RU2752039C2 - Hybrid aeronautical vehicle - Google Patents

Hybrid aeronautical vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2752039C2
RU2752039C2 RU2018111409A RU2018111409A RU2752039C2 RU 2752039 C2 RU2752039 C2 RU 2752039C2 RU 2018111409 A RU2018111409 A RU 2018111409A RU 2018111409 A RU2018111409 A RU 2018111409A RU 2752039 C2 RU2752039 C2 RU 2752039C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hybrid
gas
vehicle
aeronautical
electric car
Prior art date
Application number
RU2018111409A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018111409A3 (en
RU2018111409A (en
Inventor
Александр Александрович Перфилов
Original Assignee
Александр Александрович Перфилов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Перфилов filed Critical Александр Александрович Перфилов
Priority to RU2018111409A priority Critical patent/RU2752039C2/en
Publication of RU2018111409A publication Critical patent/RU2018111409A/en
Publication of RU2018111409A3 publication Critical patent/RU2018111409A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752039C2 publication Critical patent/RU2752039C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64BLIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06Rigid airships; Semi-rigid airships
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64BLIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/68Water flotation gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical vehicles.
SUBSTANCE: hybrid aeronautical vehicle designed for off-road, water and air movement includes an electric car with all-terrain wheels, a quadcopter and gas tanks that create lift together with aircraft engines of the quadcopter. Gas tanks are made in the form of bellows changing the gas volume by means of tension devices. An electric car bottom is made in the form of a waterfowl vessel bottom, which improves the vehicle movement in water. Reserve gas tanks of excessive pressure are located at the electric car bottom. Electric car wheels have a rim and a disk made of aluminum, as well as tires filled with light gas.
EFFECT: invention is aimed at expanding the arsenal of technical means.
2 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области воздухоплавательных аппаратов, в частности к классу летающих машин.The proposed invention relates to the field of aeronautical vehicles, in particular to the class of flying machines.

Попытка научить летать автомобили пока оказалась не осуществима. Большинство создателей гибридных аппаратов пошли по пути приспособления самолетов к дорогам. Отсюда авиационная методология расчетов, повышенная прочность и точность изготовления компонентов.An attempt to teach cars to fly has not yet been feasible. Most of the creators of hybrid vehicles have taken the path of adapting aircraft to the roads. Hence the aeronautical calculation methodology, increased strength and precision in component fabrication.

Множество проблем возникает и при эксплуатации таких гибридных аппаратов:Many problems arise during the operation of such hybrid vehicles:

- необходимы специальные площадки при взлете и приземлении, крылатым машинам еще необходима взлетная полоса;- special sites are needed for takeoff and landing, winged vehicles still need a runway;

- проблема обучения;- learning problem;

- проблема безопасности при полетах;- the problem of safety during flights;

- необходимо создание службы контроля за воздушным пространством;- it is necessary to create an airspace control service;

- вся земля застроена высотными зданиями и сооружениями, опутана проводами, множество запретных зон для полета, все это требует решения юридических проблем использования гибридных аппаратов.- the entire land is built up with high-rise buildings and structures, entangled with wires, many restricted areas for flight, all this requires solving the legal problems of using hybrid vehicles.

Последнее время интерес к « авиа экзотике» падает в виду отсутствия перспектив на гибрид самолета и автомобиля» [1]. Однако для повышения маневренности пехоты и десанта в условиях бездорожья летающие БМП найдут широкое применение.Recently, interest in “exotic aviation” has been falling due to the lack of prospects for a hybrid of an airplane and a car ”[1]. However, to increase the maneuverability of infantry and airborne troops in off-road conditions, flying infantry fighting vehicles will find wide application.

Предлагаемое изобретение представляет гибридный воздухоплавательный аппарат, составными частями которого являются: нижняя часть - корпус водоплавающего судна с гребным винтом, средняя часть - электромобиль с газовыми емкости, верхняя часть - квадрокоптер, создающий подъемную силу совместно с газовыми емкостями в корпусе сильфонов Для облегчения конструкции металлические детали колес выполнены из алюминия, а шины, увеличенного диаметра, заполнены легким газом.The proposed invention represents a hybrid aeronautical vehicle, the components of which are: the lower part is the hull of a waterfowl with a propeller, the middle part is an electric vehicle with gas tanks, the upper part is a quadrocopter, which creates a lifting force together with gas tanks in the body of the bellows. To facilitate the structure, metal parts the wheels are made of aluminum, and the tires, with an increased diameter, are filled with light gas.

К настоящему времени разрабатывается множество моделей гибридных аппаратов самолетного, вертолетного и мультикоптерного типа, однако до серийного производства дело не дошло.To date, many models of hybrid aircraft, helicopter and multicopter types are being developed, but the matter has not reached serial production.

Современными примерами « самолета, способного передвигаться по дорогам» являются машины «Транзишн» (Nransition) и « PAL - V One», разработанные американской компанией компанией «Terrafugia» и голландской «PAL - V Europe" соответственно [2, 3].Modern examples of "an airplane capable of moving on the road" are the "Transition" (Nransition) and "PAL - V One" cars, developed by the American company "Terrafugia" and the Dutch company "PAL - V Europe", respectively [2, 3].

