RU83483U1 - UNMANNED AERIAL VEHICLE - Google Patents
UNMANNED AERIAL VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU83483U1 RU83483U1 RU2008152953/22U RU2008152953U RU83483U1 RU 83483 U1 RU83483 U1 RU 83483U1 RU 2008152953/22 U RU2008152953/22 U RU 2008152953/22U RU 2008152953 U RU2008152953 U RU 2008152953U RU 83483 U1 RU83483 U1 RU 83483U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flight
- fuselage
- unmanned aerial
- wing
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
Abstract
1. Беспилотный летательный аппарат, выполненный с возможностью нахождения в двух состояниях: полетном и транспортирования и хранения, содержащий фюзеляж, образованный носовой частью и хвостовой балкой, крыло и хвостовое оперение, выполненное в виде V-образного стабилизатора, отличающийся тем, что на носовой части фюзеляжа установлено съемное двухколесное шасси, а на хвостовой балке - посадочный костыль, кроме того, для удобства транспортирования и хранения крыло выполнено с возможностью разборки на три секции: две консоли и центроплан, которые в полетном состоянии соединены штырями по лонжерону и фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений, причем консоли крыла выполнены стреловидностью вперед и рулевой поверхностью на их задней кромке в виде элеронов, хвостовое оперение выполнено с возможностью разборки на две секции, которые в полетном состоянии соединены по штыревым трубчатым соединениям и фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений, фюзеляж выполнен с возможностью разборки на две секции: носовую часть и хвостовую балку, которые в полетном состоянии соединены по стыковочному фланцевому соединению и фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений, внутри носовой части фюзеляжа размещены силовая установка, топливный бак, система управления и бортовое оборудование, предназначенное для управления от дистанционного пункта и навигации в автономном полете, а также отсек для полезной нагрузки, силовая установка выполнена в виде двигателя с выходным валом и закрепленным на выходном валу двулопастным винтом. ! 2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся те1. An unmanned aerial vehicle, configured to be in two states: flight and transportation and storage, comprising a fuselage formed by the bow and tail boom, wing and tail, made in the form of a V-shaped stabilizer, characterized in that on the bow the fuselage has a removable two-wheeled landing gear, and a landing crutch is installed on the tail boom, in addition, for ease of transportation and storage, the wing is made with the possibility of disassembly into three sections: two consoles and a center section, which in the flight state are connected by pins on the side member and fixed by means of threaded and locking connections, the wing consoles being sweep forward and the steering surface on their trailing edge in the form of ailerons, the tail unit is made with the possibility of disassembling into two sections, which are connected in flight condition by pin tubular connections and fixed with threaded and locking connections, the fuselage is made with the possibility of disassembly into two sections: the nose and tail boom, which are in flight They are connected by a docking flange connection and fixed by means of threaded and locking connections; inside the nose of the fuselage there is a power plant, a fuel tank, a control system and airborne equipment designed to control from a remote location and navigation in autonomous flight, as well as a compartment for useful load, the power plant is made in the form of an engine with an output shaft and a double-bladed screw fixed to the output shaft. ! 2. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in
Description
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам аэродинамического типа со специальной полезной нагрузкой.The utility model relates to aircraft, in particular to unmanned aerial vehicles of the aerodynamic type with a special payload.
Известные по литературным источникам и по данным информационных баз Интернета беспилотные летательные аппараты наряду с высокими техническими характеристиками имеют ограниченные удобства при транспортировании и хранении в нерабочем состоянии, большую себестоимость при изготовлении, а также сложное и затратное техническое обслуживание.Unmanned aerial vehicles, known from literature and Internet information bases, along with high technical characteristics have limited conveniences in transportation and storage inoperative, high manufacturing costs, as well as complicated and costly maintenance.
