RU2010504C1

RU2010504C1 - Method and device for conveyor system of keeping and care of cows

Info

Publication number: RU2010504C1
Authority: RU
Inventors: Л.П. Кормановский; И.К. Текучев; М.С. Текучева
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства
Priority date: 1991-05-14
Filing date: 1991-05-14
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: device comprises endless traction member, circular manger with conveyor inside, tethers for cows, manure-removing device, litter distributor, radiators and a device for cleaning manger of fodder residues, and a milking plant. Device also comprises a mechanism for dispensing a dose of fodder bait in the form of two conveyors, a fodder duct and a limit switch interacting with fodder conveyor. Cows are automatically untethered before letting them into milking plant and again tethered to traction member after milking. EFFECT: higher functional and operating characteristics. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводческим фермам для конвейерного содержания дойных коров. The invention relates to agriculture, in particular to livestock farms for conveyor maintenance of dairy cows.

Целью изобретения является повышение уровня механизации операций по обслуживанию животных. The aim of the invention is to increase the level of mechanization of operations for the maintenance of animals.

Поставленная цель достигается тем, что в способе конвейерного содержания и обслуживания коров, включающем перемещение коров из исходного положения к доильной установке, выдаивание, облучение, раздачу корма и очистку стойл от навоза, согласно изобретению, перемещаемых коров на входе в доильную установку их автоматически отвязывают, а после доения направляют к кормушке, в которую предварительно подают кормовую приманку и автоматически привязывают на выходе из доильной установки для перемещения их в исходное положение. This goal is achieved by the fact that in the method of conveyor maintenance and servicing of cows, including moving cows from the starting position to the milking unit, dispensing, irradiating, distributing feed and cleaning the stalls from manure, according to the invention, the cows being moved at the entrance to the milking unit are automatically untied, and after milking, they are sent to a feeder, into which a feed bait is preliminarily fed and automatically tied at the exit of the milking unit to move them to their original position.

Поставленная цель достигается также устройством для конвейерного содержания и обслуживания коров. This goal is also achieved by a device for conveyor maintenance and maintenance of cows.

На фиг. 1 изображено устройство для конвейерного содержания и обслуживания коров, общий вид в плане; на фиг. 2 - тяговый орган конвейера с кормушками, автопривязью и передвижным ограждением; на фиг. 3 - транспортер для выдачи животным кормовой приманки; на фиг. 4 - автопривязь; на фиг. 5 - фиксатор привязи. In FIG. 1 shows a device for the conveyor maintenance and servicing of cows, a general view in plan; in FIG. 2 - traction body of the conveyor with feeders, auto-lock and movable fence; in FIG. 3 - conveyor for the issuance of animal feed bait; in FIG. 4 - auto-lock; in FIG. 5 - leash clamp.

