RU2010142902A - Способ и система для установки канюли - Google Patents

Способ и система для установки канюли Download PDF

Info

Publication number
RU2010142902A
RU2010142902A RU2010142902/14A RU2010142902A RU2010142902A RU 2010142902 A RU2010142902 A RU 2010142902A RU 2010142902/14 A RU2010142902/14 A RU 2010142902/14A RU 2010142902 A RU2010142902 A RU 2010142902A RU 2010142902 A RU2010142902 A RU 2010142902A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tubes
along
blocks
guide
guide track
Prior art date
Application number
RU2010142902/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Карен И. ТРОВАТО (US)
Карен И. ТРОВАТО
Николас Д. МАРЧУК (US)
Николас Д. МАРЧУК
Александра ПОПОВИЧ (US)
Александра ПОПОВИЧ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2010142902A publication Critical patent/RU2010142902A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00331—Steering mechanisms with preformed bends
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A61B2017/00871—Material properties shape memory effect polymeric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00982—General structural features
    • A61B2017/00991—Telescopic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Устройство для доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом устройство содержит: ! множество пустотелых трубок (100, 110, 120); !множество блоков (200, 210, 220), причем каждый из блоков присоединен к одной из пустотелых трубок; и ! направляющую дорожку (1800), содержащую стопор (1810), причем каждый из блоков функционально соединен с направляющей дорожкой для перемещения по ней, причем в первом положении блоки раздвинуты друг от друга вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является вложенным, и во втором положении блоки прилегают друг к другу вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является выдвинутым, при этом во втором положении множество пустотелых трубок обеспечивает доступ в назначенную анатомическую зону с внешней стороны тела, причем первый блок (200) множества блоков (200, 210, 220) выполнен с возможностью его перемещения сдвигом по направляющей дорожке (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первый блок (200) упирается в стопор (1810) направляющей дорожки (1800), и, причем крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) прикреплена к первому блоку (200). ! 2. Устройство по п.1, в котором каждый из блоков (200, 210, 220) жестко присоединен к одной из пустотелых трубок (100, 110, 120) для предотвращения осевого или поворотного перемещения пустотелой трубки относительно блока. ! 3. Устройство по п.1, в котором направляющая дорожка (1800) ограничивает перемещение множества блоков (200, 210, 220) по всем направлениям, кроме двух, и при этом указанные два направления противоположны друг другу. ! 4. Устройство по п.1, в котором крайняя изнутри трубка множества пустотелых трубок (100, 110, 120

Claims (15)

