RU1827527C - Device for measuring linear motions - Google Patents
Device for measuring linear motionsInfo
- Publication number
- RU1827527C RU1827527C SU914921262A SU4921262A RU1827527C RU 1827527 C RU1827527 C RU 1827527C SU 914921262 A SU914921262 A SU 914921262A SU 4921262 A SU4921262 A SU 4921262A RU 1827527 C RU1827527 C RU 1827527C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- transformer
- terminal
- input
- differentiating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных перемещений узлов и механизмов станков. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени перемещени . Устройство дл измерени линейных перемещений содержит индуктивный датчик с трем катушками индуктивности , ключи, источник посто нного напр жени , дифференцирующие трансформаторы , парафазные усилители, временные селекторы, амплитудные детекторы, аналого-цифровые преобразователи, регистры данных, цифровые компараторы, мультиплексор , преобразователь кодов, генератор тактовых импульсов, дешифратор. S-R-триг- геры, электрически св занные между собой. Кроме этого, имеетс жестко св занный с объектом экран из немагнитного электропроводного материала, содержащий два сквозных продольных паза, один из которых расположен в сплошной, а другой - в зубчатой части экрана. Устройство также имеет электрически св занные с остальными составл ющими- чувствительные элементы, трансформаторы, логическую схему ЗИ, блок опорных кодов, схему контрол четности . 7 ил. сл сThe invention relates to measuring technique and can be used to measure linear movements of machine components and mechanisms. An object of the invention is to improve the accuracy of displacement measurements. The device for measuring linear displacements contains an inductive sensor with three inductors, keys, a constant voltage source, differentiating transformers, paraphase amplifiers, time selectors, amplitude detectors, analog-to-digital converters, data registers, digital comparators, multiplexer, code converter, generator clock pulses, decoder. S-R triggers electrically coupled to each other. In addition, there is a screen rigidly connected to the object made of a non-magnetic electrically conductive material containing two through longitudinal grooves, one of which is located in the continuous and the other in the toothed part of the screen. The device also has electrically connected with other components - sensitive elements, transformers, logic logic circuitry, block of reference codes, parity control circuit. 7 ill. next to
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных перемещений объектов , например поступательных перемещений узлов и механизмов станков.The invention relates to measuring technique and can be used to measure linear displacements of objects, for example translational displacements of machine components and mechanisms.
Цель изобретени - повышение точности . Использование изобретени позволит повысить точность измерени линейных перемещений узлов и механизмов станков.The purpose of the invention is to improve accuracy. The use of the invention will improve the accuracy of measuring linear movements of machine components and mechanisms.
На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы предлагаемого устройства; на фиг. 3 - экран; на фиг. 4 - графики изменени отношени разности индуктивностей катушки индуктивностиIn FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device; in FIG. 2 - timing diagrams of the proposed device; in FIG. 3 - screen; in FIG. 4 - graphs of the change in the ratio of the difference inductance of the inductor
датчика и вторичной обмотки трансформатора к их сумме в зависимости от линейного перемещени экрана; на фиг. 5 - графики изменени кодов на выходе регистров данных и цифровых компараторов от линейного перемещени экрана; на фиг. 6 - таблица истинности преобразовател кодов (на примере 8-зонного измерител ); на фиг. 7 - график . компенсации погрешности определени номера зоны.sensor and secondary winding of the transformer to their sum depending on the linear movement of the screen; in FIG. 5 is a graph showing changes in codes at the output of data registers and digital comparators from linear screen movement; in FIG. 6 - truth table of the code converter (for example, an 8-zone meter); in FIG. 7 is a graph. compensation for the error in determining the zone number.