Устройство для конвейерного содержания и обслуживания коров включает замкнутый гибкий тяговый орган 1 с привязями 2 для коров, имеющими поводки 3 и групповую кормушку 4 с размещенными в ней приспособлением 5 для очистки кормушки и транспортером 6 для перемещения корма, доильную установку 7, к которой обращен один из радиусных участков кормушки, приспособление 8 для уборки навоза из стойл 9 в навозосборочный канал 10, распределитель 11 подстилки и установленные над стойлами облучателями 12. Согласно изобретению устройство снабжено передвижным ограждением 13 кормушки, наклонным 14 и горизонтальным 15 транспортерами для выдачи животным кормовой приманки. Горизонтальный транспортер выполнен в виде кормопровода с приводом (на чертеже не показан) и концевым выключателем 16. Каждая привязь 2 соединена с тяговым органом 1 с внешней стороны кормушки посредством ее ограждения 13 и выполнена в виде имеющих прорези 17 для поводка 3, верхней 1 и нижней 19 пластин. Имеется скоба 20 с вертикальной осью 21 вращения и фиксатора 22 скобы. Пластина 19 снабжена щечками 23 и осью 24, посредством которых на пластине установлен фиксатор 22. Вдоль прямолинейных участков кормушки размещен поворотный вал 25 с упорами 26, взаимодействующими с фиксаторами скоб для группового освобождения коров от привязей, а радиусной участок кормушки, обращенный к доильной установке, снабжен приспособлением 27 для расфиксации коров при подходе к доильной установке, которое выполнено в виде поворотной трубки с наклонной направляющей 28 для фиксатора скобы. Кроме того, в скобе 20 и нижней пластине 19 выполнены пазы 29 для перемещения в них верхней части фиксатора 22, которая имеет клиновидную форму с отверстием, которое расположено асимметрично относительно вертикальной оси фиксатора. Выдача доз-приманок осуществляется из приемного бункера 30. The device for the conveyor maintenance and servicing of cows includes a closed flexible traction unit 1 with harnesses 2 for cows having leashes 3 and a group feeder 4 with a device 5 for cleaning the feeder and a conveyor 6 for moving the feed in it, a milking unit 7, which is facing one from the radius sections of the feeder, a device 8 for cleaning manure from the stalls 9 into the manure collection channel 10, the litter distributor 11 and irradiators installed above the stalls 12. According to the invention, the device is equipped with a mobile citizenship 13 feeders, inclined 14 and horizontal 15 conveyors for issuing fodder to animals. The horizontal conveyor is made in the form of a feed pipe with a drive (not shown in the drawing) and a limit switch 16. Each leash 2 is connected to the traction body 1 from the outside of the feeder by means of its fence 13 and is made in the form of slots 17 for a leash 3, top 1 and bottom 19 plates. There is a bracket 20 with a vertical axis of rotation 21 and the clamp 22 of the bracket. The plate 19 is provided with cheeks 23 and an axis 24, by means of which a latch 22 is mounted on the plate. A rotary shaft 25 with stops 26 is placed along the straight sections of the feeder, interacting with the clamps of the brackets for group release of cows from leashes, and the radius section of the feeder facing the milking unit, equipped with a device 27 for unlocking cows when approaching the milking unit, which is made in the form of a rotary tube with an inclined guide 28 for the clamp holder. In addition, grooves 29 are made in the bracket 20 and the lower plate 19 to move the upper part of the latch 22 in them, which has a wedge-shaped shape with an opening that is asymmetrically relative to the vertical axis of the latch. The issuance of dose baits is carried out from the receiving hopper 30.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

При движении тягового органа 1, коровы, находящиеся на привязях 2, движутся вдоль стойл 9 к месту доения. При этом фиксатор 22 привязи взаимодействуя с наклонной направляющей 28, отклоняется и своей верхней частью выходит из продольного паза 29, скоба 20 перемещается в горизонтальной плоскости, освобождая поводок 3 привязи. Освобождаясь от привязи корова самостоятельно заходит в доильную установку 7. When the traction body 1 is moving, the cows on the leash 2 move along the stalls 9 to the milking place. In this case, the leash clamp 22 interacting with the inclined guide 28 is deflected and leaves the longitudinal groove 29 with its upper part, the bracket 20 moves in the horizontal plane, releasing the leash 3 of the leash. When the cow is released from the leash, she enters the milking unit on her own 7.

Тяговый орган продолжает движение, и одновременно с ним перемещается приспособление 8 для уборки навоза. На очищенные стойла распределитель подстилки 11 рассыпает торф, опилки или измельченную солому. The traction body continues to move, and at the same time the device 8 for manure removal moves. On the cleaned stalls, the litter distributor 11 sprinkles peat, sawdust or chopped straw.

После доения животные выходят из доильной установки 7 и самостоятельно идут к кормушке конвейера, в которую предварительно загружают дозы-приманки корма. Это обеспечивается тем, что кормовой транспортер 6 взаимодействует с концевым включателем 16, который включает привод горизонтального транспортера 15 и доза корма высыпается в зону кормления данного животного. Количество корма регулируется датчиком времени с учетом диаметра шнекового горизонтального транспортера 15. Тяговый орган перемещается со скоростью 0,03 м/с. В результате за время доения коровы индивидуальная зона кормления переместится до участка выдачи дозы-приманки корма, и корова после доения заходит в свое стойло. Для поедания дозы-подкормки животное опускает голову вниз, при этом поводок 3 входит в прорезь 17, воздействует на фиксатор 22, который отклоняясь, воздействует на скобу 20 привязи и входит в продольный паз 29 скобы 20, фиксируя животных. При необходимости группового отвязывания коров при пожаре, выгоне на пастбище и т. д. поворотный вал 25 рукояткой поворачивают, при этом ее упоры 26 взаимодействуют с фиксатором 22 и скобой 20, обеспечивая одновременное отвязывание всех животных. При повороте вала 25 в исходное положение фиксатор 22, имея асимметричное расположение отверстия оси, занимает вертикальное положение автоматически. За полный оборот конвейера все дойные коровы выдаиваются и возвращаются в исходное положение. After milking, the animals leave the milking unit 7 and independently go to the conveyor feeder, into which the dose-bait of the feed is preliminarily loaded. This is ensured by the fact that the feed conveyor 6 interacts with the end switch 16, which includes the drive of the horizontal conveyor 15 and the dose of feed is poured into the feeding zone of this animal. The amount of feed is regulated by a time sensor taking into account the diameter of the horizontal screw conveyor 15. The traction unit moves at a speed of 0.03 m / s. As a result, during the milking of the cow, the individual feeding zone will move to the area where the dose-bait is dispensed, and the cow enters its stall after milking. To eat the dose-feeding, the animal lowers its head down, while the leash 3 enters the slot 17, acts on the latch 22, which deviates, acts on the leash bracket 20 and enters the longitudinal groove 29 of the bracket 20, fixing the animals. If necessary, group untie the cows in case of fire, pasture on the pasture, etc. the rotary shaft 25 is turned by the handle, while its stops 26 interact with the latch 22 and the bracket 20, ensuring the simultaneous untying of all animals. When the shaft 25 is rotated to its initial position, the latch 22, having an asymmetric arrangement of the axis hole, automatically occupies a vertical position. For a full turn of the conveyor, all dairy cows are issued and returned to their original position.

Использование предлагаемого способа конвейерного содержания животных и установки для его осуществления позволяет по сравнению с существующими способами и устройствами ликвидировать ручной труд на отвязывание и привязывание коров, создают удобства для работы дояра-оператора, за счет непрерывности перемещения конвейера снизить стрессовые нагрузки на коров. (56) Авторское свидетельство СССР N 299199, кл. А 01 К 1/00, 1970. Using the proposed method of conveyor keeping animals and installation for its implementation allows, in comparison with existing methods and devices, to eliminate manual labor for untying and tying cows, they create convenience for the milkmaid operator, due to the continuous movement of the conveyor to reduce stress on cows. (56) Copyright certificate of the USSR N 299199, cl. A 01 K 1/00, 1970.

Claims

1. The method of conveyor maintenance and servicing of cows, including moving cows from the starting position to the milking unit, dispensing, irradiating, distributing feed to the feeder and cleaning the stalls from manure, characterized in that, in order to increase the level of mechanization of servicing the moved cows, at the entrance to the milking unit is automatically untied, and after milking it is sent to the feeder, into which the feed bait is preliminarily fed, and automatically tied at the exit of the milking unit to move them to their original position nie.

2. A device for the conveyor maintenance and servicing of cows, including a closed flexible traction body with leashes for cows with leashes, and a group feeder with a device for cleaning it and a conveyor for moving the feed, a milking unit, to which one of the radius sections faces feeders, a device for cleaning manure from stalls into a manure collection channel, a litter distributor and irradiators installed above the stalls, characterized in that it is equipped with a mobile enclosure of a closed manger ki, inclined and horizontal conveyors for issuing fodder bait to animals, the last of which is made in the form of a feed line with a drive and its limit switch, installed with the possibility of interaction with the main conveyor, and each leash is connected to the traction body from the outside of the feeder by means of its movable fence and made in the form of slots for the leash of the upper and lower plates located between them staples with a vertical axis of rotation and the clamp holder, and the lower plate The device is equipped with a rotary shaft located along straight sections of the feeder, with stops installed to interact with the clamps of the brackets for group release of cows from leashes, and the radius section of the feeder facing the milking unit is equipped with a device installed at its beginning for fixing cows when approaching the milking unit, made in the form of a rotary tube with an inclined guide for fixing staples.

3. The device according to claim 2, characterized in that the grooves are made in the bracket and the lower plate for moving the upper part of the latch in them.

4. The device according to p. 3, characterized in that the upper part of the bracket clamp is made wedge-shaped and with a hole, the latter being located asymmetrically relative to the vertical axis of the bracket clamp.