1. Устройство для доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом устройство содержит:
множество пустотелых трубок (100, 110, 120);
множество блоков (200, 210, 220), причем каждый из блоков присоединен к одной из пустотелых трубок; и
направляющую дорожку (1800), содержащую стопор (1810), причем каждый из блоков функционально соединен с направляющей дорожкой для перемещения по ней, причем в первом положении блоки раздвинуты друг от друга вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является вложенным, и во втором положении блоки прилегают друг к другу вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является выдвинутым, при этом во втором положении множество пустотелых трубок обеспечивает доступ в назначенную анатомическую зону с внешней стороны тела, причем первый блок (200) множества блоков (200, 210, 220) выполнен с возможностью его перемещения сдвигом по направляющей дорожке (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первый блок (200) упирается в стопор (1810) направляющей дорожки (1800), и, причем крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) прикреплена к первому блоку (200).
2. Устройство по п.1, в котором каждый из блоков (200, 210, 220) жестко присоединен к одной из пустотелых трубок (100, 110, 120) для предотвращения осевого или поворотного перемещения пустотелой трубки относительно блока.
3. Устройство по п.1, в котором направляющая дорожка (1800) ограничивает перемещение множества блоков (200, 210, 220) по всем направлениям, кроме двух, и при этом указанные два направления противоположны друг другу.
4. Устройство по п.1, в котором крайняя изнутри трубка множества пустотелых трубок (100, 110, 120) имеет внутренний диаметр, достаточно большой для проведения хирургического устройства по данной трубке, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому блоку (200).
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик (1900) местоположения, который обеспечивает сигнал местоположения.
6. Система для доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом система содержит:
множество опорных элементов (200, 210, 220);
множество трубок (100, 110, 120), каждая из которых соединена с одним из опорных элементов; и
направляющую (1800), содержащую стопор (1810), причем каждый из опорных элементов функционально соединен с направляющей, при этом направляющая допускает перемещение, по меньшей мере, участка множества опорных элементов по ней, причем множество трубок вложено, когда множество опорных элементов находится в первом положении вдоль направляющей, и множество трубок выдвинуто, когда множество опорных элементов находится во втором положении вдоль направляющей, где во втором положении, по меньшей мере, одна из множества трубок достигает назначенной анатомической зоны тела, причем первая опорная структура (200) из множества опорных структур (200, 210, 220) выполнена с возможностью ее перемещения сдвигом по направляющей (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первая опорная структура (200) упирается в стопор (1810) направляющей (1800), и причем крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) прикреплена к первой опорной структуре (200).
7. Система по п.6, дополнительно содержащая устройство (300) установки конфигурации, которое соединяет множество трубок (100, 110, 120) с опорными элементами (200, 210, 220), при требуемой длине и ориентации трубки относительно опорного элемента.
8. Система по п.7, в которой устройство (300) установки конфигурации содержит калибровочный механизм (360).
9. Система по п.6, в которой направляющая (1800) допускает перемещение, по меньшей мере, участка множества опорных структур (200, 210, 220) только в двух направлениях, которые противоположны друг другу.
10. Система по п.6, в которой каждая из множества трубок (100, 110, 120) является пустотелой, причем крайняя изнутри трубка множества пустотелых трубок имеет внутренний диаметр, достаточно большой для проведения хирургического устройства по данной трубке, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому опорному элементу (200).
11. Система по п.6, в которой, во втором положении, каждый из множества опорных элементов (200, 210, 220) упирается один в другой вдоль направляющей (1800).
12. Система по п.6, дополнительно содержащая передатчик (1900) местоположения, соединенный, по меньшей мере, с одной из множества трубок (100, 110, 120) и приемником (2000) для приема сигнала местоположения из передатчика местоположения.
13. Способ доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом способ содержит следующие этапы:
определяют путь в назначенную анатомическую зону;
обеспечивают множество трубок (100, 110, 120), имеющих длину и форму для следования по пути;
соединяют каждую из трубок с опорными элементами (200, 210, 220);
устанавливают опорные элементы на направляющей дорожке (1800), содержащей стопор (1810) таким образом, что трубки находятся во вложенном положении; и
перемещают опорные элементы по направляющей дорожке (1800) таким образом, что трубки находятся в выдвинутом положении, и участок множества трубок находится вблизи назначенной анатомической зоны, причем первая опорная структура (200) из множества опорных структур (200, 210, 220) допускает ее перемещение сдвигом по направляющей (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первая опорная структура (200) упирается в стопор (1810) направляющей (1800), и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) прикреплена к первой опорной структуре (200).
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап соединения каждой из трубок (100, 110, 120) с опорными элементами (200, 210, 220) посредством жесткой фиксации длины и ориентации трубок относительно опорных элементов.
15. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап перемещения опорных элементов (200, 210, 220) до упора один в другой таким образом, что трубки (100, 110, 120) находятся в выдвинутом положении, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому опорному элементу (200).
RU2010142902/14A 2008-03-20 2009-03-04 Способ и система для установки канюли RU2010142902A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US3822508P 2008-03-20 2008-03-20
US61/038,225 2008-03-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010142902A true RU2010142902A (ru) 2012-04-27

Family

ID=40765810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142902/14A RU2010142902A (ru) 2008-03-20 2009-03-04 Способ и система для установки канюли

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110015490A1 (ru)
EP (1) EP2257231A1 (ru)
JP (1) JP2011515137A (ru)
CN (1) CN101977556A (ru)
RU (1) RU2010142902A (ru)
WO (1) WO2009115936A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012502681A (ja) * 2008-09-16 2012-02-02 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 入れ子式カニューレの制御展開のための自動システム
WO2010113053A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Helical continuous curvature tubes for nested cannulas
JP5551397B2 (ja) * 2009-09-30 2014-07-16 テルモ株式会社 画像診断用カテーテル
US20120123328A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-17 Micrus Endovascular Llc Guide catheter composed of shape memory polymer
US9065358B2 (en) * 2011-07-11 2015-06-23 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. MEMS structure and method of forming same
US10238457B2 (en) * 2013-09-13 2019-03-26 Vanderbilt University System and method for endoscopic deployment of robotic concentric tube manipulators for performing surgery
WO2015073943A1 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Vanderbilt University System and apparatus for performing transforminal therapy
US10548630B2 (en) 2014-02-11 2020-02-04 Vanderbilt University System, method, and apparatus for configuration, design, and operation of an active cannula robot
EP3142592A4 (en) * 2014-05-13 2018-01-03 Covidien LP Robotic surgical systems and instrument drive units
JP6396573B2 (ja) * 2014-07-16 2018-09-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 使い捨てバイオプシー針のための超音波追跡装置
CN106175651A (zh) * 2015-04-29 2016-12-07 申亚琪 可控弯曲的内窥镜
EP3799838B1 (en) 2015-08-14 2024-02-21 Caisson Interventional, LLC Systems for heart valve therapy
US10206675B2 (en) * 2016-07-13 2019-02-19 Ethicon Llc Method and apparatus for fabricating self-retaining sutures with calibration
CN107280737A (zh) * 2017-05-26 2017-10-24 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种穿刺行进中旋转角度的计算方法
US11628020B2 (en) 2019-06-19 2023-04-18 Virtuoso Surgical, Inc. Insertable robot for minimally invasive surgery
US11480068B2 (en) 2019-10-15 2022-10-25 General Electric Company Systems and method of servicing a turbomachine
CN111297313B (zh) * 2020-03-02 2022-12-06 陈鹏 人体插入组件和鼻内窥镜