Устройство дл измерени линейных перемещений содержит экран 1, источник 2 посто нного напр жени , токовихревой датчик 3, в состав которого вход т первый чувствительный элемент 4 с первым выво00A device for measuring linear displacements comprises a screen 1, a constant voltage source 2, a eddy current sensor 3, which includes the first sensor element 4 with the first output
ND VI СЛ 1ЧЭ XIND VI SL 1ChE XI
дом 5 и вторым выводом 6, второй чувствительный элемент 7 с первым выводом 8 и вторым выводом 9, третий чувствительный элемент 10 с первым выводом 11 и вторым выводом 12, первый трансформатор 13 с первым выводом вторичной обмотки 14 и вторым выводом вторичной обмотки 15, второй трансформатор 16 с первым выводом вторичной обмотки 17 и вторым выводом втдричной обмотки 18, третий трансформатор 19с первым выводом вторичной обмотки 20 и вторым выводом вторичной обмотки 21, первую катушку индуктивности 22, вторую катушку индуктивности 23, третью катушку индуктивности 24, первый ключ 25, второй ключ 26, третий ключ 27, первый дифференцирующий трансформатор 28 с первым выводом первичной обмотки 29 и вторым выводом первичной обмотки 30, второй дифференцирующий трансформатор 31с первым выводом первичной обмотки 32 и вторым выводом первичной обмотки 33, третий дифференцирующий трансформатор 34 с первым выводом первичной обмотки 35 и вторым выводом первичной обмотки 36, первый парафазный усилитель 37, второй парафазный усилитель 38, третий ларафазный усилитель 39, первый временной селектор 40, второй временной селектор 41, третий временной селектор 42, первый амплитудный детектор 43, второй амплитудный детектор 44, третий амплитудный детектор 45, первый аналого-цифровой преобразователь 46, второй аналого-цифровой преобразователь 47, третий аналого- цифровой преобразователь 48, п«рвый регистр данных 49, второй регистр данных 50, третий регистр данных 51, логическую 52 схему ЗИ, блок опорных кодов 53, цифровые компараторы 541,,.,, 54П, мультиплексор 55, схему контрол четности 56, преобразователь 57 кодов, первый триггер 58, второй триггер 59, третий триггер 60, дешифратор 61 с восемью выходами 62,...,69, счетчик 70, генератор 71 тактовых импульсов.house 5 and a second terminal 6, a second sensor 7 with a first terminal 8 and a second terminal 9, a third sensor 10 with a first terminal 11 and a second terminal 12, a first transformer 13 with a first terminal of the secondary winding 14 and a second terminal of the secondary winding 15, the second a transformer 16 with a first terminal of the secondary winding 17 and a second terminal of the vdrotnogo winding 18, a third transformer 19 with a first terminal of the secondary winding 20 and a second terminal of the secondary winding 21, the first inductor 22, the second inductor 23, the third inductor Power 24, first switch 25, second switch 26, third switch 27, first differentiation transformer 28 with first output of the primary winding 29 and second output of the primary winding 30, second differentiation transformer 31 with first output of the primary winding 32 and second output of the primary winding 33, third differentiating a transformer 34 with a first output of the primary winding 35 and a second output of the primary winding 36, a first paraphase amplifier 37, a second paraphase amplifier 38, a third laraphase amplifier 39, a first time selector 40, a second time lecturer 41, third time selector 42, first amplitude detector 43, second amplitude detector 44, third amplitude detector 45, first analog-to-digital converter 46, second analog-to-digital converter 47, third analog-to-digital converter 48, first data register 49 , the second data register 50, the third data register 51, the logical circuit 52 ZI, block reference codes 53, digital comparators 541 ,,. ,, 54P, multiplexer 55, the parity circuit 56, the converter 57 codes, the first trigger 58, the second trigger 59 third trigger 60, decoder 61 with eight outputs 62, ..., 69, counter 70, clock generator 71.
Катушки индуктивности 22...24 первым выводом соединены с выходом источника 2 посто нного напр жени , средн точка вторичной обмотки первого дифференцирующего трансформатора 28 подключена к земл ной шине, первый вывод вторичной обмотки первого дифференцирующего трансформатора 28 соединен с инвертирующим входом первого парафазного усилител 37, второй вывод вторичной обмотки первого дифференцирующего трансформатора 28 соединен с неинвертирующим вхо1- дом первого парафазного усилител 37, выход парафазного усилител 37 соединен с информационным входом первого времеInductors 22 ... 24 with the first output are connected to the output of a constant voltage source 2, the midpoint of the secondary winding of the first differentiating transformer 28 is connected to the ground bus, the first terminal of the secondary winding of the first differentiating transformer 28 is connected to the inverting input of the first paraphase amplifier 37, the second terminal of the secondary winding of the first differentiating transformer 28 is connected to the non-inverting input of the first paraphase amplifier 37, the output of the paraphase amplifier 37 is connected to information the first time
ного селектора 40, выход первого временного селектора 40 соединен с информационным входом первого амплитудного детектора 43, выход первого амплитудногоselector 40, the output of the first temporary selector 40 is connected to the information input of the first amplitude detector 43, the output of the first amplitude
детектора 43 соединен с информационным входом первого аналого-цифрового преобразовател 46, информационный выход которого соединен с информационным входом первого регистра данных 49, выходdetector 43 is connected to the information input of the first analog-to-digital converter 46, the information output of which is connected to the information input of the first data register 49, output
первого регистра данных 49 соединен с первым информационным входом мультиплексора 55, управл ющий вход первого временного селектора 40 соединен с выходом второго SR-триггера 59, первый, вто5 рой, третий и четвертый выходы счетчика 70 соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами дешифратора 61 соответственно .the first data register 49 is connected to the first information input of the multiplexer 55, the control input of the first time selector 40 is connected to the output of the second SR flip-flop 59, the first, second, third, fourth outputs of the counter 70 are connected to the first, second, third and fourth inputs of the decoder 61 respectively.