Двухместный «Транзишн» имеет композитную конструкцию, складывающееся крыло и двухкилевое хвостовое оперение, а также оснащен поршневым двигателем Rotax 912 ULS мощностью 95 л. с., который приводит во вращение трехлопастный толкающий винт Rotax диаметром 1,7 метра и позволяет машине развивать скорость полета до 185 км/ч и передвигаться по шоссе со скоростью до 110 км/ч. Дальность полета - 787 км, запас хода по шоссе - 1296 км, длина - 6,02 м, размах крыла - 8,08 м, высота - 1,98 м, длина/ширина в варианте автомобиль - 5,72/2,29 м, масса пустого - 440 кг, масса полезной нагрузки - 210 кг, максимальная взлетная масса - 650 кг. В случае сваливания экипаж может задействовать парашют, который обеспечивает плавное и безопасное снижение «летающего автомобиля». Автомобиль-самолет использует в качестве топлива не авиационный, а обычный высокооктановый бензин, которым можно заправиться на любой АЗС. Предполагается, что ежегодно будет производиться от 50 до 200 подобных машин. Размеры рынка оценить достаточно сложно, если учесть, что водительские права есть практически у всех совершеннолетних американцев, то лицензией пилота малой авиации обладают примерно 600 тыс. жителей США.The two-seater "Transition" has a composite structure, a folding wing and a two-fin tail unit, and is also equipped with a Rotax 912 ULS piston engine with a capacity of 95 hp. sec., which drives a three-bladed Rotax pusher propeller with a diameter of 1.7 meters and allows the car to reach speeds of up to 185 km / h and move along the highway at speeds up to 110 km / h. Flight range - 787 km, cruising range on the highway - 1296 km, length - 6.02 m, wingspan - 8.08 m, height - 1.98 m, length / width in the car version - 5.72 / 2.29 m, empty weight - 440 kg, payload weight - 210 kg, maximum takeoff weight - 650 kg. In the event of a stall, the crew can use a parachute, which ensures a smooth and safe descent of the "flying car". A plane-car uses ordinary high-octane gasoline as fuel, which can be refueled at any gas station. It is assumed that from 50 to 200 of these machines will be produced annually. It is rather difficult to estimate the size of the market, given that almost all adult Americans have a driver's license, then about 600 thousand US residents have a small aviation pilot license.

Главной проблемой, которую были вынуждены решать разработчики летающего автомобиля, было создание складного крыла. В итоге удалось разработать модель крыла, которая разворачивается и складывается нажатием кнопки (ранее появившиеся модели летающих машин использовали иной метод - крылья требовалось присоединять вручную). Однако до сих пор компания Terrafugia пока не получила разрешения на производство своих летательных аппаратов. Для этого Transition должен удовлетворять требованиям двух различных регулирующих структур: Национальной Администрации по Безопасности Дорожного Движения\National Highway and Traffic Safety Administration, которая лицензирует модели автомобилей, и Федеральной Авиационной Администрации\Federal Aviation Administration, которая лицензирует модели самолетов. По очевидным причинам, обе структуры используют принципиально различные критерии оценок. Заполнить воздушное пространство дорожными машинами - это многократно умножить проблему безопасности всего воздушного транспорта стран.The main problem that the developers of the flying car were forced to solve was the creation of a folding wing. As a result, it was possible to develop a wing model that unfolds and folds at the touch of a button (earlier models of flying machines used a different method - the wings had to be attached manually). However, until now, Terrafugia has not yet received permission to manufacture its aircraft. For this Transition must meet the requirements of two different regulatory structures: the National Highway and Traffic Safety Administration, which licenses car models, and the Federal Aviation Administration, which licenses aircraft models. For obvious reasons, both structures use fundamentally different evaluation criteria. Filling the airspace with road cars is a multiplying problem of the safety of the entire air transport of countries.

Второй аппарат представляет собой скорее двухместный «летающий мотоцикл», а если оценивать его с технической точки зрения - это гибрид автожира или гирокоптера и мини-автомобиля, который в полете движется за счет толкающего винта, установленного в хвостовой части «фюзеляжа», и несущего винта. Путевая устойчивость обеспечивается за счет разнесенного двухкилевого хвостового оперения. Винты и хвостовое оперение - складывающиеся, шасси - трехопорное с колесами достаточно большого диаметра, двигатель - бензиновый мощностью 160 кВт, позволяющий развивать скорость в воздухе и на земле до 180 км/ч. Масса пустого - 680 кг, максимальная взлетная масса - 910 кг. Прототип был облетан в 2012 году, сегодня компания ищет инвесторов для запуска аппарата в серийное производство - цена машины должна составить около 300 тыс. долл.The second device is more of a two-seater "flying motorcycle", and if we evaluate it from a technical point of view, it is a hybrid of an autogyro or gyrocopter and a mini-car, which moves in flight due to a pushing propeller installed in the tail of the "fuselage" and a main rotor ... Track stability is ensured by the spaced two-fin tail unit. The propellers and tail assembly are folding, the chassis is tricycle with wheels of sufficiently large diameter, the engine is a 160 kW gasoline engine that allows speeds in the air and on the ground up to 180 km / h. Empty weight - 680 kg, maximum takeoff weight - 910 kg. The prototype was tested in 2012, today the company is looking for investors to launch the device into mass production - the price of the machine should be about $ 300 thousand.

Оба аппарата могут работать на бензине, биотопливе или этаноле.Both units can run on gasoline, biofuel or ethanol.

Голландский «летающий мотоцикл» вызвал интерес не только у гражданских энтузиастов, но и у полиции и военных. Особенностью двух машин является силовая установка, которая может работать как на бензине, так и на биотопливе или этаноле, и позволяет аппаратам взлетать с участка шоссе длиной 170 м. Полет возможен после курса подготовки.The Dutch "flying motorcycle" has attracted interest not only among civilian enthusiasts, but also among the police and the military. A special feature of the two cars is the power plant, which can run on both gasoline and biofuel or ethanol, and allows the vehicles to take off from a 170 m long highway section. The flight is possible after a training course.

В рамках программы, официально стартовавшей в 2010 году и рассчитанной на реализацию в ходе трех этапов, планировалось разработать как сам аппарат, так и такие отдельные системы, как вентиляторная движительная установка с воздушным винтом в кольцевой насадке и с гибридной электрической трансмиссией, новые электродвигатели, аккумуляторные батареи и конденсаторы повышенной емкости, а также современная система управления полетом и бортовая ЭВМ. Расчетные ТТХ американского «Трансформера» планировались следующие: длина - 910 см, ширина - 260 см, высота - 270 см, экипаж - 4 чел., масса полезной нагрузки - 450 кг, дальность - 450-460 км, броня - противопульная. Стоимость серийного образца планировалась в районе 1 млн. долл.Within the framework of the program, officially launched in 2010 and designed to be implemented in three stages, it was planned to develop both the apparatus itself and such individual systems as a fan propulsion system with a propeller in a ring nozzle and with a hybrid electric transmission, new electric motors, battery high-capacity batteries and capacitors, as well as a modern flight control system and on-board computer. Estimated performance characteristics of the American "Transformer" were planned as follows: length - 910 cm, width - 260 cm, height - 270 cm, crew - 4 people, payload weight - 450 kg, range - 450-460 km, armor - bulletproof. The cost of the serial sample was planned in the region of $ 1 million.

