RU2011147045A - Устройство управления для управления терапевтическим устройством - Google Patents

Устройство управления для управления терапевтическим устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2011147045A
RU2011147045A RU2011147045/14A RU2011147045A RU2011147045A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A RU 2011147045/14 A RU2011147045/14 A RU 2011147045/14A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A RU 2011147045 A RU2011147045 A RU 2011147045A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic resonance
data
image
control
ultrasound
Prior art date
Application number
RU2011147045/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Баласундара РАДЖУ
Шунмугавелу СОККА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011147045A publication Critical patent/RU2011147045A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4808Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • G01R33/4814MR combined with ultrasound
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/483NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
    • G01R33/485NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy based on chemical shift information [CSI] or spectroscopic imaging, e.g. to acquire the spatial distributions of metabolites
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

1. Устройство (106) управления для управления терапевтическим устройством (100), при этом устройство управления содержит:интерфейс (110) управления ультразвуком для управления терапевтической ультразвуковой системой (102),интерфейс (112) управления магнитным резонансом для управления магнитно-резонансным устройством (104), предназначенным для сбора данных магнитно-резонансной томографии объекта лечения и для сбора данных магнитно-резонансной спектроскопии объекта (244) лечения,модуль (124, 126, 128) обработки изображений для генерирования по меньшей мере, одного магнитно-резонансного томографического изображения (500) по данным магнитно-резонансной томографии и для формирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты (502, 514, 516, 518, 520) спектроскопии по данным магнитно-резонансной спектроскопии,модуль (120) планирования, предназначенный для получения магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии и для выдачи данных (732) планирования,модуль (122) управления, предназначенный для управления терапевтической ультразвуковой системой, с использованием устройства управления ультразвуком, использующим данные планирования, причем модуль управления дополнительно предназначен для управления сбором данных магнитно-резонансной томографии и данных магнитно-резонансной спектроскопии, с использованием интерфейса, управления магнитным резонансом, и, причем модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), причем графический пользовательский интерфейс содержит:дисплей (378), предназначенный для представления магнитно-резонансного томографического изо�

Claims (13)

1. Устройство (106) управления для управления терапевтическим устройством (100), при этом устройство управления содержит:
интерфейс (110) управления ультразвуком для управления терапевтической ультразвуковой системой (102),
интерфейс (112) управления магнитным резонансом для управления магнитно-резонансным устройством (104), предназначенным для сбора данных магнитно-резонансной томографии объекта лечения и для сбора данных магнитно-резонансной спектроскопии объекта (244) лечения,
модуль (124, 126, 128) обработки изображений для генерирования по меньшей мере, одного магнитно-резонансного томографического изображения (500) по данным магнитно-резонансной томографии и для формирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты (502, 514, 516, 518, 520) спектроскопии по данным магнитно-резонансной спектроскопии,
модуль (120) планирования, предназначенный для получения магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии и для выдачи данных (732) планирования,
модуль (122) управления, предназначенный для управления терапевтической ультразвуковой системой, с использованием устройства управления ультразвуком, использующим данные планирования, причем модуль управления дополнительно предназначен для управления сбором данных магнитно-резонансной томографии и данных магнитно-резонансной спектроскопии, с использованием интерфейса, управления магнитным резонансом, и, причем модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), причем графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378), предназначенный для представления магнитно-резонансного томографического изображения (380) и магнитно-резонансной карты (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечению методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
2. Устройство управления по п.1, в котором дисплей разделен на блоки (382, 502, 622, 624), представляющие области, подлежащие лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и, при этом интерфейс редактирования предназначен для получения выбора блоков от оператора, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков.
3. Устройство управления по п.2, в котором интерфейс редактирования дополнительно предназначен для обеспечения выбора субблоков (372), при этом субблок является участком отдельного блока, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков и выбранных субблоков.
