RU2010142326A - Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров - Google Patents
Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010142326A RU2010142326A RU2010142326/11A RU2010142326A RU2010142326A RU 2010142326 A RU2010142326 A RU 2010142326A RU 2010142326/11 A RU2010142326/11 A RU 2010142326/11A RU 2010142326 A RU2010142326 A RU 2010142326A RU 2010142326 A RU2010142326 A RU 2010142326A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- car
- speed
- passengers
- afc
- critical
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества пассажиров, заключающийся в построении АФЧХ динамической модели транспортного средства, которая объединяет в себе модель Рокара и дифференциальные уравнения плоского движения упругой системы автомобиля, с последующим определением критической скорости движения, отличающийся тем, что дополнительно с датчиков на амортизаторах автомобиля снимаются характеристики, которые показывают фактическую загруженность автомобиля пассажирами, строят математическую модель динамической системы автомобиль-дорога с учетом загруженности пассажирами, строят передаточную матрицу H: ! H=W(iω)·W2, ! где ! , ! , ! Tn2, Tn1 - соответственно инерционная постоянная времени и постоянная времени демпфирования n-го колебательного звена; - соответствующие матрицы коэффициентов усиления n-го колебательного звена , обозначая , N - число существенно проявляющихся витков АФЧХ; β1, β2 - коэффициент деформации шин передней и задней оси; a1, a2 - расстояния от передней и задней оси до положения центра тяжести; V - скорость движения автомобиля; а динамическую устойчивость автомобиля, загруженного пассажирами, определяют по корням характеристического уравнения, имеющего вид: ! , ! где W∑ij, i, j=1, 2 - компоненты матрицы W∑=H, согласно которому строят АФЧХ λ1 и λ2 и определяют критическую скорость автомобиля путем варьирования значением скорости автомобиля V в передаточной матрице W2, при которой АФЧХ соответствующего значения λ пересекает вещественную ось в точке равной 1, а затем сравнивают значение фактической скорости автомобиля с вычисленным значением критической скорости автомобиля и в с
Claims (1)
- Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества пассажиров, заключающийся в построении АФЧХ динамической модели транспортного средства, которая объединяет в себе модель Рокара и дифференциальные уравнения плоского движения упругой системы автомобиля, с последующим определением критической скорости движения, отличающийся тем, что дополнительно с датчиков на амортизаторах автомобиля снимаются характеристики, которые показывают фактическую загруженность автомобиля пассажирами, строят математическую модель динамической системы автомобиль-дорога с учетом загруженности пассажирами, строят передаточную матрицу H:H=W(iω)·W2,где,
,
Tn2, Tn1 - соответственно инерционная постоянная времени и постоянная времени демпфирования n-го колебательного звена;- соответствующие матрицы коэффициентов усиления n-го колебательного звена
, обозначая
, N - число существенно проявляющихся витков АФЧХ; β1, β2 - коэффициент деформации шин передней и задней оси; a1, a2 - расстояния от передней и задней оси до положения центра тяжести; V - скорость движения автомобиля; а динамическую устойчивость автомобиля, загруженного пассажирами, определяют по корням характеристического уравнения, имеющего вид:
,
где W∑ij, i, j=1, 2 - компоненты матрицы W∑=H, согласно которому строят АФЧХ λ1 и λ2 и определяют критическую скорость автомобиля путем варьирования значением скорости автомобиля V в передаточной матрице W2, при которой АФЧХ соответствующего значения λ пересекает вещественную ось в точке равной 1, а затем сравнивают значение фактической скорости автомобиля с вычисленным значением критической скорости автомобиля и в случае, если скорость автомобиля больше критической, подачу топлива в цилиндр двигателя полностью прекращают.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142326/11A RU2468937C2 (ru) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142326/11A RU2468937C2 (ru) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010142326A true RU2010142326A (ru) | 2012-04-20 |
| RU2468937C2 RU2468937C2 (ru) | 2012-12-10 |
Family
ID=46032349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010142326/11A RU2468937C2 (ru) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2468937C2 (ru) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1787821C (ru) * | 1991-07-09 | 1993-01-15 | Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина | Устройство дл обеспечени поперечной устойчивости транспортного средства |
| US7150450B2 (en) * | 2003-06-04 | 2006-12-19 | Arvinmeritor Technology, Llc | Vehicle suspension damper with integral height leveling valve |
| RU2285626C1 (ru) * | 2005-05-11 | 2006-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытия в боковом движении |
| DE102005041853B4 (de) * | 2005-09-02 | 2013-03-28 | Audi Ag | Geschwindigkeitssteuersystem und Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
-
2010
- 2010-10-15 RU RU2010142326/11A patent/RU2468937C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2468937C2 (ru) | 2012-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mlakar et al. | Hybrid self-adaptive cuckoo search for global optimization | |
| Wang et al. | Fault-tolerant control with active fault diagnosis for four-wheel independently driven electric ground vehicles | |
| WO2015195275A3 (en) | Method for optimizing asset value based on driver acceleration and braking behavior | |
| GB201206105D0 (en) | An apparatus and method for determining the fuel type of a vehicle | |
| EP2874147A3 (en) | Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound | |
| EP1978278A3 (en) | Vehicle control system | |
| WO2015049572A3 (en) | Predictive and adaptative movement support apparatus, movement support method, and driving support system for a hybrid vehicle for mode driving section optimization | |
| EP2664484A3 (en) | Traveling range calculation apparatus, method and program | |
| ATE532656T1 (de) | Vorrichtung zur aufhängungsregelung, fahrzeug mit dieser vorrichtung, herstellung und entsprechendes programm | |
| JP2020019289A (ja) | 運転評価システム、運転評価方法、プログラム、及び媒体 | |
| CN104090127A (zh) | 一种车载加速传感器的三轴自校准方法 | |
| JP2015205570A5 (ru) | ||
| JP2016529527A5 (ru) | ||
| BR112019005588A2 (pt) | métodos para mitigação de ondas de choque em veículos supersônicos e para geração de empuxo supersônico, e, veículo aéreo. | |
| MA44155B1 (fr) | Architecture de vehicule | |
| Dongyang et al. | Dynamic modeling of sail mounted hydroplanes system-part I: modal characteristics from a transfer matrix method | |
| US9387411B1 (en) | Educational toy car | |
| WO2015189434A8 (en) | System or method for evaluation of the guide and comfort | |
| RU2010142326A (ru) | Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества его пассажиров | |
| Sawada et al. | Kalman filter based leqg control of a parallel-structured single-link flexible arm mounted on moving base | |
| Kubaisi et al. | A method to analyze driver influence on the energy consumption and power needs of electric vehicles | |
| US20240273352A1 (en) | Systems and methods for customized machine-learning-based model simplification for connected vehicles | |
| CN118991328B (zh) | 减振器控制方法和装置、车辆及存储介质 | |
| Peeters et al. | Solutions to deal with harmonics and noise for helicopter in-flight data dynamic identification | |
| FR2974337B1 (fr) | Structure d'habitacle de vehicule avec un impacteur sur le longeron destine a deplacer lateralement le siege en cas de choc lateral. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121016 |