В качестве наиболее близкого к полезной модели аналога выбран беспилотный летательный аппарат, который выполнен с возможностью нахождения в двух состояниях: в положении, соответствующем полетному, и в состоянии для транспортирования и хранения;, описанный в патенте [Пат.RU 2334651 С1, МПК7 В64С 1/30, В64С 3/56. Малоразмерный беспилотный летательный аппарат (варианты), заявл. 2006.12.26, опубл. 2008.09.27]. Указанный беспилотный летательный аппарат имеет фюзеляж, крыло и хвостовое оперение. Фюзеляж аппарата выполнен в виде носовой части и хвостовой балки. Хвостовое оперение выполнено в виде V-образного стабилизатора.An unmanned aerial vehicle is selected as the analogue closest to the utility model, which is configured to be in two states: in the position corresponding to the flight state and in the state for transportation and storage; described in the patent [Pat. RU 2334651 C1, IPC7 В64С 1 / 30, B64C 3/56. Small unmanned aerial vehicle (options), declared 2006.12.26, publ. 09.09.27]. The specified unmanned aerial vehicle has a fuselage, a wing and a tail. The fuselage of the device is made in the form of the bow and tail boom. The tail is made in the form of a V-shaped stabilizer.
Среди признаков ближайшего аналога, которые препятствуют достижению ожидаемого технического результата от использования предлагаемой полезной модели, есть отсутствие шасси для взлета и посадки, а также то, что конструкция аппарата обеспечивает переход от полетного положения к состоянию для транспортирования и хранения путем поворота и складывания Among the signs of the closest analogue that prevent the achievement of the expected technical result from the use of the proposed utility model, there is a lack of landing gear for takeoff and landing, as well as the fact that the design of the device provides a transition from the flight position to the state for transportation and storage by turning and folding
его некоторых аэродинамических поверхностей с помощью трехстепенных шарниров, чем достигают только некоторого уменьшения его габаритных размеров.its certain aerodynamic surfaces with the help of three-degree hinges, which only achieve a slight decrease in its overall dimensions.
Технической задачей полезной модели является создание недорогого, в изготовлении и эксплуатации, пригодного к легкому транспортированию и использованию в различных условиях, в том числе и сопряженных с риском для жизни человека, беспилотного летательного аппарата среднего веса с полезной нагрузкой в виде аппаратуры для аэросъемки или в виде оборудования для химической (биологической) обработки сельскохозяйственных угодий. А также с элементами конструкции, которые обеспечивают: взлет и посадку на грунтовое покрытие (на колесное шасси), разборку и сборку основных элементов конструкции для удобного транспортирования и хранения летательного аппарата, а также устойчивую его работу во время полета по курсу и при выполнении маневров.The technical task of the utility model is to create an inexpensive, in manufacture and operation, suitable for easy transportation and use in various conditions, including those associated with the risk to human life, medium-weight unmanned aerial vehicle with a payload in the form of aerial photography equipment or in the form of equipment for chemical (biological) treatment of agricultural land. And also with structural elements that provide: take-off and landing on the ground cover (on the wheeled chassis), disassembly and assembly of the main structural elements for convenient transportation and storage of the aircraft, as well as its stable operation during flight on course and when performing maneuvers.