Первый вывод 5 первого чувствительно0 го элемента 4 соединен с первым выводом первичной обмотки первого трансформатора 13, второй вывод 6 первого чувствительного элемента 4 соединен со вторым выводом первичной обмотки первого транс5 форматора 13, первый вывод 14 вторичной обмотки первого трансформатора 13 соединен с первым выводом 29 первичной обмотки первого дифференцирующего трансформатора 28, второй вывод 15 вто0 ричной обмотки первого трансформатора 13 соединен с первым выводом первой катушки индуктивности 22, второй вывод первой катушки индуктивности 22 соединен со вторым выводом 30 первичной обмотки перео5 го дифференцирующего трансформатора 28, средн точка первичной обмотки первого дифференцирующего трансформатора 28 соединена с выходом первого ключа 25, информационный вход первого ключа 25 сое0 динен с земл ной шиной, первый вывод 8 второго чувствительного элемента 7 соединен с первым выводом первичной обмотки второго трансформатора 16, второй вывод 9 второго чувствительного элемента 7 соеди5 нен со вторым выводом первичной обмотки второго трансформатора 16, первый вывод 17 вторичной обмотки второго трансформатора соединен с первым выводом 32 первичной обмотки второго дифференцирующегоThe first terminal 5 of the first sensor 4 is connected to the first terminal of the primary winding of the first transformer 13, the second terminal 6 of the first sensor 4 is connected to the second terminal of the primary winding of the first trans5 of transformer 13, the first terminal 14 of the secondary winding of the first transformer 13 is connected to the first terminal 29 of the primary the windings of the first differentiation transformer 28, the second terminal 15 of the secondary winding of the first transformer 13 is connected to the first terminal of the first inductor 22, the second terminal of the first coil the inductance 22 is connected to the second terminal 30 of the primary winding of the differentiating transformer 28, the midpoint of the primary winding of the first differentiating transformer 28 is connected to the output of the first key 25, the information input of the first key 25 is connected to the ground bus, the first terminal 8 of the second sensing element 7 is connected with the first terminal of the primary winding of the second transformer 16, the second terminal 9 of the second sensing element 7 is connected to the second terminal of the primary winding of the second transformer 16, the first you water 17 of the secondary winding of the second transformer is connected to the first terminal 32 of the primary winding of the second differentiating
0 трансформатора 31, второй вывод 18 вторичной обмотки второго трансформатора 16 соединен с первым выводом второй катушки индуктивности 23, второй вывод второй катушки индуктивности 23 соединен со вто5 рым выводом 33 первичной обмотки второго дифференцирующего трансформатора 31, средн точка первичной обмотки второго дифференцирующего трансформатора 31 соединена с выходом второго ключа 26, информационный вход второго ключа 26 соединен с земл ной шиной, средн точка вторичной обмотки второго дифференцирующего трансформатора 31 подключена к земл ной шине, первый вывод вторичной обмотки второго дифференцирующего трансформатора 31 соединен с инвертирующим входом второго парафазного усилител 28, второй вывод вторичной обмотки второго дифференцирующего трансформатора 31 соединен с неинвертирующим входом второго парафазного усилител 38, выход второго парафазного усилител 38 соединен с информационным входом второго временного селектора 41, выход второго временного селектора 41 соединен с информационным входом второго амплитудного детектора 44, выход второго амплитудного детектора 44 соединен с информационным входом второго аналого-цифрового преобразовател 47, информационный выход которого соединен с информационным входом второго регистра данных 50, выход второго регистра данных 50 соединен со вторым информационным входом мультиплексора 55, первый вывод 11 третьего чувствительного элемента 10 соединен с первым выводом первичной обмотки третьего трансформатора 19, второй вывод 12 третьего чувствительного элемента 10 соединен со вторым выводом первичной обмотки третьего трансформатора 19, первый вывод 20 вторичной обмотки третьего трансформатора 19 соединен с первым выводом 35 первичной обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34, второй вывод 21 вторичной обмотки третьего трансформатора 19 соединен с первым выводом третьей катушки индуктивности 24, второй вывод третьей катушки индуктивности 24 соединен со вторым выводом 36 первичной обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34, средн точка обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34 соединена с выходом третьего ключа 27, информационный вход третьего ключа 27 соединен с земл ной шиной , средн точка вторичной обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34 подключена к земл ной шине, первый вывод вторичной обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34 соединен с инвертирующим входом третьего парафазного усилител 39, второй вывод вторичной обмотки третьего дифференцирующего трансформатора 34 соединен с не- инвертиру ющим входом третьего парафазного усилител 39, выход третьего парафазного усилител 39 соединен с информационным входом третьего временного селектора 42, выход