В ходе первого этапа намечалось выполнить исследования по отдельным направлениям, а также разработать концепцию будущего «чудо-оружия» и эскизных проектов прототипа и серийного образца. В рамках этого этапа агентство DARPA должно было найти исполнителей и выдать им контракты на общую сумму 65 млн. долл. Реально соглашения были подписаны с консорциумом компаний во главе с «AAI Corporation», а также с компаниями «Lockheed Martin» и «Pratt & Whitney Rocketdyne». Последняя получила задание разработать дизельный двигатель для «Трансформера».During the first stage, it was planned to carry out research in individual areas, as well as to develop a concept for the future "miracle weapon" and draft designs for a prototype and a serial sample. As part of this stage, DARPA was supposed to find performers and issue them contracts totaling $ 65 million. In reality, agreements were signed with a consortium of companies led by AAI Corporation, as well as with Lockheed Martin and Pratt & Whitney. Rocketdyne ". The latter was tasked with developing a diesel engine for the Transformer.

В рамках второго этапа компании-победители тендера, «AAI Corporation» и «Lockheed Martin», должны были уже разработать полноценный проект «летающего автомобиля». Первая компания предложила автомобиль массой около 3220 кг, способный совершать полет на высоте 3050 м и оснащенный турбовальным двигателем Honeywell HTS900 мощностью 1200 л.с., приводящим в движение четырехколесное шасси при движении по земле или толкающим винт в кольцевой насадке диаметром 1,42 м и несущий винт диаметром 15,2 м. На суше аппарат должен был развивать скорость до 128 км/ч, а в воздухе - до 287 км/ч. Вторая компания предложила проект машины массой 3175 кг, оснащенной двумя турбовальными двигателями, приводящими во вращение поворотные винты в кольцевой насадке диаметром 2,6 м, установленные на крыле размахом 12,5 м, а также дизельным двигателем Pratt & Whitney EnduroCore, который должен был обеспечивать движение по суше. Наконец, на третьем этапе компания-победитель второго этапа должна была построить работающий прототип и поднять его в воздух в 2015 году.As part of the second phase, the winning companies, AAI Corporation and Lockheed Martin, were to have already developed a full-fledged flying car project. The first company proposed a vehicle weighing about 3220 kg, capable of flying at an altitude of 3050 m and equipped with a Honeywell HTS900 turboshaft engine with a capacity of 1200 hp, which propels a four-wheel chassis when driving on the ground or pushing a propeller in a ring nozzle with a diameter of 1.42 m and main rotor with a diameter of 15.2 m. On land, the device was supposed to reach speeds of up to 128 km / h, and in the air - up to 287 km / h. The second company proposed a project for a machine weighing 3175 kg, equipped with two turboshaft engines driving rotary screws in an annular nozzle with a diameter of 2.6 m, mounted on a wing with a span of 12.5 m, as well as a Pratt & Whitney EnduroCore diesel engine, which was supposed to provide movement on land. Finally, in the third phase, the winning company of the second phase had to build a working prototype and fly it into the air in 2015.

Свой собственный вариант армейского «летающего автомобиля» предложила компания «AVX Aircraft», применившая в целом схожую концепцию, но решившая сделать ставку на применение соосного несущего винта, а винты в кольцевых насадках должны обеспечивать движение как в воздухе, так и на земле [4].Its own version of the army "flying car" was proposed by the company "AVX Aircraft", which applied a generally similar concept, but decided to rely on the use of a coaxial rotor, and the propellers in the annular nozzles should provide movement both in the air and on the ground [4] ...

«Компания «AVX» предложила DARPA проект своего тактического «летающего автомобиля» AVX-TX, в котором применяется запатентованная комбинация соосного несущего винта и винтов в кольцевых насадках. Машина рассчитана на полезную нагрузку 470 кг, скорость полета 225 км/ч и скорость движения по дорогам до 130 км/ч». Компания «Logi Aerospace» в сотрудничестве с «Trek Aerospace» и «Zap Electric Vehicles» предложила машину «Тиранос» (Tyrannos), которая должна была оснащаться двигателем мощностью 130 кВт и могла бы совершать вертикальные взлет и посадку, для чего предлагается использовать четыре винта в кольцевых насадках, из которых три предполагалось использовать и для обеспечения горизонтального полета. Масса «Тираноса» определялась в 1360 кг, полезная нагрузка - 500 кг, максимальная скорость полета - 250 км/ч, а скорость движения по шоссе - до 100 км/ч [5]. Airphibian стала первым в мире летающим автомобилем, получившим сертификат Управления гражданской авиации США (Civil Aeronautics Administration) - предшественника FAA (Federal Aviation Administration). Однако, несмотря на очевидный успех летающей машины, Фултон не сумел довести ее до массового производства [6].AVX has proposed to DARPA its AVX-TX tactical flying vehicle, which uses a patented combination of coaxial main rotor and propellers in annular nozzles. The vehicle is designed for a payload of 470 kg, a flight speed of 225 km / h and a road speed of up to 130 km / h. " Logi Aerospace, in collaboration with Trek Aerospace and Zap Electric Vehicles, proposed the Tyrannos, which was to be powered by a 130 kW engine and could perform vertical takeoff and landing, for which it is proposed to use four propellers in annular nozzles, of which three were supposed to be used to ensure horizontal flight. The mass of "Tyranos" was determined at 1360 kg, payload - 500 kg, maximum flight speed - 250 km / h, and road speed - up to 100 km / h [5]. Airphibian became the first flying car in the world to be certified by the Civil Aeronautics Administration, the predecessor of the FAA (Federal Aviation Administration). However, despite the apparent success of the flying machine, Fulton was unable to bring it to mass production [6].

В июне 2017 года французский пилот Бруно Веццоли пересек пролив Ла-Манш на летающем автомобиле под названием «Пегас», который был создан предпринимателем Жеромом Дофи [7].In June 2017, French pilot Bruno Vezzoli crossed the English Channel in a flying car called "Pegasus", which was created by entrepreneur Jerome Dauphy [7].