Поставленная задача достигается тем, что на носовой часть фюзеляжа летательного аппарата установлены съемное шасси, а на хвостовой балке - посадочный костыль. Крыло выполнено с возможностью разборки на три секции: две консоли и центроплан, которые в полетном состоянии соединены штырями по лонжерону и фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений. Хвостовое оперение выполнено с возможностью разборки на две секции по штыревым трубчатым соединениям, которые в полетном состоянии также фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений. Фюзеляж выполнен с возможностью разборки на две секции: носовую часть и хвостовую балку, которые в полетном состоянии соединены по стыковочному фланцевому соединению и фиксированы с помощью резьбовых и контровочных соединений, что обеспечивает разъединение основних конструктивних элементов на секции и их самостоятельное транспортирование и хранение со значительно уменьшенными габаритными размерами и весом, Консоль крыла выполнена со стреловидностью вперед и рулевой поверхностью по задней The task is achieved in that a removable landing gear is installed on the nose of the aircraft fuselage, and a landing crutch is installed on the tail boom. The wing is made with the possibility of disassembling into three sections: two consoles and a center section, which in flight condition are connected by pins on the side member and are fixed using threaded and locking joints. The tail unit is made with the possibility of disassembling into two sections along the pin tubular joints, which in the flight state are also fixed using threaded and locking joints. The fuselage is made with the possibility of disassembling into two sections: the nose and tail boom, which in flight condition are connected via a docking flange connection and fixed with threaded and locking joints, which ensures separation of the main structural elements into sections and their independent transportation and storage with significantly reduced overall dimensions and weight, the wing console is made with sweep forward and the steering surface on the rear
его кромке в виде элеронов, чем обеспечивается повышенная устойчивость аппарата во время полета на малых скоростях. Фюзеляж, крыло и стабилизатор изготовлены с применением метода формовки в матрицу. При изготовлении конструктивных элементов были использованы: для фюзеляжа - стеклопластик, эпоксидная смола, а для крыла и стабилизатора - стеклопластик, углепластик, эпоксидная смола и конструкционный пенопласт. Внутри корпуса носовой части фюзеляжа размещены силовая установка, топливный бак, система управления и бортовое оборудование, предназначенное для управления от дистанционного пункта и для навигации в автономном полете, а также отсек для полезной нагрузки. Силовая установка выполнена в виде двигателя с выходным валом и закрепленным на выходном валу двухлопастным винтом. Отсек для полезной нагрузки предусматривает размещение аппаратуры для аэросъемки или оборудования для обработки сельскохозяйственных угодий, чем обеспечивается выполнение основной рабочей функции предложенного беспилотного летательного аппарата.its edge in the form of ailerons, which ensures increased stability of the device during flight at low speeds. The fuselage, wing and stabilizer are made using the matrix molding method. In the manufacture of structural elements were used: for the fuselage - fiberglass, epoxy, and for the wing and stabilizer - fiberglass, carbon fiber, epoxy and structural foam. Inside the body of the nose of the fuselage there is a power plant, a fuel tank, a control system and on-board equipment designed to control from a remote point and for navigation in autonomous flight, as well as a payload compartment. The power plant is made in the form of an engine with an output shaft and a two-bladed screw fixed to the output shaft. The payload compartment provides for the placement of aerial survey equipment or equipment for cultivating agricultural land, which ensures the fulfillment of the main working function of the proposed unmanned aerial vehicle.
Технический результат, которого можно достичь от использования полезной модели, заключается том, что создан недорогой в производстве и эксплуатации, позволяющий осуществлять широкий спектр работ, беспилотный летательный аппарат с высокими аэродинамическими характеристиками, конструкция которого обеспечивает его удобное транспортирование и быстрое приведение в полетное состояние.The technical result that can be achieved from the use of the utility model is that it was created inexpensive to manufacture and operate, allowing for a wide range of operations, an unmanned aerial vehicle with high aerodynamic characteristics, the design of which ensures its convenient transportation and quick bringing into flight condition.
Суть предложенной полезной модели поясняется изображением общего вида летательного аппарата: фиг.1 - вид спереди, фиг.2 - вид сверху, фиг.3 - вид сбоку, фиг.4 - вид сверху после разборки, где обозначены носовая часть 1 и хвостовая балка 2 фюзеляжа, центроплан 3 и консоль крыла 4, хвостовое оперение 5, двухколесное шасси традиционной схемы 6 и посадочный костыль 7.The essence of the proposed utility model is illustrated by a general view of the aircraft: FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a top view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a top view after disassembly, where the bow 1 and tail boom 2 are indicated. fuselage, center wing 3 and wing console 4, tail unit 5, two-wheeled chassis of the traditional scheme 6 and landing crutch 7.
Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.
