RU2011147045A - Устройство управления для управления терапевтическим устройством - Google Patents
Устройство управления для управления терапевтическим устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011147045A RU2011147045A RU2011147045/14A RU2011147045A RU2011147045A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A RU 2011147045/14 A RU2011147045/14 A RU 2011147045/14A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic resonance
- data
- image
- control
- ultrasound
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
- G01R33/4814—MR combined with ultrasound
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/483—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
- G01R33/485—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy based on chemical shift information [CSI] or spectroscopic imaging, e.g. to acquire the spatial distributions of metabolites
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Устройство (106) управления для управления терапевтическим устройством (100), при этом устройство управления содержит:интерфейс (110) управления ультразвуком для управления терапевтической ультразвуковой системой (102),интерфейс (112) управления магнитным резонансом для управления магнитно-резонансным устройством (104), предназначенным для сбора данных магнитно-резонансной томографии объекта лечения и для сбора данных магнитно-резонансной спектроскопии объекта (244) лечения,модуль (124, 126, 128) обработки изображений для генерирования по меньшей мере, одного магнитно-резонансного томографического изображения (500) по данным магнитно-резонансной томографии и для формирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты (502, 514, 516, 518, 520) спектроскопии по данным магнитно-резонансной спектроскопии,модуль (120) планирования, предназначенный для получения магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии и для выдачи данных (732) планирования,модуль (122) управления, предназначенный для управления терапевтической ультразвуковой системой, с использованием устройства управления ультразвуком, использующим данные планирования, причем модуль управления дополнительно предназначен для управления сбором данных магнитно-резонансной томографии и данных магнитно-резонансной спектроскопии, с использованием интерфейса, управления магнитным резонансом, и, причем модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), причем графический пользовательский интерфейс содержит:дисплей (378), предназначенный для представления магнитно-резонансного томографического изо�
Claims (13)
1. Устройство (106) управления для управления терапевтическим устройством (100), при этом устройство управления содержит:
интерфейс (110) управления ультразвуком для управления терапевтической ультразвуковой системой (102),
интерфейс (112) управления магнитным резонансом для управления магнитно-резонансным устройством (104), предназначенным для сбора данных магнитно-резонансной томографии объекта лечения и для сбора данных магнитно-резонансной спектроскопии объекта (244) лечения,
модуль (124, 126, 128) обработки изображений для генерирования по меньшей мере, одного магнитно-резонансного томографического изображения (500) по данным магнитно-резонансной томографии и для формирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты (502, 514, 516, 518, 520) спектроскопии по данным магнитно-резонансной спектроскопии,
модуль (120) планирования, предназначенный для получения магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии и для выдачи данных (732) планирования,
модуль (122) управления, предназначенный для управления терапевтической ультразвуковой системой, с использованием устройства управления ультразвуком, использующим данные планирования, причем модуль управления дополнительно предназначен для управления сбором данных магнитно-резонансной томографии и данных магнитно-резонансной спектроскопии, с использованием интерфейса, управления магнитным резонансом, и, причем модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), причем графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378), предназначенный для представления магнитно-резонансного томографического изображения (380) и магнитно-резонансной карты (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечению методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
2. Устройство управления по п.1, в котором дисплей разделен на блоки (382, 502, 622, 624), представляющие области, подлежащие лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и, при этом интерфейс редактирования предназначен для получения выбора блоков от оператора, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков.
3. Устройство управления по п.2, в котором интерфейс редактирования дополнительно предназначен для обеспечения выбора субблоков (372), при этом субблок является участком отдельного блока, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков и выбранных субблоков.
4. Устройство управления по п.3, в котором система управления ультразвуком предназначена для управления терапевтической ультразвуковой системой, способной выполнять как ультразвуковую терапию, так и сбор данных ультразвуковой визуализации, при этом модуль (124, 130) обработки изображений дополнительно предназначен для генерирования, по меньшей мере, одного ультразвукового изображения по данным ультразвуковой визуализации, причем модуль планирования дополнительно предназначен для сбора данных ультразвуковой визуализации.
