Claims (2)
1. Устройство контроля направления перемещения изделий, содержащее первый и второй датчики с чувствительными элементами, каждый из которых выполнен в виде бесконтактного индуктивного датчика положения изделия, блок установки в исходное состояние, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго датчиков, первый и второй триггеры, С-входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго датчиков, R-входы - к выходу блока установки в исходное состояние, первый и второй логические элементы И, отличающееся тем, что в него введены третий и четвертый датчики с чувствительными элементами, третий и четвертый триггеры, С-входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого датчиков, R-входы - с выходом блока установки в исходное состояние, а прямые выходы первого, второго, третьего и четвертого триггеров являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами устройства, первый, второй, третий, четвертый блоки индикации, входы которых подключены к прямым выходам соответствующих триггеров, третий, четвертый элементы И, выходы которых соединены с D-входами соответственно третьего и четвертого триггеров, а выходы первого и второго логических элементов И подключены к В-входам соответственно первого и второго триггеров, при этом инверсный выход первого триггера подключен к первым входам второго, третьего, четвертого логических элементов, И инверсный выход второго триггера - к вторым входам первого, третьего, четвертого логических элементов И, инверсный выход третьего триггера - к третьим входам первого, второго, четвертого логических элементов И, инверсный выход третьего триггера - к третьим входам первого, второго, четвертого логических элементов И, инверсный выход четвертого триггера - к первому входу первого логического элемента И, второму входу второго логического элемента И, третьему входу третьего логического элемента И, причем выходы третьего и четвертого датчиков, каждый из которых выполнен в виде бесконтактного индуктивного датчика положения изделия, подключены к третьему и четвертому входам блока установки в исходное состояние, при этом чувствительные элементы четырех датчиков, образующие чувствительный элемент устройства, установлены в одной плоскости по окружности, центром которой является точка пересечения горизонтальной и вертикальной осей вдоль которых осуществляется контроль направления перемещения изделий, а размер ее диаметра не меньше, чем удвоенное значение размера диаметра чувствительного элемента одного из четырех датчиков устройства и обеспечивает между наружными боковыми поверхностями рядом установленных по этой окружности чувствительных элементов датчиков гарантированный зазор, исключающий взаимодействие электромагнитного поля одного чувствительного элемента с катушкой индуктивности рядом установленного на этой окружности другого чувствительного элемента, вместе с тем чувствительные элементы первого и второго датчиков установлены вдоль горизонтальной оси симметрично относительно вертикальной оси таким образом, что первая и вторая точки пересечения этой окружности с горизонтальной осью расположены на осях симметрии чувствительных элементов соответственно первого и второго датчиков, а чувствительные элементы третьего и четвертого датчиков установлены вдоль вертикальной оси симметрично относительно горизонтальной оси таким образом, что третья и четвертая точки пересечения этой окружности с вертикальной осью расположены на осях симметрии чувствительных элементов соответственно третьего и четвертого датчиков, при этом чувствительные поверхности чувствительных элементов четырех датчиков, направленные в одну сторону, образуют чувствительную поверхность устройства, а светодиоды первого, второго и третьего, четвертого блоков индикации применены с разноцветными свечениями, обеспечивающими визуальную идентификацию направления перемещения контролируемых изделий вдоль горизонтальной и вертикальной осей соответственно.1. A device for controlling the direction of movement of products, containing the first and second sensors with sensitive elements, each of which is made in the form of a contactless inductive position sensor of the product, the initialization unit, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second sensors, respectively, the first and the second triggers, the C-inputs of which are connected to the outputs of the first and second sensors, R-inputs - to the output of the unit in the initial state, the first and second logical elements And, characterized in that the third and fourth sensors with sensitive elements are introduced into it, the third and fourth triggers, the C-inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth sensors, R-inputs - with the output of the unit in the initial state, and the direct outputs of the first, the second, third and fourth triggers are respectively the first, second, third and fourth outputs of the device, the first, second, third, fourth display units, the inputs of which are connected to the direct outputs of the corresponding triggers, third, fourth grounded AND elements, the outputs of which are connected to the D-inputs of the third and fourth triggers, respectively, and the outputs of the first and second logical elements AND are connected to the B-inputs of the first and second triggers, respectively, while the inverse output of the first trigger is connected to the first inputs of the second, third, of the fourth logical elements, AND the inverse output of the second trigger to the second inputs of the first, third, fourth logical elements And, the inverse output of the third trigger to the third inputs of the first, second, fourth logical elements ntov AND, the inverse output of the third trigger to the third inputs of the first, second, fourth logical elements AND, the inverse output of the fourth trigger to the first input of the first logical element And, the second input of the second logical element And, the third input of the third logical element And, and the outputs of the third and the fourth sensors, each of which is made in the form of a contactless inductive sensor of the position of the product, connected to the third and fourth inputs of the installation unit in the initial state, while the sensitive elements four sensors forming the sensor element of the device are installed in one plane around a circle, the center of which is the intersection point of the horizontal and vertical axes along which the direction of movement of the products is controlled, and its diameter is not less than twice the size of the diameter of the sensitive element of one of the four sensors device and provides between the outer side surfaces of a number of sensing elements of sensors installed around this circumference guaranteed clearance, excluding the interaction of the electromagnetic field of one sensing element with an inductor next to another sensing element installed on this circle, however, the sensing elements of the first and second sensors are installed symmetrically relative to the vertical axis along the horizontal axis so that the first and second intersection points of this circle with a horizontal axis are located on the symmetry axes of the sensing elements of the first and second sensors, respectively, and The sensing elements of the third and fourth sensors are installed along the vertical axis symmetrically with respect to the horizontal axis so that the third and fourth points of intersection of this circle with the vertical axis are located on the symmetry axes of the sensing elements of the third and fourth sensors, respectively, while the sensitive surfaces of the sensing elements of the four sensors are directed in one direction, form a sensitive surface of the device, and the LEDs of the first, second, third, fourth block The indications are used with multi-colored glows providing visual identification of the direction of movement of the controlled products along the horizontal and vertical axes, respectively.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из четырех датчиков устройства выполнен в виде бесконтактного емкостного датчика положения изделия, емкостной чувствительный элемент которого выполнен в виде металлической пластины любой геометрической формы, а размер диаметра окружности, по которой установлены чувствительные элементы четырех датчиков, обеспечивает между торцевыми поверхностями рядом установленных по этой окружности чувствительных элементов датчиков устройства гарантированный зазор, исключающий взаимодействие электрического поля одного чувствительного элемента с торцевой и обеими плоскими поверхностями рядом установленного на этой окружности другого чувствительного элемента.
2. The device according to claim 1, characterized in that each of the four sensors of the device is made in the form of a non-contact capacitive position sensor of the product, the capacitive sensitive element of which is made in the form of a metal plate of any geometric shape, and the diameter diameter of the circle along which the sensitive elements of four sensors, provides between the end surfaces of a number of sensing elements of the device sensors installed around this circle a guaranteed gap that excludes the interaction of ele one electric field sensing element with an end and two flat surfaces adjacent to the set of the circle other sensitive element.