третьего временного0 of the transformer 31, the second terminal 18 of the secondary winding of the second transformer 16 is connected to the first terminal of the second inductor 23, the second terminal of the second inductor 23 is connected to the second terminal 33 of the primary winding of the second differentiating transformer 31, the midpoint of the primary winding of the second differentiating transformer 31 is connected to the output of the second key 26, the information input of the second key 26 is connected to the ground bus, the midpoint of the secondary winding of the second differentiating transformer 31 is connected to the ground bus, the first terminal of the secondary winding of the second differentiating transformer 31 is connected to the inverting input of the second paraphase amplifier 28, the second terminal of the secondary winding of the second differentiating transformer 31 is connected to the non-inverting input of the second paraphase amplifier 38, the output of the second paraphase amplifier 38 is connected to the information input of the second temporary selector 41, the output of the second temporary selector 41 is connected to the information input of the second amplitude detector 44, the output of the second amplitude d vector 44 is connected to the information input of the second analog-to-digital converter 47, the information output of which is connected to the information input of the second data register 50, the output of the second data register 50 is connected to the second information input of the multiplexer 55, the first output 11 of the third sensor 10 is connected to the first output of the primary the windings of the third transformer 19, the second terminal 12 of the third sensing element 10 is connected to the second terminal of the primary winding of the third transformer 19, the first terminal 20 is second the primary winding of the third transformer 19 is connected to the first terminal 35 of the primary winding of the third differentiating transformer 34, the second terminal 21 of the secondary winding of the third transformer 19 is connected to the first terminal of the third inductor 24, the second terminal of the third inductor 24 is connected to the second terminal 36 of the primary winding of the third differentiating transformer 34, the midpoint of the winding of the third differentiating transformer 34 is connected to the output of the third key 27, the information input of the third key 27 is connected h with an earth bus, the midpoint of the secondary winding of the third differentiating transformer 34 is connected to the earth bus, the first terminal of the secondary winding of the third differentiating transformer 34 is connected to the inverting input of the third paraphase amplifier 39, the second terminal of the secondary winding of the third differentiating transformer 34 is connected to non-inverting the input of the third paraphase amplifier 39, the output of the third paraphase amplifier 39 is connected to the information input of the third temporary selector 42, the output of the third belt
селектора 42 соединен с информационным входом третьего амплитудного детектора 45, выход третьего амплитудного детектора 45 соединен с информационным входомselector 42 is connected to the information input of the third amplitude detector 45, the output of the third amplitude detector 45 is connected to the information input
третьего аналого-цифрового преобразовател 48, информационный выход которого соединен с информационным входом третьего регистра данных 51, управл ющие выходы первого, второго и третьегоthe third analog-to-digital Converter 48, the information output of which is connected to the information input of the third data register 51, the control outputs of the first, second and third
0 аналого-цифровых преобразователей соединены с первым, вторым и третьим входами логической 52 схемы ЗИ соответственно, выход логической 52 схемы ЗИ соединен с управл ющими входами первого, второго и0 analog-to-digital converters are connected to the first, second and third inputs of the logical 52 of the ZI circuit, respectively, the output of the logical 52 of the ZI circuit is connected to the control inputs of the first, second and
5 третьего регистра данных 49.,.51, выход третьего регистра 51 данных соединен с первыми входами всех цифровых компараторов 54i,..., 54П, со вторыми входами цифровых компараторов 54т54П соединены5 of the third data register 49.,. 51, the output of the third data register 51 is connected to the first inputs of all digital comparators 54i, ..., 54P, connected to the second inputs of digital comparators 54t54P
0 соответственно 1-йn-й выходы блока 530 respectively 1st n-th outputs of block 53
опорных кодов, выходы цифровых компараторов 54i54П соединены со входами схемы контрол четности 56 и преобразовател 57 кодов, выход схемы контрол четности 56reference codes, the outputs of the digital comparators 54i54P are connected to the inputs of the parity circuit 56 and the converter 57 codes, the output of the parity circuit 56