4. Устройство управления по п.3, в котором система управления ультразвуком предназначена для управления терапевтической ультразвуковой системой, способной выполнять как ультразвуковую терапию, так и сбор данных ультразвуковой визуализации, при этом модуль (124, 130) обработки изображений дополнительно предназначен для генерирования, по меньшей мере, одного ультразвукового изображения по данным ультразвуковой визуализации, причем модуль планирования дополнительно предназначен для сбора данных ультразвуковой визуализации.
5. Устройство управления по п.1, в котором модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), при этом графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378) для представления ультразвукового изображения, магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, причем ультразвуковое изображение, магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещены,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область представленного ультразвукового изображения, представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
6. Устройство управления по п.5, в котором дисплей дополнительно предназначен для отображения сигнала от ультразвукового контрастного вещества.
7. Устройство управления по п.5, в котором модуль планирования использует данные выбора, которые указывают, по меньшей мере, одну область (624) магнитно-резонансного изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, чтобы генерировать данные планирования, при этом модуль планирования содержит модуль распознавания образов для генерирования данных выбора.
8. Устройство управления по любому из пп.1-7, в котором интерфейс управления магнитным резонансом предназначен для управления магнитно-резонансным устройством, которое дополнительно предназначено для выполнения магнитно-резонансной томографической термометрии, при этом интерфейс управления ультразвуком предназначен для управления ультразвуковым устройством, предназначенным для подачи ультразвуковой терапии в зону (260) лечебного воздействия, причем модуль управления дополнительно предназначен для непрерывного контроля температуры объекта лечения в области, окружающей зону (262) лечебного воздействия, причем модуль управления предназначен для модификации данных планирования в реальном времени на основании температуры в области, окружающей зону лечебного воздействия.
9. Терапевтическое устройство (100), при этом терапевтическое устройство содержит:
устройство (106) управления по любому из пп.1-8,
терапевтическую ультразвуковую систему (102),
магнитно-резонансное устройство (104).
10. Способ управления терапевтическим устройством (100), при этом способ содержит следующие этапы:
выполняют сбор данных (400) магнитно-резонансной томографии магнитно-резонансным устройством (104),
выполняют обработку данных (402) магнитно-резонансной томографии модулем (124, 126) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одного магнитно-резонансного изображения (380, 500),
выполняют сбор данных (404) магнитно-резонансной спектроскопии магнитно-резонансным томографическим устройством (104),
выполняют обработку данных (406) магнитно-резонансной спектроскопии модулем (124, 128) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты спектроскопии (382, 502, 514, 516, 518, 520),
выводят магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансную карту (408) спектроскопии в модуль (120) планирования,
получают данные (410) планирования из модуля планирования,
управляют лечебным воздействием (412) на объект (244) лечения терапевтической ультразвуковой системой, с использованием данных планирования,
отображают магнитно-резонансное томографическое изображение (380) и магнитно-резонансную карту (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
получают данные выбора от оператора при посредстве интерфейса (370, 372, 374, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и
используют данные выбора для генерирования данных планирования.
11. Способ по п.10, в котором способ дополнительно содержит следующие этапы:
совмещают местоположение объекта лечения с магнитно-резонансным изображением перед сбором данных магнитно-резонансной спектроскопии,
совмещают местоположение объекта лечения еще раз перед началом этапа управления лечебным воздействием на объект лечения терапевтической ультразвуковой системой.
12. Способ по п.10 или 11, в котором способ дополнительно содержит этап выполнения пост воздействия лечебного воздействия на объект лечения методом магнитно-резонансной томографии.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемый код для выполнения способа по любому из пп.10-12 в устройстве управления для терапевтического устройства.
RU2011147045/14A 2009-04-20 2010-04-13 Устройство управления для управления терапевтическим устройством RU2011147045A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17070109P 2009-04-20 2009-04-20
US61/170,701 2009-04-20
PCT/IB2010/051592 WO2010122449A1 (en) 2009-04-20 2010-04-13 A control apparatus for controlling a therapeutic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011147045A true RU2011147045A (ru) 2013-05-27

