RU2011100808A - Инерциальный датчик угловой скорости с компенсацией отклонения - Google Patents

Инерциальный датчик угловой скорости с компенсацией отклонения Download PDF

Info

Publication number
RU2011100808A
RU2011100808A RU2011100808/28A RU2011100808A RU2011100808A RU 2011100808 A RU2011100808 A RU 2011100808A RU 2011100808/28 A RU2011100808/28 A RU 2011100808/28A RU 2011100808 A RU2011100808 A RU 2011100808A RU 2011100808 A RU2011100808 A RU 2011100808A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
demultiplexer
multiplexer
processing unit
resistor
amplifier
Prior art date
Application number
RU2011100808/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2483278C2 (ru
Inventor
Венсан РАГО (FR)
Венсан РАГО
Original Assignee
Сажем Дефанс Секюрите (Fr)
Сажем Дефанс Секюрите
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сажем Дефанс Секюрите (Fr), Сажем Дефанс Секюрите filed Critical Сажем Дефанс Секюрите (Fr)
Publication of RU2011100808A publication Critical patent/RU2011100808A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2483278C2 publication Critical patent/RU2483278C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
    • G01C19/5691—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

Abstract

1. Инерциальный датчик угловой скорости, содержащий вибрирующий элемент (1) с расположенными друг против друга покрытыми металлом частями (2, 5), образующими конденсатор (6) переменной емкости, связанный через мультиплексор/демультиплексор (7) со схемой управления, выполненной с возможностью работы как в режиме привода, так и в режиме обнаружения и имеющей низкий импеданс в этих двух режимах. ! 2. Инерциальный датчик по п.1, в котором покрытые металлом части (5) разделены на две группы, каждая из которых соединена через канал (17.1, 17.2) с мультиплексором/демультиплексором (7). ! 3. Инерциальный датчик по любому из п.1 или 2, в котором схема (8) управления: содержит блок (10) обработки, соединенный с мультиплексором/демультиплексором (7) посредством первой (9.1) и второй (9.2) ветвей, при этом первая ветвь содержит резистор (11), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком: обработки, и усилитель (12), подключенный параллельно этому резистору так, что его инвертирующий вход соединен с мультиплексором/демультиплексором, прямой вход заземлен, а выход соединен с блоком обработки, а вторая ветвь содержит резистор (13), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком обработки, и усилитель (15), подключенный параллельно резистору так, что его инвертирующий вход соединен с блоком обработки, прямой вход заземлен, а выход соединен с мультиплексором/демультиплексором.

Claims (3)

1. Инерциальный датчик угловой скорости, содержащий вибрирующий элемент (1) с расположенными друг против друга покрытыми металлом частями (2, 5), образующими конденсатор (6) переменной емкости, связанный через мультиплексор/демультиплексор (7) со схемой управления, выполненной с возможностью работы как в режиме привода, так и в режиме обнаружения и имеющей низкий импеданс в этих двух режимах.
2. Инерциальный датчик по п.1, в котором покрытые металлом части (5) разделены на две группы, каждая из которых соединена через канал (17.1, 17.2) с мультиплексором/демультиплексором (7).
3. Инерциальный датчик по любому из п.1 или 2, в котором схема (8) управления: содержит блок (10) обработки, соединенный с мультиплексором/демультиплексором (7) посредством первой (9.1) и второй (9.2) ветвей, при этом первая ветвь содержит резистор (11), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком: обработки, и усилитель (12), подключенный параллельно этому резистору так, что его инвертирующий вход соединен с мультиплексором/демультиплексором, прямой вход заземлен, а выход соединен с блоком обработки, а вторая ветвь содержит резистор (13), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком обработки, и усилитель (15), подключенный параллельно резистору так, что его инвертирующий вход соединен с блоком обработки, прямой вход заземлен, а выход соединен с мультиплексором/демультиплексором.
RU2011100808/28A 2008-06-13 2009-06-12 Инерциальный датчик угловой скорости с компенсацией отклонения RU2483278C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0803302 2008-06-13
FR0803302A FR2932563B1 (fr) 2008-06-13 2008-06-13 Capteur de rotation inertiel a derive compensee.
PCT/FR2009/000700 WO2009150332A2 (fr) 2008-06-13 2009-06-12 Capteur de rotation inertiel a derive compensee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011100808A true RU2011100808A (ru) 2012-07-20
RU2483278C2 RU2483278C2 (ru) 2013-05-27

Family

ID=40352293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011100808/28A RU2483278C2 (ru) 2008-06-13 2009-06-12 Инерциальный датчик угловой скорости с компенсацией отклонения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8210041B2 (ru)
EP (1) EP2288871B1 (ru)
CN (1) CN102057250B (ru)
FR (1) FR2932563B1 (ru)
RU (1) RU2483278C2 (ru)
WO (1) WO2009150332A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2936049B1 (fr) * 2008-09-16 2010-09-17 Sagem Defense Securite Resonateur a metallisation partielle pour detecteur de parametre angulaire.
FR2952426B1 (fr) * 2009-11-12 2012-10-05 Sagem Defense Securite Resonateur a couche metallisee partielle
FR2958030B1 (fr) * 2010-03-23 2012-04-20 Sagem Defense Securite Procede et dispositif de mesure angulaire avec compensation de non linearites
US8631702B2 (en) * 2010-05-30 2014-01-21 Honeywell International Inc. Hemitoroidal resonator gyroscope
FR2991044B1 (fr) * 2012-05-24 2014-05-09 Sagem Defense Securite Centrale inertielle a gyroscopes vibrants montes sur un carrousel et procede de mesure angulaire
WO2013185417A1 (zh) * 2012-06-15 2013-12-19 苏州文智芯微系统技术有限公司 半球谐振式微机械陀螺仪及其加工工艺
US10132632B2 (en) 2012-06-15 2018-11-20 Suzhou Wenzhixin Micro System Technology Co., Ltd Hemispherical resonance micromechanical gyroscope and processing method thereof
RU2546987C1 (ru) * 2013-12-24 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Способ установки кольцевого зазора при сборке волнового твердотельного гироскопа
FR3114146B1 (fr) * 2020-09-17 2022-08-12 Safran Electronics & Defense capteur vibrant avec unité d’hybridation
WO2024077035A1 (en) 2022-10-04 2024-04-11 Enertia Microsystems Inc. Vibratory gyroscopes with resonator attachments