Советские инженеры попытались создать «крылатый танк». 19 января 1933 года конструкторское бюро Арама Назаровича Рафаэлянца, советского авиаконструктора и будущего разработчика оснащенного газотурбинным двигателем АЛ-9 Г экспериментального вертикально взлетающего аппарата «Турболет» (1957 г.), получило задание создать такой танк. Идея заключалась в том, чтобы подвесить танк БТ к самолету, с которого демонтировался мотор, а работа воздушного винта обеспечивалась от танкового двигателя посредством механической передачи. После посадки экипаж должен был отстыковать танк от «самолета» и вступить в бой, причем покидать машину для этого танкистам не требовалось бы. Интересно, что одновременно свой проект «летающего танка» представил тогда и будущий создатель соосных вертолетов Николай Ильич Камов - это был некий гибрид легкого танка и автожира. «Летающий танк» Рафаэлянца должен был вооружаться 20-мм автоматической пушкой и пулеметом ДТ, бронезащита - противопульная, силовая установка - 650-сильный двигатель М-17. Однако вскоре выяснилось, что с такой силовой установкой танк может полететь лишь «камнем вниз». Проект закрыли, но после начала Великой Отечественной войны, когда дела на фронте обстояли весьма не блестяще, стали хвататься за любые соломинки. Вспомнили и о «летающем танке», работу над которым на этот раз взял на себя авиаконструктор Олег Константинович Антонов.Soviet engineers tried to create a "winged tank". On January 19, 1933, the design bureau of Aram Nazarovich Rafaelyants, a Soviet aircraft designer and future developer of the experimental vertical take-off vehicle Turbolet (1957) equipped with an AL-9G gas turbine engine, was tasked with creating such a tank. The idea was to suspend the BT tank to the aircraft from which the engine was dismantled, and the propeller was provided from the tank engine by means of a mechanical transmission. After landing, the crew had to undock the tank from the "plane" and join the battle, and the tankers would not have to leave the car for this. It is interesting that at the same time the future creator of coaxial helicopters Nikolai Ilyich Kamov presented his project of a "flying tank" at the same time - it was a kind of hybrid of a light tank and an autogyro. The "flying tank" of Rafaelyantsa was to be armed with a 20-mm automatic cannon and a DT machine gun, armor protection - bulletproof, power plant - a 650-horsepower M-17 engine. However, it soon became clear that with such a power plant, the tank could only fly "like a stone down." The project was closed, but after the beginning of the Great Patriotic War, when things at the front were not very brilliant, they began to grab at any straw. They also remembered the "flying tank", the work on which this time was taken over by the aircraft designer Oleg Konstantinovich Antonov.

Речь шла о создании под имеющийся легкий танк Т-60, выпускавшийся в количестве почти 6000 штук и вооруженный 20-мм пушкой ТНШ и 7,62-мм пулеметом ДТ, простого по конструкции одноразового планера бипланной схемы с разнесенным двухкилевым оперением с двумя стабилизаторами. Танк должен был «вставляться» в планер, который, в свою очередь, должен был буксироваться самолетами ДБ-3 Ф или ТБ-3. Планировалось, что «крылатый танк» будет отцепляться от самолета-буксировщика за 20-26 км от назначенного района высадки, бесшумно преодолевать расстояние и выполнять посадку, после чего планер сбрасывается и машина вступает в бой. Данную систему предполагалось использовать для переброски отрядов легких танков для диверсионных рейдов в тыл противника или для усиления партизанских отрядов. Планер, которому присвоили обозначение «КТ» («Крылья танка», также применялись обозначения А-Т, АТ-1 и А-40), был спроектирован всего за две недели, и уже летом 1942 года прототип, построенный в Тюмени, был готов к испытаниям. Бипланная коробка планера имела размах крыльев 18,0 м, длина планера - 12,06 м, масса планера с танком составляла 7804 кг, а сам танк был облегчен до 5800 кг (на испытания танк лишился вооружения, фар и почти всего топлива). Крылья - двухлонжеронные, с фанерным носком до первого лонжерона и полотняной обшивкой, соединялись они набором из четырех И-образных стоек и расчалок. Крылья имели элероны и щелевые закрылки, руль высоты имелся только на верхнем стабилизаторе. Управление планером в полете осуществлял механик-водитель танка, для чего имелось тросовое управление. В состав экипажа также входил стрелок.It was about creating for the existing light tank T-60, produced in an amount of almost 6,000 pieces and armed with a 20-mm TNSh cannon and a 7.62-mm DT machine gun, a simple design of a disposable biplane airframe with a spaced two-fin tail with two stabilizers. The tank had to be "inserted" into the glider, which, in turn, had to be towed by DB-3 F or TB-3 aircraft. It was planned that the "winged tank" would detach from the towing aircraft 20-26 km from the designated landing area, silently cover the distance and land, after which the glider would be dropped and the vehicle would engage. This system was supposed to be used to transfer detachments of light tanks for sabotage raids behind enemy lines or to reinforce partisan detachments. The glider, which was given the designation "KT" ("Wings of the tank", also used the designations AT, AT-1 and A-40), was designed in just two weeks, and in the summer of 1942, the prototype, built in Tyumen, was ready to the tests. The biplane box of the airframe had a wingspan of 18.0 m, the length of the airframe was 12.06 m, the weight of the airframe with the tank was 7804 kg, and the tank itself was lightened to 5800 kg (for testing, the tank lost its weapons, headlights and almost all fuel). The wings are two-spar, with a plywood toe up to the first spar and linen sheathing, they were connected by a set of four I-struts and braces. The wings had ailerons and slotted flaps, the elevator was only on the upper stabilizer. The glider was controlled in flight by the tank driver, for which there was a cable control. The crew also included a shooter.