Family

ID=42358383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147045/14A RU2011147045A (ru) 2009-04-20 2010-04-13 Устройство управления для управления терапевтическим устройством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120035464A1 (ru)
EP (1) EP2421610A1 (ru)
KR (1) KR20120088545A (ru)
CN (1) CN102405078A (ru)
RU (1) RU2011147045A (ru)
WO (1) WO2010122449A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2519324B1 (en) 2009-12-28 2017-10-25 Profound Medical Inc. Therapeutic apparatus
US9981148B2 (en) 2010-10-22 2018-05-29 Insightec, Ltd. Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment
US20120191020A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 Shuki Vitek Uniform thermal treatment of tissue interfaces
EP2500741A1 (en) * 2011-03-17 2012-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetic resonance measurement of ultrasound properties
EP2500740A1 (en) * 2011-03-17 2012-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Accelerated magnetic resonance thermometry
KR20130009138A (ko) * 2011-07-14 2013-01-23 삼성전자주식회사 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법
JP6295395B2 (ja) 2011-08-30 2018-03-20 プロファウンド メディカル インク 磁気共鳴イメージングを使用する高密度焦点式超音波のリアルタイム制御
CN103202727B (zh) * 2012-01-12 2015-11-25 通用电气公司 非侵入式心律失常治疗系统
EP2636368A1 (en) 2012-03-05 2013-09-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Modification of a treatment plan using magnetic resonance data acquired during a cooling period
EP2676702A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-25 Koninklijke Philips N.V. Improved high intensity focused ultrasound targeting
RU2650598C2 (ru) * 2012-10-12 2018-04-16 Профаунд Медикал Инк. Мультифокусные соникации для гипертермических лечебных воздействий с использованием ультразвука, сфокусированного под контролем магнитно-резонансной томографии
US9888967B2 (en) * 2012-12-31 2018-02-13 Mako Surgical Corp. Systems and methods for guiding a user during surgical planning
JP6371314B2 (ja) * 2013-02-25 2018-08-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 高密度焦点式超音波照射
EP2786781A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-08 Koninklijke Philips N.V. Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology
GB201307590D0 (en) 2013-04-26 2013-06-12 St Georges Hosp Medical School Processing imaging data to obtain tissue type information
KR20150044512A (ko) * 2013-10-16 2015-04-27 삼성전자주식회사 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
US11224356B2 (en) * 2015-06-18 2022-01-18 University Of Washington MRI-feedback control of ultrasound based mechanical fractionation of biological tissue
WO2017020281A1 (zh) * 2015-08-05 2017-02-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置
KR101935375B1 (ko) * 2016-02-01 2019-01-07 서강대학교산학협력단 Hifu와 초음파 영상을 위한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법
EP3299785B1 (en) * 2016-09-21 2019-03-27 ams International AG Integrated temperature sensor, method for producing an integrated temperature sensor and method for determining a temperature by means of an integrated temperature sensor
CN106580251A (zh) * 2016-11-30 2017-04-26 上海联影医疗科技有限公司 磁共振波谱分析图像显示方法及装置
CN108309354B (zh) * 2017-01-16 2021-04-02 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声盆底检测引导方法和超声成像系统
CN113367722A (zh) * 2017-01-16 2021-09-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 基于超声图像的参数测量方法和超声成像系统
US10845444B2 (en) * 2017-01-17 2020-11-24 The General Hospital Corporation System and method for magnetic resonance fingerprinting using neural networks trained with sparsely sampled dictionaries
EP3749239B1 (en) * 2018-02-05 2024-08-07 Broncus Medical Inc. Image-guided lung tumor planning and ablation system
CN108606811A (zh) * 2018-04-12 2018-10-02 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 一种超声骨龄检测系统及其方法
CN110101404B (zh) * 2019-05-13 2023-07-11 上海联影医疗科技股份有限公司 一种pet-ct系统及其控制方法
CN112155594B (zh) * 2020-10-10 2023-04-07 无锡声亚医疗科技有限公司 一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质
EP4238106A4 (en) * 2020-10-27 2024-10-23 Gynesonics Inc SYSTEMS AND METHODS FOR IMAGE-GUIDED TISSUE ABLATION
CN114577322B (zh) * 2022-02-15 2022-11-22 南京大学 一种基于六边形网格路径计算的声速成像方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69431741T2 (de) * 1993-03-12 2003-09-11 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall
US5433717A (en) * 1993-03-23 1995-07-18 The Regents Of The University Of California Magnetic resonance imaging assisted cryosurgery
US20050273001A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-08 The Mcw Research Foundation MRI display interface for medical diagnostics and planning
US8660635B2 (en) * 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
CA2669556A1 (en) * 2006-11-21 2008-05-29 Ge Healthcare As Method for managing patients with cancers
KR20100023802A (ko) * 2007-05-17 2010-03-04 제너럴 일렉트릭 캄파니 과분극화 13c-피루베이트를 포함하는 영상화 매질을 사용하여 종양을 등급화하는 mr 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010122449A1 (en) 2010-10-28
KR20120088545A (ko) 2012-08-08
US20120035464A1 (en) 2012-02-09
CN102405078A (zh) 2012-04-04
EP2421610A1 (en) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011147045A (ru) Устройство управления для управления терапевтическим устройством
JP6935633B2 (ja) パッチガイド方法及びプログラム
CN107530059A (zh) 微波消融计划与手术系统
ATE553454T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur wiedergabe von nach vorne schauenden bilddaten zur anzeige
EA201200097A1 (ru) Система для диагностики аномалий растения
US20150320385A1 (en) Systems and methods for noninvasive health monitoring
ATE412950T1 (de) Quantifizierug auf basis virtueller läsionen
ATE357031T1 (de) Durchstrahlungsabbildungsverfahren für dreidimensionale rekonstruktion, vorrichtung und computersoftware zum durchführen des verfahrens
JP2013545577A5 (ru)
FR2934698B1 (fr) Procede de prediction pour le pronostic ou le diagnostic ou la reponse therapeutique d'une maladie et notamment du cancer de la prostate et dispositif permettant la mise en oeuvre du procede.
DE602007008726D1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur dreidimensionalen ultraschallabbildung
GB2587098A (en) Augmented reality presentation associated with a patient's medical condition and/or treatment
US20140316247A1 (en) Method, apparatus, and system for tracking deformation of organ during respiration cycle
RU2012102923A (ru) Визуализация хирургических траекторий
CN104768495B (zh) 用于确定牙科对象的至少一个相关单幅图像的方法
JP2019514652A (ja) 電気治療処置
JP2015522367A5 (ru)
CN105228507A (zh) 用于进行非侵入式健康监测的系统与方法
CN109215104B (zh) 一种用于经颅刺激治疗的脑结构图像显示方法及装置
RU2015105383A (ru) Способ и система для обработки данных ультразвуковой визуализации
KR102374824B1 (ko) 자율참여, 보상 기반의 건강 정보 제공 및 증진 방법 및 장치
MX2020005085A (es) Aparato de apoyo para examen medico, y metodo de operacion y programa de operacion para el mismo.
CN105310653A (zh) 提供非可视信息的设备和方法及其计算机辅助诊断系统
US20160027174A1 (en) Image processing apparatus and method
CN100398054C (zh) 医用图像诊断装置及其控制程序、以及超声波诊断装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20130415