medical device approaches
US9675319B1 (en) 2016-02-17 2017-06-13 Inneroptic Technology, Inc. Loupe display
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
US11259879B2 (en) 2017-08-01 2022-03-01 Inneroptic Technology, Inc. Selective transparency to assist medical device navigation
CN111093516B (zh) * 2017-11-21 2023-01-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 用于规划消融的超声系统及方法
US11484365B2 (en) 2018-01-23 2022-11-01 Inneroptic Technology, Inc. Medical image guidance
JP7092346B2 (ja) * 2018-08-08 2022-06-28 ソニア・セラピューティクス株式会社 画像制御装置
EP3628251A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 Koninklijke Philips N.V. Ablation therapy planning system
CN110465008B (zh) * 2019-08-28 2021-02-12 黄晶 一种聚焦超声治疗系统
KR102486572B1 (ko) * 2021-01-05 2023-01-11 (주)아이엠지티 집속 초음파 장치 및 그 집속 초음파 치료순서 설정 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2050862C1 (ru) * 1992-04-07 1995-12-27 Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им.акад.И.П.Павлова Устройство для лечения тахиаритмии
US5553618A (en) * 1993-03-12 1996-09-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for ultrasound medical treatment
JPH08252261A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Toshiba Corp 超音波治療装置
US6245059B1 (en) * 1999-04-07 2001-06-12 Visx, Incorporated Offset ablation profiles for treatment of irregular astigmation
US7363071B2 (en) * 1999-05-26 2008-04-22 Endocare, Inc. Computer guided ablation of tissue using integrated ablative/temperature sensing devices
WO2002009571A2 (en) * 2000-07-31 2002-02-07 Galil Medical Ltd. Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery
US6618620B1 (en) * 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
WO2003076003A2 (en) * 2002-03-06 2003-09-18 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
US20040077952A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-22 Rafter Patrick G. System and method for improved diagnostic image displays
EP1684655A2 (en) * 2003-11-18 2006-08-02 SciMed Life Systems, Inc. System and method for tissue ablation
US20080015664A1 (en) * 2004-10-06 2008-01-17 Podhajsky Ronald J Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes
JP2006136441A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Toshiba Corp 超音波照射装置及び超音波照射方法
US20070016039A1 (en) * 2005-06-21 2007-01-18 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Controlled, non-linear focused ultrasound treatment
US7362848B2 (en) * 2005-06-27 2008-04-22 Accuray Incorporated Method for automatic anatomy-specific treatment planning protocols based on historical integration of previously accepted plans
US20070010805A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Fedewa Russell J Method and apparatus for the treatment of tissue
EP1907066A4 (en) * 2005-07-22 2009-10-21 Tomotherapy Inc SYSTEM AND METHOD FOR THE ADMINISTRATION OF RADIATION THERAPY IN A POTENTIAL INTEREST
US8229068B2 (en) * 2005-07-22 2012-07-24 Tomotherapy Incorporated System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy
US20070055225A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-08 Dodd Gerald D Iii Method and apparatus for electromagnetic ablation of biological tissue
RU2334530C2 (ru) * 2006-03-09 2008-09-27 Вадим Дмитриевич Гончаров Способ локального нагрева внутренних тканей человеческого тела
US7844560B2 (en) * 2006-04-17 2010-11-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Personalized prognosis modeling in medical treatment planning
EP2012673A4 (en) * 2006-04-20 2011-05-18 Univ California HEAT TREATMENT PROCEDURE FOR MYOLYSIS AND DESTRUCTION OF GOOD NURSING TUMORS
US7871406B2 (en) * 2006-08-04 2011-01-18 INTIO, Inc. Methods for planning and performing thermal ablation
US20090221999A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Ramin Shahidi Thermal Ablation Design and Planning Methods

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0914520A2 (pt) 2015-12-15
CN102202735A (zh) 2011-09-28
JP2012507324A (ja) 2012-03-29
WO2010052596A1 (en) 2010-05-14
RU2519378C2 (ru) 2014-06-10
EP2352558B1 (en) 2014-07-02
US20110208055A1 (en) 2011-08-25
JP5948057B2 (ja) 2016-07-06
CN102202735B (zh) 2017-02-22
EP2352558A1 (en) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011122671A (ru) Способ и система для ультразвуковой терапии
WO2019100212A1 (zh) 用于规划消融的超声系统及方法
RU2016115527A (ru) Способ вычисления плана хирургической операции
CN102711914B (zh) 高强度聚焦超声换能器的优化
JP2015500664A5 (ru)
TWI455742B (zh) 用以監測與追蹤運動活動之裝置及方法及執行其的電腦可讀取媒體
JP2005503191A5 (ru)
JP2016522074A5 (ru)
EP2343882A3 (en) Image processing device, object selection method and program
JP2013192944A5 (ja) 追跡装置及び超音波診断装置
RU2011147045A (ru) Устройство управления для управления терапевтическим устройством
RU2016102134A (ru) Система и способ эластографических измерений
US20150051480A1 (en) Method and system for tracing trajectory of lesion in a moving organ using ultrasound
AU2013370148B2 (en) Systems and methods of registration using an ultrasound probe
JP2011092682A5 (ru)
US20140277032A1 (en) Method and apparatus for making ultrasonic irradiation plan, and ultrasonic irradiation method
US20150126910A1 (en) Calculating the ultrasonic intensity estimate using an incoherent sum of the ultrasonic pressure generated by multiple transducer elements
RU2014141502A (ru) Мультимодальное деформируемое совмещение
RU2015121699A (ru) Улучшение ультразвуковых изображений
RU2015149430A (ru) Планирование терапии стеноза
JP2008055101A5 (ru)
RU2013138570A (ru) Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани
EP2665520B1 (en) Therapeutic apparatus, computer program product, and method for determining an achievable target region for high intensity focused ultrasound
JP2020527723A (ja) 媒質の粘弾性の定量化方法及び装置
JP2015528342A (ja) アブレーション治療のための超音波体積流量測定

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171013