5 соединен с адресным входом мультиплексора 55, выход генератора 71 тактовых импульсов соединен со счетным входом счетчика 70, первый выход 62 дешифратора 61 соединен с управл ющими входами пер0 вого. второго и третьего амплитудных детекторов 43...45, второй выход 63 дешифратора 61 соединен с S-входом первого триггера 58, третий выход 64 дешифратора 61 соединен с R-входом первого триггера 58, выход5 is connected to the address input of the multiplexer 55, the output of the clock generator 71 is connected to the counting input of the counter 70, the first output 62 of the decoder 61 is connected to the control inputs of the first. the second and third amplitude detectors 43 ... 45, the second output 63 of the decoder 61 is connected to the S-input of the first trigger 58, the third output 64 of the decoder 61 is connected to the R-input of the first trigger 58, output
5 первого триггера 58 соединен с управл ющими входами первого, второго и третьего ключей 25...27, четвертый выход 65 дешифратора 61 соединен с S-входом второго триггера 59. п тый выход 66 дешифратора5 of the first trigger 58 is connected to the control inputs of the first, second and third keys 25 ... 27, the fourth output 65 of the decoder 61 is connected to the S-input of the second trigger 59. the fifth output 66 of the decoder
0 61 соединен с R-входом второго триггера 59, выход второго триггера 59 соединен с управл ющими входами второго 41 и третьего 42 временных селекторов, шестой выход 67 дешифратора 61 соединен с S-входом треть5 его триггера 60, седьмой выход 68 дешифратора 61 соединен с R-входом третьего триггера 60, выход которого соединен с управл ющими входами первого, второго и третьего аналого-цифровых преобразовате0 лей 46..,48, восьмой выход 69 дешифратора 61 соединен с установочным входом счетчика 70.0 61 is connected to the R-input of the second trigger 59, the output of the second trigger 59 is connected to the control inputs of the second 41 and third 42 time selectors, the sixth output 67 of the decoder 61 is connected to the S-input of the third5 of its trigger 60, the seventh output 68 of the decoder 61 is connected to The R-input of the third trigger 60, the output of which is connected to the control inputs of the first, second, and third analog-to-digital converters 46 .., 48, the eighth output 69 of the decoder 61 is connected to the installation input of the counter 70.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
5В исходном состо нии счетчик 70 и триггеры 58...60 наход тс в состо нии логического О. На первом выходе 62 дешифратора 61 присутствует высокий уровень сигнала, поступающий на управл ющие входы амплитудных детекторов 43 455 In the initial state, the counter 70 and the triggers 58 ... 60 are in the state of logical O. At the first output 62 of the decoder 61 there is a high level of the signal supplied to the control inputs of the amplitude detectors 43 45
На выходах амплитудных детекторов 43...45 устанавливаетс низкий уровень.The outputs of the amplitude detectors 43 ... 45 are set low.
Амплитудный детектор выполнен по известной схеме.The amplitude detector is made according to the known scheme.
Первый импульс, поступивший с выхода генератора 71 тактовых импульсов на счетный вход счетчика 70, вызывает исчезновение высокого уровн на первом выходе 62 дешифратора 61 и вызывает по вление сигнала высокого уровн на втором выходе 63 дешифратора 61. Этот сигнал поступает на S-вход первого триггера 58 и устанавливает триггер в состо ние логической 1. Сигнал с выхода первого триггера 58 поступает на управл ющие входы ключей 25...27. Ключи замыкаютс на врем существовани сигнала высокого уровн на выходе первого триггера 58. При этом образуютс три измерительные цепи. Перва измерительна цепь содержит первый чувствительный элемент 4, первый трансформатор 13, первую катушку индуктивности 22, первый ключ 25, первый дифференцирующий трансформатор 28, источник 2 посто нного напр жени . Втора измерительна цепь содержит второй чувствительный элемент 7, второй трансформатор 16, вторую катушку индуктивности 23, второй ключ 26, второй дифференцирующий трансформатор 31. источник 2 посто нного напр жени . Треть измерительна цепь содержит третий чувствительный элемент 10, третий трансформатор 19, третью катушку индуктивности 24, третий ключ 27, третий дифференцирующий трансформатор 34, источник 2 посто нного напр жени .The first pulse received from the output of the clock generator 71 to the counting input of the counter 70 causes the high level to disappear at the first output 62 of the decoder 61 and causes a high level signal to appear at the second output 63 of the decoder 61. This signal is fed to the S-input of the first trigger 58 and sets the trigger to logical 1. The signal from the output of the first trigger 58 goes to the control inputs of the keys 25 ... 27. The keys are closed for the duration of the high level signal at the output of the first flip-flop 58. Three measurement circuits are formed. The first measuring circuit comprises a first sensing element 4, a first transformer 13, a first inductor 22, a first switch 25, a first differentiation transformer 28, and a constant voltage source 2. The second measuring circuit comprises a second sensing element 7, a second transformer 16, a second inductor 23, a second switch 26, and a second differentiating transformer 31. A constant voltage source 2. The third measuring circuit contains a third sensing element 10, a third transformer 19, a third inductor 24, a third switch 27, a third differentiating transformer 34, a constant voltage source 2.