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4223897C2 (de) * 1992-07-21 1999-05-12 Daum Gmbh Rohrförmiger Transportarm
EP0774929A4 (en) * 1994-07-22 2000-09-27 Univ Washington METHOD FOR STEREOTACTIC IMPLANTATION
US7371210B2 (en) * 1998-02-24 2008-05-13 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7758569B2 (en) * 1998-02-24 2010-07-20 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
WO2002089872A2 (en) * 2001-05-06 2002-11-14 Stereotaxis, Inc. System and methods for advancing a catheter
US7018346B2 (en) * 2001-12-18 2006-03-28 Scimed Life Systems, Inc. Guide wire with adjustable flexibility
US7591781B2 (en) * 2002-07-15 2009-09-22 Olympus Corporation Endoscope system with insertion direction changing guides
EP1720480A1 (en) * 2004-03-05 2006-11-15 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
US20070135803A1 (en) * 2005-09-14 2007-06-14 Amir Belson Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures

Also Published As

Publication number Publication date
CN101977556A (zh) 2011-02-16
JP2011515137A (ja) 2011-05-19
WO2009115936A1 (en) 2009-09-24
US20110015490A1 (en) 2011-01-20
EP2257231A1 (en) 2010-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010142902A (ru) Способ и система для установки канюли
ES2484490T3 (es) Sistema de selección de objetivo distal electromagnético-acústico híbrido
EP2111090A3 (en) Cable management apparatus
WO2008025855A3 (en) Devices, system, kit and method for epicardial access
DE602004010127D1 (de) Kupplung für doppelwandiges rohr
EP2418466A3 (en) Fiber optic cable for distributed acoustic sensing with increased acoustic sensitivity
WO2007150035A3 (en) Stabilizing holder for sensory device
BRPI0720349A2 (pt) Método para operar um instrumento acoplado com um sistema microcirúrgico.
RU2013109307A (ru) Пробка для тканевой структуры
FR2908585B1 (fr) Procede et dispositif de transmission de donnees video.
EP1856471A4 (en) A MEANS FOR AUTOMATICALLY CALIBRATING AN OPTICAL VISOR FOR FIREARMS THROUGH THE DELIVERY OF ONLY ONE CARRIER DEVICE
BRPI0604303A (pt) estrutura de jaqueamento para uma plataforma marìtima "offshore" de exploração de petróleo, plataforma de perfuração marìtima "offshore", e, método de alinhamento de uma cabeça de poço de uma plataforma marìtima "offshore" de operação de poços de petróleo
CN109966624A (zh) 一种肿瘤内科临床用防渗透引流管
WO2006066090A3 (en) Adapter for attaching information to test tubes
DE502006004913D1 (de) Medizintechnisches Röntgendetektionssystem mit aktivem optischen Signalgeber
ATE402322T1 (de) Vorrichtung zum beschicken einer bohreinrichtung und bohrgerät
RU2006112157A (ru) Устройство и способ обнаружения сигнала, относящегося к компоненту
ATE440026T1 (de) Inspektionseinrichtung für unterwasserstrukturen mit einer positioniervorrichtung
WO2009027694A3 (en) Interfitting tubular members
NO20091828L (no) Oppsamlingsrør for tubulære reformatorer
CN105899915A (zh) 测量装置及超声流量测量设备
CN106061352A (zh) 内窥镜
BRPI0822745A2 (pt) Embarcação para lançar uma tubulação, método para abandonar e/ou recuperar uma tubulação de uma embarcação de lançamento de tubulação, uso da embarcação, sistema de a&r, e, uso de um sistema de a&r
CN207779932U (zh) 一种管道射线探伤机架
DE60318113D1 (de) Wärmetauschereinheiten

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20130422