5. Устройство управления по п.1, в котором модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), при этом графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378) для представления ультразвукового изображения, магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, причем ультразвуковое изображение, магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещены,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область представленного ультразвукового изображения, представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
6. Устройство управления по п.5, в котором дисплей дополнительно предназначен для отображения сигнала от ультразвукового контрастного вещества.
7. Устройство управления по п.5, в котором модуль планирования использует данные выбора, которые указывают, по меньшей мере, одну область (624) магнитно-резонансного изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, чтобы генерировать данные планирования, при этом модуль планирования содержит модуль распознавания образов для генерирования данных выбора.
8. Устройство управления по любому из пп.1-7, в котором интерфейс управления магнитным резонансом предназначен для управления магнитно-резонансным устройством, которое дополнительно предназначено для выполнения магнитно-резонансной томографической термометрии, при этом интерфейс управления ультразвуком предназначен для управления ультразвуковым устройством, предназначенным для подачи ультразвуковой терапии в зону (260) лечебного воздействия, причем модуль управления дополнительно предназначен для непрерывного контроля температуры объекта лечения в области, окружающей зону (262) лечебного воздействия, причем модуль управления предназначен для модификации данных планирования в реальном времени на основании температуры в области, окружающей зону лечебного воздействия.
9. Терапевтическое устройство (100), при этом терапевтическое устройство содержит:
устройство (106) управления по любому из пп.1-8,
терапевтическую ультразвуковую систему (102),
магнитно-резонансное устройство (104).
10. Способ управления терапевтическим устройством (100), при этом способ содержит следующие этапы:
выполняют сбор данных (400) магнитно-резонансной томографии магнитно-резонансным устройством (104),
выполняют обработку данных (402) магнитно-резонансной томографии модулем (124, 126) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одного магнитно-резонансного изображения (380, 500),
выполняют сбор данных (404) магнитно-резонансной спектроскопии магнитно-резонансным томографическим устройством (104),
выполняют обработку данных (406) магнитно-резонансной спектроскопии модулем (124, 128) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты спектроскопии (382, 502, 514, 516, 518, 520),
выводят магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансную карту (408) спектроскопии в модуль (120) планирования,
получают данные (410) планирования из модуля планирования,
управляют лечебным воздействием (412) на объект (244) лечения терапевтической ультразвуковой системой, с использованием данных планирования,
отображают магнитно-резонансное томографическое изображение (380) и магнитно-резонансную карту (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
получают данные выбора от оператора при посредстве интерфейса (370, 372, 374, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и
используют данные выбора для генерирования данных планирования.
11. Способ по п.10, в котором способ дополнительно содержит следующие этапы:
совмещают местоположение объекта лечения с магнитно-резонансным изображением перед сбором данных магнитно-резонансной спектроскопии,
совмещают местоположение объекта лечения еще раз перед началом этапа управления лечебным воздействием на объект лечения терапевтической ультразвуковой системой.