Впрочем, как и в случае с любым «чудо-оружием», в реальности ситуация оказалась существенно далека от тех фантазий, которые овладевали военными и конструкторами. Чудес не бывает. То же произошло и с «летающим танком» КТ/Т-60 - данный бронированный авиакомплекс смог совершить всего один полет, 2 сентября 1942 года. Самолет-буксировщик, в роли которого выступил модифицированный бомбардировщик ТБ-3 с четырьмя усиленными, мощностью по 970 л. с, двигателями АМ-34 РН (командир экипажа Павел Арсентьевич Еремеев), а планером-танком КТ управлял известный советский летчик-испытатель Сергей Николаевич Анохин (1910-1986 гг.). Комплекс в воздух, конечно, поднялся, но ввиду большого аэродинамического сопротивления мощности силовой установки ТБ-3 хватило только на то, чтобы поднять комплекс на высоту 40 метров и развить скорость 130 км/ч. Попытка увеличить скорость успехом не увенчалась - моторы начали перегреваться, а весь комплекс стал терять высоту. Летчик П.А. Ерофеев в итоге принял решение отцеплять планер с танком аварийно в районе ближайшего аэродрома, откуда танк своим ходом вернулся на базу. Фонд перспективных исследований (ФПИ), курируемый вице-премьером Дмитрием Рогозиным, определил победителя конкурса на создание «летающего автомобиля». На конкурс подали 61 заявку, а победителями стали две компании - «ПромСервис» из Истры (Московская обл.) и «Флэш-М» из Красноярска.However, as in the case with any "miracle weapon", in reality the situation turned out to be significantly far from those fantasies that possessed the military and designers. There are no miracles. The same happened with the "flying tank" KT / T-60 - this armored airline complex was able to make only one flight, on September 2, 1942. A towing aircraft, in the role of which was a modified TB-3 bomber with four reinforced ones, with a capacity of 970 liters each. s, AM-34 RN engines (crew commander Pavel Arsentievich Eremeev), and the KT tank glider was operated by the famous Soviet test pilot Sergei Nikolaevich Anokhin (1910-1986). The complex, of course, rose into the air, but due to the high aerodynamic resistance, the power of the TB-3 power plant was only enough to lift the complex to a height of 40 meters and develop a speed of 130 km / h. An attempt to increase the speed was not crowned with success - the motors began to overheat, and the whole complex began to lose height. Pilot P.A. Erofeev eventually decided to unhook the glider with the tank in an emergency in the area of the nearest airfield, from where the tank returned to the base on its own. The Advanced Research Fund (FPI), supervised by Deputy Prime Minister Dmitry Rogozin, has determined the winner of the competition to create a "flying car". 61 applications were submitted for the competition, and two companies became the winners - PromService from Istra (Moscow region) and Flash-M from Krasnoyarsk.

«С победителем и призером ФПИ предполагается заключить соглашения на реализацию авиапроектов, по итогам выполнения которых будут приниматься решения о реализации в 2018-2020 годах за счет средств ФПИ соответствующих научно-технических проектов по созданию летательного аппарата вертикального или сверхкороткого взлета и посадки», - говорится в информации ФПИ. Другие подробности о проекте не приводятся [8]. В настоящее время и «Автоваз» планирует разработку «летающих автомобилий». Российская фирма «Hoversuper» разработала летающее пассажирское такси на основе летающих дронов. Летательный аппарат полностью автоматизирован и ориентируется по системе «Гланас». Одновременно он отслеживает все предметы окружающего воздушного пространства [9]. Большой опыт испытаний экспериментальных образцов летательных машин показал, что более перспективны летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой, массовое производство которых - проблема завтрашнего дня. Немецкой фирмой Lilium Aviation разработана машина, вмещающая четырех человек, способна взлетать вертикально, как вертолет, и будет обладать при этом реактивным двигателем. Она будет работать на водородном топливе. Летающий автомобиль будет использовать запатентованную Urban Aeronautics технологию Fancraft Это означает, что лопасти ротора будут установлены внутри транспортного средства, а не снаружи, как у вертолетов. Данная технология позволит летающему автомобилю приземляться и взлетать вертикально с любых поверхностей, не подвергая риску лопасти [10]. За прототип можно принять воздухоплавательный аппарат, состоящий из машины и пароплана. Здесь вес машины компенсируется подъемной силой пароплана. На машине необходимо иметь толкающий винт и полосу более 100 м разбега. Летит со скоростью 60 км/ч на высоте до 900 м. проблематичны вопросы управления, взлета и посадки. Такая машина, годится только для экстремалов [11]."It is planned to conclude agreements with the winner and prize-winner of the FPI for the implementation of aviation projects, based on the results of which decisions will be made on the implementation in 2018-2020 at the expense of the FPI of relevant scientific and technical projects to create a vertical or ultra-short takeoff and landing aircraft," says in the information of the FPI. Other details about the project are not given [8]. At present, Avtovaz is also planning to develop "flying cars". The Russian firm Hoversuper has developed a flying passenger taxi based on flying drones. The aircraft is fully automated and is guided by the Glanas system. Simultaneously, it monitors all objects in the surrounding airspace [9]. Extensive experience in testing experimental models of aircraft has shown that aircraft with vertical take-off and landing are more promising, the mass production of which is a problem of tomorrow. The German company Lilium Aviation has developed a machine that can accommodate four people, is capable of taking off vertically, like a helicopter, and will have a jet engine. It will run on hydrogen fuel. The flying car will use Urban Aeronautics' patented Fancraft technology, which means that the rotor blades will be installed inside the vehicle, rather than outside, like in helicopters. This technology will allow a flying car to land and take off vertically from any surface without jeopardizing the blades [10]. For a prototype, you can take an aeronautical apparatus consisting of a car and a paraglider. Here, the weight of the machine is compensated for by the lifting force of the paraplane. The machine must have a push propeller and a runway of more than 100 m. It flies at a speed of 60 km / h at an altitude of up to 900 m. Issues of control, takeoff and landing are problematic. Such a car is suitable only for extreme lovers [11].

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - создание гибридного воздухоплавательного аппарата на базе электромобиля и квадрокоптера с применением газовых емкостей для создания подъемной силы, предназначенного для перемещения по бездорожью, воде и воздуху.PURPOSE OF THE INVENTION - creation of a hybrid aeronautical vehicle based on an electric vehicle and a quadrocopter using gas tanks to create a lifting force, intended for movement on off-road, water and air.

Предлагаемый гибридный воздухоплавательный аппарат создан для перевозки людей и грузов в условиях бездорожья, слабой обводненной почвы тундры и множества рек и ручьев без наличия мостов при строительстве производств и прокладке трубопроводов в районе Крайнего Севера.The proposed hybrid aeronautical vehicle is designed to transport people and goods in off-road conditions, weak watered soil of the tundra and many rivers and streams without the presence of bridges during the construction of production facilities and laying pipelines in the Far North region.