Комплект предложенного летательного аппарата доставляют на место старта в заплечных контейнерах или любым транспортом в виде пригодном к быстрому развертыванию и приведению в рабочее состояние. Для взлета и посадки предложенный беспилотный летательный аппарат нуждается в свободной необорудованной грунтовой площадке или части дороги, без специализированных аэродромных средств, длиной не менее 100 м. Для осуществления полета, сборки и разборки предложенного беспилотного летательного аппарата необходимо 2-3 человека обслуживающего персонала.A set of the proposed aircraft is delivered to the launch site in shoulder containers or by any means of transport in the form suitable for rapid deployment and operationalization. For take-off and landing, the proposed unmanned aerial vehicle needs a free unequipped ground or part of the road, without specialized airfield means, at least 100 m long. For the flight, assembly and disassembly of the proposed unmanned aerial vehicle, 2-3 people are needed.
Подготовка полезной модели к полетному состоянию происходит следующим образом. Фюзеляж собирают из двух секции по стыковым фланцевым соединениям. Двухколесное шасси устанавливают по традиционной схеме. Крыло собирают из трех секций с помощью штырей по лонжерону. Центроплан крыла закрепляют к фюзеляжу как высокоплан. Хвостовое оперение собирают из двух секции по штыревым трубчатым соединениям. Все разъемные элементы конструкции аппарата фиксируют с помощью резьбовых и контровочных соединений. Устанавливают полезную нагрузку (до 50 кг), состав которой может варьироваться в зависимости от задач, решаемых беспилотного летательного аппарата, например, стабилизированную телевизионную систему, цифровую фотокамеру, ИК-камера или оборудование, для химико-биологической обработки территории. Заправляют топливом (до 20 кг). Включают систему управления. Полезная модель выполняет полет в соответствии с логикой, заложенной в системе управления, а предложенная конструкция летательного аппарата, в случае необходимости, обеспечивает возможность посекционной замены его составных частей.Preparation of a utility model for flight condition is as follows. The fuselage is assembled from two sections along the butt flange joints. Two-wheeled chassis is installed according to the traditional scheme. The wing is assembled from three sections using pins on the spar. The wing center section is fixed to the fuselage as a high plane. The tail unit is collected from two sections through pin tubular connections. All detachable structural elements of the apparatus are fixed with threaded and locking connections. Set the payload (up to 50 kg), the composition of which can vary depending on the tasks solved by the unmanned aerial vehicle, for example, a stabilized television system, digital camera, IR camera or equipment for chemical and biological treatment of the territory. Refuel (up to 20 kg). Turn on the control system. The utility model performs the flight in accordance with the logic embedded in the control system, and the proposed design of the aircraft, if necessary, provides the possibility of sectional replacement of its components.
Практические испытания полезной модели.Practical tests of a utility model.
Экспериментальный образец беспилотного летательного аппарата был выполнен с соблюдением всех вышеперечисленных конструктивных признаков. При изготовлении конструктивных элементов аэродинамических поверхностей были также использованы вышеуказанные композитные An experimental model of an unmanned aerial vehicle was performed in compliance with all of the above design features. In the manufacture of structural elements of aerodynamic surfaces were also used the above composite
материалы, что обеспечило высокую прочность при относительно малой массе. Основные технические характеристики изготовленного образца беспилотного летательного аппарата: размах крыла - 5,3 м, площадь крыла, - 3 м2, длина - 2,8 м, высота 1,05-1,08 м, взлетная масса - 85 кг, полезная нагрузка - 35 кг, мощность мотора - 25 л.с., диапазон скоростей, - 60-150 км/ч, шасси с двумя резиновыми надувными колесами.materials, which ensured high strength with a relatively low weight. The main technical characteristics of the manufactured sample of an unmanned aerial vehicle: wing span - 5.3 m, wing area - 3 m2, length - 2.8 m, height 1.05-1.08 m, take-off weight - 85 kg, payload - 35 kg, engine power - 25 hp, speed range - 60-150 km / h, chassis with two rubber inflatable wheels.