На концах вторичных обмоток дифференцирующих трансформаторов 28, 31 и 34 формируютс колоколообразные импульсы, амплитуды которых пропорциональны относительному разбалансу индуктивностей катушки индуктивности и вторичной обмотки трансформатора. Зависимость амплитуды сигнала на вторичной обмотке дифференцирующего трансформатора от линейного перемещени экрана 1 будет повтор ть зависимость относительного разбаланса индуктивностей катушки индуктивности и вторичной обмотки трансформатора.At the ends of the secondary windings of the differentiating transformers 28, 31 and 34, bell-shaped pulses are formed whose amplitudes are proportional to the relative imbalance of the inductances of the inductor and the secondary winding of the transformer. The dependence of the signal amplitude on the secondary winding of the differentiating transformer on the linear movement of the shield 1 will repeat the dependence of the relative imbalance of the inductances of the inductor and the secondary winding of the transformer.
В ларафазных усилител х 37...39 осуществл етс масштабирование сигнала. Усиленные колоколообразные сигналы с выходов парэфазных усилителей 37,..39 поступают на информационные входы временных селекторов 40...42 соответственно.In laraphase amplifiers 37 ... 39, the signal is scaled. The amplified bell-shaped signals from the outputs of the para-phase amplifiers 37, .. 39 are fed to the information inputs of the temporary selectors 40 ... 42, respectively.
В ременной селектор выполнен по известной схеме.In the belt selector is made according to the known scheme.
С четвертого выхода 65 дешифратора 61 на S-вход второго триггера 59 приходит сигнал , устанавливающий высокий уровень наFrom the fourth output 65 of the decoder 61, a signal is set to the S-input of the second trigger 59, setting a high level at
выходе триггера 59. С п того выхода 66 дешифратора 61 на R-вход второго триггера 59 приходит сигнал, устанавливающий низкий уровень на выходе триггера 59. Сформированный таким образом импульс с выхода второго триггера 59 поступает на управл ющие входы временных селекторов 40...42 и выдел ет области колоколообрэзных импульсов , прилегающих к первому максиму0 му сигнала. Сигналы с выходов временных селекторов 40...42 запоминаютс в амплитудных детекторах 43...45 соответственно. После этого сигнал с третьего выхода 64 дешифратора 61 поступает на R-вход перво5 го триггера 58 и устанавливает на его выходе низкий уровень, размыкающий ключи 25...27. На выходах амплитудных детекторов 43...45 формируютс квазипосто нные напр жени . Их амплитуды равны амплиту0 дам входных колоколообраэных импульсов напр жени . Напр жени с выходов амплитудных детекторов 43...45 поступают на информационные входы аналого-цифровых преобразователей 46...48 соответственно.the output of the trigger 59. From the fifth output 66 of the decoder 61, the signal arriving at the R-input of the second trigger 59 receives a low level at the output of the trigger 59. The pulse generated in this way from the output of the second trigger 59 goes to the control inputs of the temporary selectors 40 ... 42 and selects regions of bell-shaped pulses adjacent to the first maximum of the signal. The signals from the outputs of the time selectors 40 ... 42 are stored in amplitude detectors 43 ... 45, respectively. After that, the signal from the third output 64 of the decoder 61 is fed to the R-input of the first 5 trigger 58 and sets a low level at its output, opening the keys 25 ... 27. Quasi-constant voltages are formed at the outputs of the amplitude detectors 43 ... 45. Their amplitudes are equal to the amplitudes 0 of the input bell-shaped voltage pulses. The voltages from the outputs of the amplitude detectors 43 ... 45 are applied to the information inputs of analog-to-digital converters 46 ... 48, respectively.
5 в качестве аналого-цифрового преобразовател может быть использована микросхема К1113 ПВ1, включенна по известной схеме.5, the K1113 PV1 microcircuit may be used as an analog-to-digital converter.