Гибридный воздухоплавательный аппарат включает электромобиль повышенной проходимости, квадраоптер и газовые емкости, отличающийся тем, что газовые емкости, создающие подъемную силу вместе с авиационными движителями квадраоптера, выполнены в виде сильфонов, изменяющих объем газа с помощью натяжных устройств, причем днище электромобиля выполнено в форме днища водоплавающего судна, что улучшает движение аппарата по воде, а на дне электромобиля расположены резервные газовые емкости избыточного давления. В целях облегчения аппарата обод и диск колес выполнены из алюминия, шины заполнены легким газом, что улучшает передвижение аппарата по бездорожью, воде и воздуху. Машина создана для кратковременных перелетов в затруднительных ситуациях и не предназначена для дальних полетов на больших высот х, что потребовало бы наличие крыльев и мощных вертолетных двигателей, а значит и дополнительных аккумуляторов или баков с горючим, а также аэродинамических свойств корпуса машины. Это уже будет не электромобиль, а гибридный летательный аппарат, менее приспособленный для перемещения по дорогам и большими проблемами с допуском в небо.The hybrid aeronautical vehicle includes an electric vehicle with increased cross-country ability, a quadraopter and gas tanks, characterized in that the gas tanks that create lift together with the aircraft propulsion units of the quadraopter are made in the form of bellows that change the gas volume using tensioning devices, and the bottom of the electric vehicle is made in the form of the bottom of a waterfowl the vessel, which improves the movement of the apparatus through the water, and at the bottom of the electric vehicle there are reserve gas tanks of overpressure. In order to facilitate the apparatus, the rim and disc of the wheels are made of aluminum, the tires are filled with light gas, which improves the movement of the apparatus on off-road, water and air. The machine is designed for short-term flights in difficult situations and is not intended for long-distance flights at high altitudes, which would require the presence of wings and powerful helicopter engines, and therefore additional batteries or fuel tanks, as well as the aerodynamic properties of the machine body. It will no longer be an electric vehicle, but a hybrid aircraft less suited for road travel and greater problems with access to the sky.

На фиг. 1 представлен гибридный воздухоплавательный аппарат для перемещения по воздуху;FIG. 1 shows a hybrid aeronautical vehicle for air travel;

на фиг. 2 представлен гибридный воздухоплавательный аппарат для перемещения по бездорожью и воде;in fig. 2 shows a hybrid aeronautical vehicle for off-road and water travel;

на фиг. 3 представлен гибридный воздухоплавательный аппарат сверху с разрезом.in fig. 3 shows a hybrid aeronautical apparatus from above with a cut.

Основными элементами гибридного аппарата являются:The main elements of a hybrid vehicle are:

Кабина, 2 - сильфон газовой камеры, 3 - натяжное устройство, 4 - движитель квадрокоптера, 5 - грузовой отсек, 6 - аккумуляторы, 7 - гребной винт, 8 - резервные газовые емкости, 9 - мотор электромобиля, 10 - колесо с шиной, заполненной газом, 11 - нижняя часть электромобиля в форме корпуса водоплавающего судна, 12 - ватерлиния, 13 - пульт управления электромобиля, 14 - пульт управления квадрокоптером.Cab, 2 - gas chamber bellows, 3 - tensioner, 4 - quadcopter propulsion, 5 - cargo compartment, 6 - batteries, 7 - propeller, 8 - reserve gas tanks, 9 - electric car motor, 10 - wheel with a tire filled gas, 11 - the lower part of the electric vehicle in the form of a waterfowl hull, 12 - waterline, 13 - electric vehicle control panel, 14 - quadcopter control panel.

При перемещении гибридного воздухоплавательного аппарата по воздуху задействованы следующие устройства (фиг. 1): кабина - 1 электромобиля оснащена тремя креслами для водителя и два для пассажиров, а также пультом управления электромобиля - 13 и пультом управления квадрокоптером - 14. При преодолении препятствия высотой до 3 м и невозможности его объехать раздвигаются сильфоны газовых камер - 2, компенсирующие вес электромобиля.When moving a hybrid aeronautical vehicle through the air, the following devices are involved (Fig. 1): the cabin - 1 of the electric vehicle is equipped with three seats for the driver and two for passengers, as well as an electric car control panel - 13 and a quadrocopter control panel - 14. When overcoming obstacles up to 3 m and the impossibility of going around it, the bellows of the gas chambers are moved apart - 2, which compensate for the weight of the electric vehicle.

Дальнейшее движение аппарата осуществляется движителями квадрокоптера - 4 под управление пульта управления - 14 и системой навигации.Further movement of the device is carried out by the propellers of the quadrocopter - 4 under the control of the control panel - 14 and the navigation system.

При посадке сильфоны 2 сжимаются автоматическими натяжными устройствами - 3 и аппарат движителями 4 плавно касается земли. При утечки газа - гелия из сильфонов газ можно компенсировать из резервных газовых емкостей - 8, находящихся под избыточным давлением (тяжелые баллоны с жатым воздухом, заменены на емкости с легким прочным полимерным корпусом).When landing, the bellows 2 are compressed by automatic tensioning devices - 3 and the apparatus by the propellers 4 smoothly touches the ground. In case of gas leaks - helium from the bellows, the gas can be compensated from the reserve gas tanks - 8, which are under excess pressure (heavy compressed air cylinders are replaced by tanks with a light, durable polymer body).

При перемещении гибридного воздухоплавательного аппарата по бездорожью и воде (фиг. 2) задействованы следующие устройства: сильфоны газовых камер 2 находятся в сжатом состоянии внутри корпуса электромобиля (движители квадрокоптера при длительном неиспользовании, могут быть демонтированы). Газовые камеры сильфонов - 2 и резервные газовые емкости - 8, значительно облегчают вес электромобиля, что улучшают его движения по воде, при этом тяговое усилие осуществляет гребной винт - 7, а управление движением по воде осуществляется поворотом колес - 10. Движению аппарата по воде способствует выполнение нижней части электромобиля - 11 в форме корпуса водоплавающего судна, Для сохранения растительного покрова тундры барабаны и диски колес - 10 выполнены из алюминия, а шины большего размеры, чем обычные выполнены из жестко-эластичной резины или пластика и заполнены легким газом-гелием.When moving the hybrid aeronautical vehicle off-road and water (Fig. 2), the following devices are involved: the bellows of the gas chambers 2 are in a compressed state inside the body of the electric vehicle (the propulsion system of the quadrocopter can be dismantled with prolonged non-use). Gas chambers of bellows - 2 and reserve gas tanks - 8, significantly lighten the weight of the electric vehicle, which improves its movement on the water, while the propulsive force is carried out by the propeller - 7, and the control of movement on the water is carried out by turning the wheels - 10. The movement of the apparatus through the water is facilitated execution of the lower part of the electric vehicle - 11 in the form of a waterfowl hull.To preserve the vegetation cover of the tundra, the drums and wheel disks - 10 are made of aluminum, and tires larger than the usual ones are made of hard-elastic rubber or plastic and filled with light helium gas.

На фиг. 3 представлен гибридный воздухоплавательный аппарат сверху с разрезом. Все колеса электромобиля 10 ведущие и каждое колеса приводится в движение электромотором 9. Питание электромоторы получают от литий - ионных аккумуляторов 6, которые тяжелы, дороги и ограничивают грузоподъемность и длительность работы гибридного воздухоплавательного аппарата. Возможно в перспективе применение иридиевых гранул с плутонием 238, которые в радиоизотопных термоэлектрических генераторах вырабатывают энергию, обеспечивающую работу летательных аппаратов или зарядных устройств в течение десятилетий [12]. Такое зарядное устройство или элемент питания для условий Крайнего Севера весьма необходимы-, селений в районе тундры и тайги почти нет.FIG. 3 shows a hybrid aeronautical apparatus from above with a cut. All wheels of the electric vehicle 10 are driven and each wheel is driven by an electric motor 9. The electric motors are powered by lithium-ion batteries 6, which are heavy, expensive and limit the carrying capacity and duration of operation of the hybrid aeronautical vehicle. It is possible in the future to use iridium pellets with plutonium 238, which generate energy in radioisotope thermoelectric generators that ensures the operation of aircraft or chargers for decades [12]. Such a charger or battery is very necessary for the conditions of the Far North, there are almost no villages in the tundra and taiga area.

Корпус электромобиля - алюминиевая рама, обтянутая кевларом. Более дешевый корпус из полипропилена, но такой корпус не подлежит восстановлению после удара при аварии.The body of the electric vehicle is an aluminum frame covered with Kevlar. A cheaper polypropylene case, but such a case is not recoverable from an impact in an accident.

Скорость гибридного воздухоплавательного аппарата значительно ниже, чем у самолетов, приспособленных к дорогам, зато и расход энергии в разы меньше. Грузоподъемность гибридного воздухоплавательного аппарата ограничена: при полете - подъемной силой квадрокоптера и газовых камер; при движение по воде - ватерлинией, а по трудно восстанавливаемом покрове тундры - допустимым удельным давление колес на почку.The speed of a hybrid aeronautical vehicle is much lower than that of airplanes adapted to the roads, but the power consumption is several times less. The carrying capacity of a hybrid aeronautical vehicle is limited: during flight - by the lifting force of the quadrocopter and gas chambers; when moving on water - by the waterline, and on the difficult-to-restore cover of the tundra - by the permissible specific pressure of the wheels on the kidney.

Большинство элементов предлагаемого устройства выполняются из алюминия, легких углепластиков, например, пластик ABS или волокна КЛЕВЛАР, которые прочнее стали, но легче ее.Most of the elements of the proposed device are made of aluminum, lightweight carbon plastics, for example, ABS plastic or KLEVLAR fibers, which are stronger than steel, but lighter than steel.

В бескрайней России мало хороших дорог, зато много снегов, пустынь и болот. Предлагаемый гибридный воздухоплавательный аппарат может быть спасительным средством в песках, снегах и грязи. Да и стоимость такой машины не на много больше обычной. Разработанное устройство приемлемо в условиях Крайнего Севера, болотистой слабой почвы тундры при строительстве промышленных объектов и трубопроводов для оперативной доставки документации, запчастей и специалистов.In endless Russia, there are few good roads, but there is a lot of snow, deserts and swamps. The proposed hybrid aeronautical vehicle can be a lifesaver in sand, snow and mud. And the cost of such a car is not much more than the usual one. The developed device is acceptable in the Far North, marshy weak tundra soil during the construction of industrial facilities and pipelines for the prompt delivery of documentation, spare parts and specialists.

1. Щербаков В. Летающий автомобиль: от фантастики до реальности // Братишка : Ежемесячный журнал подразделений специального назначения. - М.: ООО «Витязь-Братишка», 2013. - №4. - С. 44-441. Shcherbakov V. Flying car: from fantasy to reality // Brother: Monthly magazine of special purpose units. - M .: OOO "Vityaz-Brother", 2013. - No. 4. - S. 44-44

2. The Transition (Terrafugia, США),2. The Transition (Terrafugia, USA),

3.. PALV (Дж. Беккер, Голландия),3 .. PALV (J. Becker, Holland),

4. AMV-211 (AMV Aircraft, США),4. AMV-211 (AMV Aircraft, USA),

5. Skyblazer (Р. Хайнес, США),5. Skyblazer (R. Haynes, USA),

6. Aerocar (Мултон Тейлор, США),6. Aerocar (Multon Taylor, USA),

7. Французский пилот пересек Ла-Манш на летающем авто. RuNews24.ru (14 июня 2017 года).7. The French pilot crossed the English Channel in a flying car. RuNews24.ru (June 14, 2017).