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3656354A (en) * 1969-10-06 1972-04-18 Gen Motors Corp Bell gyro and improved means for operating same
US4951508A (en) * 1983-10-31 1990-08-28 General Motors Corporation Vibratory rotation sensor
US4752949A (en) * 1984-12-05 1988-06-21 Jay Steinbeck Corded/cordless telephone
RU2011168C1 (ru) * 1992-02-17 1994-04-15 Челябинский государственный технический университет Устройство стабилизации амплитуды колебаний полусферического резонатора
DE4406197C2 (de) * 1994-02-25 1996-10-24 Daimler Benz Aerospace Airbus Anschlußelement zur variablen Verlegung und zum Schutz von Leitungen
JP3453724B2 (ja) * 1994-06-03 2003-10-06 アイシン精機株式会社 角速度検出装置
US5817940A (en) * 1996-03-14 1998-10-06 Aisin Seiki Kabishiki Kaisha Angular rate detector
GB2318184B (en) * 1996-10-08 2000-07-05 British Aerospace A rate sensor
US5763780A (en) * 1997-02-18 1998-06-09 Litton Systems, Inc. Vibratory rotation sensor with multiplex electronics
US5892152A (en) * 1997-07-29 1999-04-06 Litton Systems, Inc. Multiple vibratory rotation sensors with multiplexed electronics
US6065340A (en) * 1998-07-29 2000-05-23 Litton Systems Inc. Vibratory rotation sensor with novel electrode placements
US6189382B1 (en) * 1999-11-05 2001-02-20 Litton Systems, Inc. Vibratory sensor with self-calibration and low noise digital conversion
US6467346B1 (en) * 2000-06-14 2002-10-22 Hughes Electronics Corporation Coriolis sensor interface
KR100382766B1 (ko) * 2001-07-02 2003-05-09 삼성전자주식회사 커패시턴스 변화량 측정 장치 및 방법
FR2851041B1 (fr) * 2003-02-06 2005-03-18 Sagem Procede de mise en oeuvre d'un resonateur sous l'effet de forces electrostatiques
JP4590853B2 (ja) * 2003-10-17 2010-12-01 パナソニック株式会社 回転率センサおよび多軸検出型回転率センサ
FR2863709B1 (fr) * 2003-12-11 2006-02-17 Sagem Capteur de rotation inertiel a traitement isotrope

Also Published As

Publication number Publication date
FR2932563B1 (fr) 2010-06-18
FR2932563A1 (fr) 2009-12-18
US8210041B2 (en) 2012-07-03
WO2009150332A3 (fr) 2010-02-18
EP2288871A2 (fr) 2011-03-02
CN102057250B (zh) 2013-08-21
RU2483278C2 (ru) 2013-05-27
US20110083508A1 (en) 2011-04-14
WO2009150332A2 (fr) 2009-12-17
CN102057250A (zh) 2011-05-11
EP2288871B1 (fr) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011100808A (ru) Инерциальный датчик угловой скорости с компенсацией отклонения
JP2014185937A5 (ja) 検出装置、センサー、ジャイロセンサー、電子機器及び移動体
EP1927839A3 (en) Impact detection system
JP2014185936A5 (ja) 検出装置、センサー、ジャイロセンサー、電子機器及び移動体
EP2214312A3 (en) Receiving side filter of duplexer and duplexer
DE602005014503D1 (de) Ultrabreitband-hochfrequenzsender und -impulsgenerator
JP2009273087A5 (ru)
US8904868B2 (en) Sensing apparatus
RU2007141584A (ru) Самосинхронный однотактный d-триггер с низким активным уровнем сигнала управления
RU2694740C1 (ru) Широкополосный избирательный rc-фильтр с дифференциальным входом
RU2697611C1 (ru) Активный rc-фильтр для обработки сигналов пьезоэлектрического преобразователя
RU2012128800A (ru) Способ определения скорости распространения пульсовой волны артериального давления крови и устройство для его осуществления
CN205301114U (zh) 一种石英晶体微天平驱动装置
RU2007141585A (ru) Самосинхронный двухтактный d-триггер с высоким активным уровнем сигнала управления
RU2007141586A (ru) Самосинхронный двухтактный d-триггер с низким активным уровнем сигнала управления
EA201070456A1 (ru) Датчик вибрации, имеющий один виртуальный центр массы
CZ2016415A3 (cs) Zařízení pro snímání vibrací
RU2006127218A (ru) Система сигнализации о пропаже объекта
PL422368A1 (pl) Sposób monitoringu czujnika koła i monitoringu jego otoczenia oraz układ do realizacji tego sposobu
RU2013100681A (ru) Устройство для дистанционного измерения давления
CN107430017A (zh) 用于流量计的可逆收发器电路
RU1537U1 (ru) Система для диагностики машин по вибрациям их корпуса
RU2271028C2 (ru) Преобразователь емкости в напряжение для трехэлектродного емкостного датчика
UA50739U (ru) Устройство для аппаратного анализа обобщенно-активного спектра нестационарных процессов
RU2004132093A (ru) Устройство обнаружения оптического излучения

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner