Claims (8)
1. Малогабаритная беспилотная авиационная система (БАС) для воздушного наблюдения и разведки, включающая наземную станцию управления; бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом; пусковое устройство и несущий полезную нагрузку разборный беспилотный летательный аппарат (БЛА) модульной конструкции, который может быть легко собран для полета и разобран для транспортировки в компактном контейнере, содержащий1. Small-sized unmanned aerial system (UAS) for aerial surveillance and reconnaissance, including a ground control station; airborne and ground-based radio communications, navigation and flight controls; a launching device and a payload bearing a collapsible unmanned aerial vehicle (UAV) of a modular design, which can be easily assembled for flight and disassembled for transportation in a compact container containing
- носовую часть с установленной в ней полезной нагрузкой, содержащую носовой обтекатель с прорезанным в нем отверстием, закрытым прозрачным материалом;- the nose with the installed payload, containing the nose fairing with a hole cut through it, covered with a transparent material;
- левую и правую части крыла, содержащие продольные лонжероны, поперечные нервюры, обшивку и элероны, управляемые сервоприводами, установленными на нижней поверхности частей крыла;- the left and right parts of the wing, containing longitudinal side members, transverse ribs, casing and ailerons, controlled by servos mounted on the lower surface of the wing parts;
- фюзеляж, содержащий центральный лонжерон, узлы крепления и замочные соединения носовой части, левой и правой частей крыла к фюзеляжу;- a fuselage containing a central spar, attachment points and key joints of the bow, left and right wing parts to the fuselage;
- силовую установку, расположенную в фюзеляже и снабженную двигателем с воздушным винтом,- a power plant located in the fuselage and equipped with an engine with a propeller,
отличающаяся тем, чтоcharacterized in that
- центральный лонжерон фюзеляжа выполнен в виде съемной трубки из композитных материалов, средняя часть которой плотно размещена внутри дополнительно расположенного в фюзеляже и прикрепленного к его боковым стенкам центрального цилиндрического держателя, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси фюзеляжа, а периферийные части указанной трубки плотно входят в дополнительно и соосно установленные в левой и правой частях крыла боковые цилиндрические держатели;- the central spar of the fuselage is made in the form of a removable tube made of composite materials, the middle part of which is tightly placed inside the central cylindrical holder additionally located in the fuselage and attached to its side walls, the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the fuselage, and the peripheral parts of the specified tube are tightly included and laterally cylindrical holders coaxially mounted in the left and right parts of the wing;
- на торцах съемной трубки центрального лонжерона фюзеляжа, входящих в указанные боковые держатели в левой и правой частях крыла, установлены дисковые вставки из композитного материала;- at the ends of the removable tube of the central spar of the fuselage included in these side holders in the left and right parts of the wing, disk inserts made of composite material;
- один край боковых цилиндрических держателей прикреплен к первым нервюрам левой и правой частей крыла, примыкающим к фюзеляжу, а второй край боковых цилиндрических держателей, проходящих через вторые нервюры левой и правой частей крыла, жестко прикреплен к первым относительно передней кромки крыла лонжеронам левой и правой частей крыла;- one edge of the lateral cylindrical holders is attached to the first ribs of the left and right wing parts adjacent to the fuselage, and the second edge of the lateral cylindrical holders passing through the second ribs of the left and right wing parts is rigidly attached to the spars of the left and right parts relative to the first wing edge wings
- замочные соединения левой и правой частей крыла с фюзеляжем включают два металлических болта, ввернутых своей резьбовой частью в дополнительно установленные на торцевых частях крыла втулки с регулируемым зазором между первыми нервюрами левой и правой частей крыла, прилегающими к фюзеляжу, и внутренними поверхностями головок металлических болтов за счет вкручивания и выкручивания указанных болтов; два боковых отверстия в фюзеляже, соосно расположенные с указанными металлическими болтами, диаметр которых слегка превышает диаметр головок металлических болтов так, чтобы они свободно входили в эти отверстия при сборке и выходили при разборке беспилотного летательного аппарата; две вертикальные штыревые пружины, расположенные внутри фюзеляжа и состоящие из отрезков стальной проволоки, нижние концы которых жестко закреплены под указанными боковыми отверстиями в фюзеляже, а верхние концы свободно проходят через продольные прорези в верхней части фюзеляжа над указанными боковыми отверстиями в фюзеляже, выполненные так, чтобы в отогнутом вперед, в направлении носовой части беспилотного летательного аппарата, состоянии указанные отрезки стальной проволоки не препятствовали введению головок указанных металлических болтов в боковые отверстия фюзеляжа в процессе присоединения частей крыла к фюзеляжу, а в отпущенном состоянии, при возврате назад к своему первоначальному положению, плотно входили в зазоры, образованные между внутренними поверхностями введенных внутрь фюзеляжа головок металлических болтов и внутренними поверхностями фюзеляжа.