8. https://news.drom.ru/52441.html?tcb=14994248978.https: //news.drom.ru/52441.html?tcb=1499424897

9. https://yotube.com9.https://yotube.com

10. rosbalt.ru10.rosbalt.ru

11. https://myvi.ru11.https: //myvi.ru

12. NASA Memo Regarding Radio-Isotope Thermal Generators. Posted: Saturday, March 17, 201812. NASA Memo Regarding Radio-Isotope Thermal Generators. Posted: Saturday, March 17, 2018

Claims (2)

1. Гибридный воздухоплавательный аппарат, предназначенный для передвижения по бездорожью, воде и воздуху, включающий электромобиль с колесами повышенной проходимости, квадрокоптер и газовые емкости, отличающийся тем, что газовые емкости, создающие подъемную силу вместе с авиационными движителями квадрокоптера, выполнены в виде сильфонов, изменяющих объем газа с помощью натяжных устройств, причем днище электромобиля выполнено в форме днища водоплавающего судна, что улучшает движение аппарата по воде, а на дне электромобиля расположены резервные газовые емкости избыточного давления.1. A hybrid aeronautical vehicle designed for off-road, water and air travel, including an electric vehicle with off-road wheels, a quadrocopter and gas tanks, characterized in that the gas tanks that create lift together with the aircraft propellers of the quadcopter are made in the form of bellows that change gas volume with the help of tensioning devices, and the bottom of the electric vehicle is made in the form of the bottom of a waterfowl, which improves the movement of the device through the water, and at the bottom of the electric vehicle there are reserve gas tanks of excess pressure. 2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые колеса имеют обод и диск из алюминия, а также шины, заполненные легким газом.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said wheels have a rim and a disc made of aluminum, as well as tires filled with light gas.
RU2018111409A 2018-03-30 2018-03-30 Hybrid aeronautical vehicle RU2752039C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111409A RU2752039C2 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Hybrid aeronautical vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111409A RU2752039C2 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Hybrid aeronautical vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018111409A RU2018111409A (en) 2019-10-01
RU2018111409A3 RU2018111409A3 (en) 2021-04-29
RU2752039C2 true RU2752039C2 (en) 2021-07-22

Family

ID=68205982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111409A RU2752039C2 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Hybrid aeronautical vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752039C2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02231299A (en) * 1989-03-04 1990-09-13 Shigenori Ando Hybrid airship
DE29720302U1 (en) * 1997-11-10 1998-07-23 David Evince, O'Lucky, 14473 Potsdam Balloon boat
RU2258637C1 (en) * 2004-03-17 2005-08-20 Галко Владимир Иванович Hybrid flying vehicle
RU109738U1 (en) * 2011-06-30 2011-10-27 Вадим Юрьевич Демин HYBRID AIRCRAFT
CN202557242U (en) * 2012-04-09 2012-11-28 杨礼诚 Breeze generation airphibious flying aircraft
RU2581971C1 (en) * 2015-04-20 2016-04-20 Александр Александрович Перфилов Aeronautic apparatus
WO2016204180A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 浩平 中村 Buoyant flying body
US20170349260A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 James Richard Lawson Hybrid balloon-multicopter and method
US20180022461A1 (en) * 2016-02-05 2018-01-25 Brendon G. Nunes Hybrid airship

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02231299A (en) * 1989-03-04 1990-09-13 Shigenori Ando Hybrid airship
DE29720302U1 (en) * 1997-11-10 1998-07-23 David Evince, O'Lucky, 14473 Potsdam Balloon boat
RU2258637C1 (en) * 2004-03-17 2005-08-20 Галко Владимир Иванович Hybrid flying vehicle
RU109738U1 (en) * 2011-06-30 2011-10-27 Вадим Юрьевич Демин HYBRID AIRCRAFT
CN202557242U (en) * 2012-04-09 2012-11-28 杨礼诚 Breeze generation airphibious flying aircraft
RU2581971C1 (en) * 2015-04-20 2016-04-20 Александр Александрович Перфилов Aeronautic apparatus
WO2016204180A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 浩平 中村 Buoyant flying body
US20180022461A1 (en) * 2016-02-05 2018-01-25 Brendon G. Nunes Hybrid airship
US20170349260A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 James Richard Lawson Hybrid balloon-multicopter and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018111409A3 (en) 2021-04-29
RU2018111409A (en) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhou et al. An evaluative review of the VTOL technologies for unmanned and manned aerial vehicles
El-Sayed Fundamentals of aircraft and rocket propulsion
Petrescu et al. Some special aircraft
Petrescu et al. New Aircraft II: Germany 2012
Petrescu et al. The Aviation History: New Aircraft I-Color
RU181026U1 (en) Multipurpose Unmanned Aerial Vehicle
Hirschberg et al. A summary of a half-century of oblique wing research
RU2717406C1 (en) Reusable space system and method for control thereof
RU2710317C1 (en) Air missile system with an unmanned percussive aircraft helicopter
RU2752039C2 (en) Hybrid aeronautical vehicle
Khan et al. Design and fabrication of unmanned arial vehicle for multi-mission tasks
Gibson et al. Development and flight test of the X-43A-LS hypersonic configuration UAV
RU2658938C1 (en) Aerostat
Brandt et al. Performance and Cost Advantages of Aircraft Comprised of Mission-Optimized Aeroshells on Universal Fuselage Cores
Rood The Royal Aircraft Establishment Farnborough 100 years of Innovative Research, Development and Application
Ozturk et al. Design of an Unmanned Aerial Vehicle for Long-Endurance Communication Support
PRASANTH DESIGN OF HEAVY WEIGHT SUPERSONIC FIGHTER AIRCRAFT
MAHESH et al. DESIGN OF SINGLE ENGINE SUPERSONIC FIGHTER AIRCRAFT
Buzuluk et al. A completely reusable aerospace system based on subsonic carrier with the return of the first stages to the starting point
Cabarbaye et al. Vtol aircraft concept, suitable for unmanned applications, with equivalent performance compared to conventional aeroplane
SAJIN et al. DESIGN OF TWIN ENGINE FIGHTER AIRCRAFT
Jetti et al. A System Level Analysis of the Framework and Feasibility for Dual Air and Road Mode Vehicle
RAGHUL DESIGN OF MILITARY/CARGO PLANE FOR AIR TO AIR LAUNCH
Gal-Or The new era of stealth, tailless, vectored aircraft. a 2010 review on current & future designs and applications of manned and unmanned, super-agile and safest military v. civil jets
MANDAL DESIGN OF TWIN ENGINE FIGHTER AIRCRAFT AEB4341 AIRCRAFT DESIGN PROJECT–I REPORT