В комплект беспилотного летательного аппарата, кроме самого летательного аппарата, входили: система автоматического управления, наземная станция управления и средства технического обслуживания. В качестве навигационного оборудования установили, как "ручное" управление (стационарный передатчик), так и автономную систему навигации, на базе глобальной спутниковой навигации (GPS), что позволило получать с высокой точностью координаты местонахождения и скорость самолета. Переход с одного режима управления (ручного) к другому (автономному) и наоборот осуществлялся оператором беспилотного летательного аппарата в зависимости от текущей ситуации и маневров самолета (взлет, посадка, коррекция маршрута, и т.п.) Испытания полезной модели проводили в два этапов. Программу первого этапа полета составляли: взлет с земли (против ветра); полет по кругу вокруг места старта, посадка на место взлета.The set of unmanned aerial vehicle, in addition to the aircraft itself, included: automatic control system, ground control station and maintenance facilities. As the navigation equipment, both “manual” control (stationary transmitter) and an autonomous navigation system based on global satellite navigation (GPS) were installed, which made it possible to obtain location coordinates and aircraft speed with high accuracy. The transition from one control mode (manual) to another (autonomous) and vice versa was carried out by the operator of an unmanned aerial vehicle, depending on the current situation and maneuvers of the aircraft (take-off, landing, route correction, etc.) The utility model was tested in two stages. The program of the first phase of the flight was: take-off from the ground (against the wind); flying in a circle around the launch site, landing at the take-off place.
Полет происходил при скорости ветра 5-8 м/с, температуре воздуха, -25°С, атмосферном давлении - 735 мм рт.ст.. Аппарат был поднят в воздух и пилотировался пилотом-оператором с земли по каналу радио управления. На полном газу аппарат выполнил плавный разгон и взлет. Длина пробега составила 25-30 м (по асфальтированной площадке). После взлета аппарат выполнил 5 кругов на высоте 50-80 м над землей, после чего пилотом были уменьшены обороты двигателя до посадочного режима, выполнен плавный заход на посадку и посадка в зоне взлета.The flight took place at a wind speed of 5-8 m / s, air temperature, -25 ° C, atmospheric pressure - 735 mm Hg. The device was lifted into the air and was piloted by an operator pilot from the ground via a radio control channel. At full throttle, the device performed a smooth acceleration and take-off. The length of the run was 25-30 m (on the paved area). After takeoff, the device completed 5 laps at an altitude of 50-80 m above the ground, after which the engine speed was reduced by the pilot to the landing mode, a smooth approach and landing in the take-off zone was performed.
Время сборки и подготовки аппарата к полету составило около 1 часа. Время полета составило 5 мин. Время свертывания до состояния готовности The assembly and preparation time for the flight was about 1 hour. The flight time was 5 minutes. Coagulation time to ready state
к транспортированию - 30 мин. На всех режимах полета отмечались высокая устойчивость работы аппарата и достаточная управляемость аппаратом.to transportation - 30 min. In all flight modes, high stability of the apparatus and sufficient controllability of the apparatus were noted.
Программу второго этапа полета составляли: взлет с земли (против ветра), выполнение первого разворота, на угол 180° с выходом в прямой горизонтальный полет, выполнение разворотов на угол 180° справа и налево с последующим выходом в зону пилотирования, выполнение горизонтальной «восьмерки» над центром зоны пилотирования, а также заход на посадку «как самолет» (по коробочке) и посадка на место взлета.The program of the second phase of the flight was: take-off from the ground (against the wind), performing the first turn, at an angle of 180 ° with access to a direct horizontal flight, performing turns at an angle of 180 ° from right and left, followed by exit to the pilot zone, performing the horizontal “eight” above the center of the piloting zone, as well as a landing approach “like an airplane” (in a box) and landing at the take-off place.
Полет происходил при следующих метеорологических условиях:The flight took place under the following meteorological conditions:
скорость ветра 6-10 м/с, температура воздуха, - 27°С, атмосферное давление - 740 мм рт.ст.. Аппарат был поднят в воздух пилотом-оператором с земли по каналу радио управления и выполнил в течении 10 мин полет по намеченной программе, обнаруживая на всех режимах полета высокие пилотажные свойства.wind speed of 6-10 m / s, air temperature - 27 ° C, atmospheric pressure - 740 mm Hg. The device was lifted into the air by a pilot-operator from the ground via the radio control channel and performed the flight according to the plan for 10 minutes program, detecting high flight properties in all flight modes.