С шестого выхода 67 дешифратора 61 наFrom the sixth exit 67 of the decoder 61 to
0 S-вход третьего триггера 60 приходит сиг- . нал, устанавливающий высокий уровень на выходе триггера 60. С седьмого выхода 68 дешифратора 61 на R-вход третьего триггера 60 приходит сигнал, устанавливающий0 S-input of the third trigger 60 comes sig. cash, setting a high level at the output of the trigger 60. From the seventh output 68 of the decoder 61 to the R-input of the third trigger 60 receives a signal setting
5 низкий уровень на выходе триггера 60. Сформированный таким образом импульс с выхода третьего триггера 60 поступает на управл ющие входы аналого-цифровых преобразователей 46...48и разрешаетаналого0 цифровое преобразование. В результате аналого-цифрового преобразовани на информационном выходе первого аналого- цифрового преобразовател 46 формируетс код Nf, на информационном5 low level at the output of flip-flop 60. The pulse thus generated from the output of the third flip-flop 60 is fed to the control inputs of analog-to-digital converters 46 ... 48 and allows analog-to-digital conversion. As a result of analog-to-digital conversion, the code Nf is generated on the information output of the first analog-to-digital converter 46, on the information
5 выходе второго аналого-цифрового преобразовател 47-N2 и на информационном выходе третьего аналого-цифрового преобразовател 48-Мз. Завершение аналого-цифрового преобразовани сопровож0 даетс по влением импульсов на управл ющих выходах аналого-цифровых преобразователей 46...48. Эти импульсы поступают на входы логической 52 схемы ЗИ, с выхода которой импульс переписи резуль5 тата аналого-цифрового преобразовани поступает на управл ющие входы регистров данных 49...51, В результате в регистр 49 данных переписываетс код Ni, в регистр 50 данных - код Na, в регистр 51 данных - код N3. Код N3 поступает на первые входы всех5 output of the second analog-to-digital converter 47-N2 and at the information output of the third analog-to-digital converter 48-Mz. The completion of the analog-to-digital conversion is accompanied by the appearance of pulses at the control outputs of the analog-to-digital converters 46 ... 48. These pulses are fed to the inputs of logic 52 of the ZI circuit, from the output of which the census pulse of the analog-to-digital conversion results to the control inputs of the data registers 49 ... 51. As a result, the code Ni is written to the data register 49, and the code to the data register 50 Na, in the data register 51 - code N3. Code N3 goes to the first inputs of all
цифровых компараторов 54i..., 54П, в которых сравниваетс с поступающими на вторые входы цифровых компараторов 54i...54n опорными кодами, формируемыми блоком 53 опорных кодов. Результат сравнени в виде параллельного кода поступает на вход преобразовател 57 кодов, в котором преобразуетс в двоичный код номера зоны согласно таблице истинности фиг. 6.digital comparators 54i ..., 54P, in which it is compared with reference codes supplied to the second inputs of digital comparators 54i ... 54n by the reference code block 53. The result of the comparison in the form of a parallel code is input to the code converter 57, in which the area number is converted into binary code according to the truth table of FIG. 6.
Преобразователь 57 кодов может быть выполнен в виде посто нного запоминающего устройства, запрограммированного согласно таблице истинности фиг. 6.Code converter 57 may be in the form of read-only memory programmed according to the truth table of FIG. 6.
Кроме этого,код Мз поступает на вход схемы 56 контрол четности.In addition, the code Ms is input to the parity control circuit 56.
Схема 56 контрол четности может быть реализована по известной схеме.The parity checking circuit 56 may be implemented according to a known circuit.
С выхода схемы 56 контрол четности двухразр дный двоичный код (вида 01 или 10) поступает на адресный вход мультиплексора 55. В зависимости от кода на адресном входе мультиплексора 55, определ емом четностью или нечетностью номера зоны, на его выход поступает либо код NI, либо код N2.From the output of the parity control circuit 56, a two-bit binary code (type 01 or 10) is supplied to the address input of the multiplexer 55. Depending on the code on the address input of the multiplexer 55, determined by the parity or oddness of the zone number, either NI code or code N2.
Результат измерени линейного перемещени устанавливаетс на выходе мультиплексора 55 и выходе преобразовател 57 кодов. Код данных на выходе мультиплексора 55 и код номера зоны на выходе преобразовател 57 кодов однозначно характеризуют линейное перемещение и могут быть использованы дл дальнейшего вычислени результата в единицах физической величины.The linear displacement measurement result is set at the output of the multiplexer 55 and the output of the code converter 57. The data code at the output of the multiplexer 55 and the code of the zone number at the output of the code converter 57 uniquely characterize the linear displacement and can be used to further calculate the result in units of a physical quantity.
На восьмом выходе дешифратора 61 формируетс сигнал, поступающий на установочный вход счетчика 70. На выходах счетчика устанавливаетс низкий уровень сигнала, а на первом выходе 62 дешифратора 61 устанавливаетс высокий уровень. Первый импульс, поступающий после этого с выхода генератора 71 тактовых импульсов на счетный вход счетчика 70, начинает новый цикл формировани кода данных и кода номера зоны.A signal is generated at the eighth output of the decoder 61 and is fed to the installation input of the counter 70. A low signal level is established at the outputs of the counter, and a high level is established at the first output 62 of the decoder 61. The first pulse, which then arrives from the output of the clock generator 71 to the counter input of the counter 70, starts a new cycle of generating a data code and a zone number code.