12. Способ по п.10 или 11, в котором способ дополнительно содержит этап выполнения пост воздействия лечебного воздействия на объект лечения методом магнитно-резонансной томографии.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемый код для выполнения способа по любому из пп.10-12 в устройстве управления для терапевтического устройства.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17070109P | 2009-04-20 | 2009-04-20 | |
US61/170,701 | 2009-04-20 | ||
PCT/IB2010/051592 WO2010122449A1 (en) | 2009-04-20 | 2010-04-13 | A control apparatus for controlling a therapeutic apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011147045A true RU2011147045A (ru) | 2013-05-27 |
Family
ID=42358383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011147045/14A RU2011147045A (ru) | 2009-04-20 | 2010-04-13 | Устройство управления для управления терапевтическим устройством |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120035464A1 (ru) |
EP (1) | EP2421610A1 (ru) |
KR (1) | KR20120088545A (ru) |
CN (1) | CN102405078A (ru) |
RU (1) | RU2011147045A (ru) |
WO (1) | WO2010122449A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2519324B1 (en) | 2009-12-28 | 2017-10-25 | Profound Medical Inc. | Therapeutic apparatus |
US9981148B2 (en) | 2010-10-22 | 2018-05-29 | Insightec, Ltd. | Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment |
US20120191020A1 (en) * | 2011-01-25 | 2012-07-26 | Shuki Vitek | Uniform thermal treatment of tissue interfaces |
EP2500741A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic resonance measurement of ultrasound properties |
EP2500740A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Accelerated magnetic resonance thermometry |
KR20130009138A (ko) * | 2011-07-14 | 2013-01-23 | 삼성전자주식회사 | 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법 |
JP6295395B2 (ja) | 2011-08-30 | 2018-03-20 | プロファウンド メディカル インク | 磁気共鳴イメージングを使用する高密度焦点式超音波のリアルタイム制御 |
CN103202727B (zh) * | 2012-01-12 | 2015-11-25 | 通用电气公司 | 非侵入式心律失常治疗系统 |
EP2636368A1 (en) | 2012-03-05 | 2013-09-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Modification of a treatment plan using magnetic resonance data acquired during a cooling period |
EP2676702A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-25 | Koninklijke Philips N.V. | Improved high intensity focused ultrasound targeting |
RU2650598C2 (ru) * | 2012-10-12 | 2018-04-16 | Профаунд Медикал Инк. | Мультифокусные соникации для гипертермических лечебных воздействий с использованием ультразвука, сфокусированного под контролем магнитно-резонансной томографии |
US9888967B2 (en) * | 2012-12-31 | 2018-02-13 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for guiding a user during surgical planning |
JP6371314B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2018-08-08 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 高密度焦点式超音波照射 |
EP2786781A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-08 | Koninklijke Philips N.V. | Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology |
GB201307590D0 (en) | 2013-04-26 | 2013-06-12 | St Georges Hosp Medical School | Processing imaging data to obtain tissue type information |
KR20150044512A (ko) * | 2013-10-16 | 2015-04-27 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 |
US11224356B2 (en) * | 2015-06-18 | 2022-01-18 | University Of Washington | MRI-feedback control of ultrasound based mechanical fractionation of biological tissue |
WO2017020281A1 (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置 |
KR101935375B1 (ko) * | 2016-02-01 | 2019-01-07 | 서강대학교산학협력단 | Hifu와 초음파 영상을 위한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법 |
EP3299785B1 (en) * | 2016-09-21 | 2019-03-27 | ams International AG | Integrated temperature sensor, method for producing an integrated temperature sensor and method for determining a temperature by means of an integrated temperature sensor |
CN106580251A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 磁共振波谱分析图像显示方法及装置 |
CN108309354B (zh) * | 2017-01-16 | 2021-04-02 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声盆底检测引导方法和超声成像系统 |
CN113367722A (zh) * | 2017-01-16 | 2021-09-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 基于超声图像的参数测量方法和超声成像系统 |
US10845444B2 (en) * | 2017-01-17 | 2020-11-24 | The General Hospital Corporation | System and method for magnetic resonance fingerprinting using neural networks trained with sparsely sampled dictionaries |