- the key joints of the left and right wing parts with the fuselage include two metal bolts screwed with their threaded part into additional sleeves installed on the wing end faces with an adjustable gap between the first ribs of the left and right wing parts adjacent to the fuselage and the inner surfaces of the metal bolt heads behind the account of screwing in and out of said bolts; two side holes in the fuselage coaxially located with the indicated metal bolts, the diameter of which slightly exceeds the diameter of the heads of the metal bolts so that they freely enter these holes during assembly and exit when disassembling an unmanned aerial vehicle; two vertical pin springs located inside the fuselage and consisting of pieces of steel wire, the lower ends of which are rigidly fixed under the indicated side holes in the fuselage, and the upper ends freely pass through the longitudinal slots in the upper part of the fuselage above the specified side holes in the fuselage, made so that in bent forward, in the direction of the nose of the unmanned aerial vehicle, the state of these sections of steel wire did not interfere with the introduction of the heads of the specified bolts into the side openings of the fuselage in the process of attaching wing parts to the fuselage, and when released, when they return to their original position, they tightly fit into the gaps formed between the inner surfaces of the metal bolt heads inserted into the fuselage and the inner surfaces of the fuselage.
2. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что трубка центрального лонжерона фюзеляжа выполнена в виде многослойной структуры, состоящей из нескольких слоев разных композитных материалов.2. A portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the fuselage central spar tube is made in the form of a multilayer structure consisting of several layers of different composite materials.
3. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что в верхней центральной части фюзеляжа размещен парашютный отсек, содержащий парашютную систему, присоединенную с помощью звеньев крепления к фюзеляжу, снабженный крышкой и электромеханическим запорным устройством, которое по команде с наземной станции управления или в соответствии с заложенной программой полета отпирается в нужный момент времени для выпуска парашюта и посадки на нем беспилотного летательного аппарата.3. The portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that in the upper central part of the fuselage there is a parachute compartment containing a parachute system, connected by means of fasteners to the fuselage, equipped with a lid and an electromechanical locking device, which, on command from the ground station control, or in accordance with the laid flight program, is unlocked at the right time for the release of the parachute and landing on it an unmanned aerial vehicle.
4. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что силовая установка, размещенная в задней части фюзеляжа, содержит электродвигатель, регулирующий контроллер и толкающий воздушный винт со складывающимися лопастями, приводимыми во вращательное движение при подаче электропитания на электродвигатель от аккумуляторной батареи, расположенной в нижней центральной части фюзеляжа, в батарейном отсеке, выполненном с возможностью отстыковки от фюзеляжа.4. The portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the power plant located in the rear of the fuselage contains an electric motor, a regulating controller and a thrust propeller with folding blades driven into rotational motion when power is supplied to the electric motor from the battery located in the lower central part of the fuselage, in the battery compartment, made with the possibility of undocking from the fuselage.
5. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве полезной нагрузки использованы телевизионные и инфракрасные камеры, установленные на гиростабилизированной платформе в носовой части беспилотного летательного аппарата напротив отверстия в носовом обтекателе.5. A portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that television and infrared cameras mounted on a gyro-stabilized platform in the bow of the unmanned aerial vehicle opposite the opening in the nose fairing are used as payload.
6. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве полезной нагрузки использован цифровой фотоаппарат, установленный в носовой части беспилотного летательного аппарата напротив отверстия в носовом обтекателе.6. A portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that a digital camera mounted on the nose of the unmanned aerial vehicle opposite the opening in the nose fairing is used as a payload.
7. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что носовая часть выполнена с возможностью управляемого кругового вращения относительно продольной оси беспилотного летательного аппарата с помощью кольцевого подшипника и управляемого механизма электропривода.7. A portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the nose is made with the possibility of controlled circular rotation relative to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle using an annular bearing and a controlled electric drive mechanism.
8. Переносная малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что носовая часть выполнена с возможностью отсоединения от фюзеляжа и обратной пристыковки к нему для замены, ремонта и технического обслуживания технических средств полезной нагрузки.
8. Portable small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the nose is made with the possibility of disconnecting from the fuselage and back docking to it to replace, repair and maintain technical means of the payload.