Чувствительные элементы 4 и 7 размещаютс в пазу, расположенном в зубчатой части экрана 1. со смещением друг относительно друга в направлении перемещени , равным 1/4 зубчатого шага. Длина чувствительных элементов 4 и 7 равна 1 /2 зубчатого шага. Чувствительный элемент 10 размещаетс в пазу, расположенном в сплошной части экрана 1. Длина чувствительного элемента 10 равна длине экрана.The sensing elements 4 and 7 are placed in a groove located in the toothed portion of the screen 1. with a displacement relative to each other in the direction of travel equal to 1/4 of the toothed pitch. The length of the sensing elements 4 and 7 is equal to 1/2 of the gear pitch. The sensing element 10 is placed in a groove located in the solid part of the screen 1. The length of the sensing element 10 is equal to the length of the screen.
Опорные коды блока 53 опорных кодов выбираютс таким образом, чтобы смена номера зоны происходила по окончанию линейного участка зависимости кодов NI и N2 от линейного перемещени (фиг. 5).The reference codes of the reference code block 53 are selected so that the change of the zone number occurs at the end of the linear portion of the dependence of the NI and N2 codes on linear displacement (Fig. 5).
В предлагаемом устройстве повышена точность измерени за счет невозможности по влени на адресном входе мультиплексора 55 кодовой комбинации, не определенной таблицей истинности фиг. 6. Возможна ошибка в определении номера зоны, обусловленна ошибкой аналого-цифровогоIn the device according to the invention, the measurement accuracy is improved due to the impossibility of a code combination not defined by the truth table of FIG. 6. There may be an error in determining the zone number due to an analog-digital error
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914921262A RU1827527C (en) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Device for measuring linear motions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914921262A RU1827527C (en) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Device for measuring linear motions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1827527C true RU1827527C (en) | 1993-07-15 |
Family
ID=21566220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU914921262A RU1827527C (en) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Device for measuring linear motions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1827527C (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472163C1 (en) * | 2011-05-13 | 2013-01-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Device for monitoring direction of movement of articles |
| RU2488123C1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-07-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Multifunctional device to control direction of movement and position of heated items |
-
1991
- 1991-03-21 RU SU914921262A patent/RU1827527C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР М 1392350, кл. G 01 В 7/00. 1987. Дж. Вульвет. Датчики в цифровых системах. М.: Энергоиздат, 1981, с 99. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472163C1 (en) * | 2011-05-13 | 2013-01-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Device for monitoring direction of movement of articles |
| RU2488123C1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-07-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Multifunctional device to control direction of movement and position of heated items |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3592376B2 (en) | Time interval measuring device | |
| JPS6166971A (en) | Method and circuit for measuring resistance of temperature detector and digitizing it | |
| RU1827527C (en) | Device for measuring linear motions | |
| JP4851922B2 (en) | Distance measuring device | |
| JPS5953728B2 (en) | analog to digital converter | |
| SU1392350A1 (en) | Device for measuring angular displacements | |
| RU2178868C2 (en) | Gear measuring angular displacement | |
| RU2153682C1 (en) | Ferroprobe magnetometer | |
| SU1707581A1 (en) | For measuring parameters of magnetic field | |
| SU1216747A1 (en) | Fluxmeter | |
| SU1485153A1 (en) | Device for preliminary processing of digital data for electric signal recorder | |
| SU410429A1 (en) | ||
| SU1443175A1 (en) | Displacement digitizer | |
| SU1345052A1 (en) | Reversible pulse shift transducer | |
| SU799119A1 (en) | Discriminator of signal time position | |
| SU934199A2 (en) | Pulse-width converter | |
| SU1008621A1 (en) | Level indicator | |
| RU2176089C1 (en) | Method of contactless digital measurement of electric current and device for its realization | |
| SU424093A1 (en) | DIGITAL MAGNETIC INDUCTION METER | |
| SU1240317A1 (en) | Shift-to-code converter | |
| RU1778672C (en) | Method for calibrating and checking pulsating magnetic inspection devices | |
| RU1795391C (en) | Method of measurement of hall voltage | |
| SU1444950A1 (en) | A-d converter | |
| SU1728808A1 (en) | Device for measuring rms value of signal | |
| SU922845A1 (en) | Displacement-to-code converter |