EP3749239B1 (en) * | 2018-02-05 | 2024-08-07 | Broncus Medical Inc. | Image-guided lung tumor planning and ablation system |
CN108606811A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-10-02 | 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 | 一种超声骨龄检测系统及其方法 |
CN110101404B (zh) * | 2019-05-13 | 2023-07-11 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种pet-ct系统及其控制方法 |
CN112155594B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-04-07 | 无锡声亚医疗科技有限公司 | 一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质 |
EP4238106A4 (en) * | 2020-10-27 | 2024-10-23 | Gynesonics Inc | SYSTEMS AND METHODS FOR IMAGE-GUIDED TISSUE ABLATION |
CN114577322B (zh) * | 2022-02-15 | 2022-11-22 | 南京大学 | 一种基于六边形网格路径计算的声速成像方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69431741T2 (de) * | 1993-03-12 | 2003-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall |
US5433717A (en) * | 1993-03-23 | 1995-07-18 | The Regents Of The University Of California | Magnetic resonance imaging assisted cryosurgery |
US20050273001A1 (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-08 | The Mcw Research Foundation | MRI display interface for medical diagnostics and planning |
US8660635B2 (en) * | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
CA2669556A1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-29 | Ge Healthcare As | Method for managing patients with cancers |
KR20100023802A (ko) * | 2007-05-17 | 2010-03-04 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | 과분극화 13c-피루베이트를 포함하는 영상화 매질을 사용하여 종양을 등급화하는 mr 방법 |
-
2010
- 2010-04-13 EP EP10723313A patent/EP2421610A1/en not_active Withdrawn
- 2010-04-13 US US13/265,142 patent/US20120035464A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-13 CN CN2010800173015A patent/CN102405078A/zh active Pending
- 2010-04-13 KR KR1020117027360A patent/KR20120088545A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-04-13 RU RU2011147045/14A patent/RU2011147045A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-04-13 WO PCT/IB2010/051592 patent/WO2010122449A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010122449A1 (en) | 2010-10-28 |
KR20120088545A (ko) | 2012-08-08 |
US20120035464A1 (en) | 2012-02-09 |
CN102405078A (zh) | 2012-04-04 |
EP2421610A1 (en) | 2012-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011147045A (ru) | Устройство управления для управления терапевтическим устройством | |
JP6935633B2 (ja) | パッチガイド方法及びプログラム | |
CN107530059A (zh) | 微波消融计划与手术系统 | |
ATE553454T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur wiedergabe von nach vorne schauenden bilddaten zur anzeige | |
EA201200097A1 (ru) | Система для диагностики аномалий растения | |
US20150320385A1 (en) | Systems and methods for noninvasive health monitoring | |
ATE412950T1 (de) | Quantifizierug auf basis virtueller läsionen | |
ATE357031T1 (de) | Durchstrahlungsabbildungsverfahren für dreidimensionale rekonstruktion, vorrichtung und computersoftware zum durchführen des verfahrens | |
JP2013545577A5 (ru) | ||
FR2934698B1 (fr) | Procede de prediction pour le pronostic ou le diagnostic ou la reponse therapeutique d'une maladie et notamment du cancer de la prostate et dispositif permettant la mise en oeuvre du procede. | |
DE602007008726D1 (de) | Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur dreidimensionalen ultraschallabbildung | |
GB2587098A (en) | Augmented reality presentation associated with a patient's medical condition and/or treatment | |
US20140316247A1 (en) | Method, apparatus, and system for tracking deformation of organ during respiration cycle | |
RU2012102923A (ru) | Визуализация хирургических траекторий | |
CN104768495B (zh) | 用于确定牙科对象的至少一个相关单幅图像的方法 | |
JP2019514652A (ja) | 電気治療処置 | |
JP2015522367A5 (ru) | ||
CN105228507A (zh) | 用于进行非侵入式健康监测的系统与方法 | |
CN109215104B (zh) | 一种用于经颅刺激治疗的脑结构图像显示方法及装置 | |
RU2015105383A (ru) | Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации | |
KR102374824B1 (ko) | 자율참여, 보상 기반의 건강 정보 제공 및 증진 방법 및 장치 | |
MX2020005085A (es) | Aparato de apoyo para examen medico, y metodo de operacion y programa de operacion para el mismo. | |
CN105310653A (zh) | 提供非可视信息的设备和方法及其计算机辅助诊断系统 | |
US20160027174A1 (en) | Image processing apparatus and method | |
CN100398054C (zh) | 医用图像诊断装置及其控制程序、以及超声波诊断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20130415 |