Время сборки и подготовки аппарата к полету составило около 1 часа. Время полета составило 10 мин. Время свертывания до состояния готовности к транспортированию - около 30 мин.The assembly and preparation time for the flight was about 1 hour. The flight time was 10 minutes. The coagulation time to the state of readiness for transportation is about 30 minutes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152953/22U RU83483U1 (en) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152953/22U RU83483U1 (en) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU83483U1 true RU83483U1 (en) | 2009-06-10 |
Family
ID=41025032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008152953/22U RU83483U1 (en) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU83483U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011002331A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Small unmanned aircraft system |
| RU2493050C2 (en) * | 2011-12-23 | 2013-09-20 | Закрытое акционерное общество "АЭРОКОН" | Drone |
| RU176625U1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-01-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Unmanned Aerial Vehicle on Solar Batteries |
| CN108750070A (en) * | 2018-06-04 | 2018-11-06 | 顺丰科技有限公司 | Locking device and wing body connection structure |
| CN111806670A (en) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 西安航空职业技术学院 | Unmanned aerial vehicle quick detach horizontal tail connecting device |
-
2008
- 2008-12-31 RU RU2008152953/22U patent/RU83483U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011002331A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Small unmanned aircraft system |
| RU2473455C2 (en) * | 2009-07-02 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" (ОАО "Корпорация "Иркут") | Compact drone system |
| RU2493050C2 (en) * | 2011-12-23 | 2013-09-20 | Закрытое акционерное общество "АЭРОКОН" | Drone |
| RU176625U1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-01-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Unmanned Aerial Vehicle on Solar Batteries |
| CN108750070A (en) * | 2018-06-04 | 2018-11-06 | 顺丰科技有限公司 | Locking device and wing body connection structure |
| CN111806670A (en) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 西安航空职业技术学院 | Unmanned aerial vehicle quick detach horizontal tail connecting device |
| CN111806670B (en) * | 2020-06-29 | 2022-11-04 | 西安航空职业技术学院 | Unmanned aerial vehicle quick detach horizontal tail connecting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8540183B2 (en) | Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies | |
| EP3033272B1 (en) | Convertiplane with new aerodynamic and technical solutions which make the aircraft safe and usable | |
| CN102806990B (en) | Portable type mapping unmanned plane | |
| US8366037B2 (en) | Towable aerovehicle system with automated tow line release | |
| RU83483U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
| CN103847963B (en) | A kind of driverless operation dynamic-delta-wing aircraft | |
| US20180222583A1 (en) | UAV Booster Aircraft for Takeoff and Climb Assist | |
| CN104648656A (en) | Vertical take-off and landing unmanned plane lift augmentation control device and vertical take-off and landing unmanned plane lift augmentation control method | |
| WO2018087614A1 (en) | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device | |
| CN205293099U (en) | Use coaxial tandem twin engine's fixed wing uavs | |
| CN202935570U (en) | Portable mapping unmanned aerial plane | |
| RU2688506C1 (en) | Transformable unmanned aerial vehicle | |
| CN203528810U (en) | Unmanned plane | |
| CN205293058U (en) | Conveniently carry on fixed wing uavs of jumbo size loading device | |
| RU2543471C2 (en) | Multifunctional gyroplane | |
| CN202753709U (en) | Upright vertical take-off and landing aircraft | |
| RU89071U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
| CN102756806A (en) | Upright-standing vertical take-off and landing airplane | |
| RU195392U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
| RU2787906C1 (en) | High-speed unmanned aerial vehicle | |
| RU2763896C1 (en) | Multipurpose unmanned aerial vehicle | |
| RU127717U1 (en) | SMALL UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM | |
| RU128556U1 (en) | FLYING VEHICLE | |
| RU111835U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
| RU2752039C2 (en) | Hybrid aeronautical vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090614 |