RU1787821C - Устройство дл обеспечени поперечной устойчивости транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: в транспортном машиностроении , в частности в транспортных средствах , у которых в процессе движени  по криволинейной траектории может нарушитьс  поперечна  устойчивость. Сущность изобретени : исполнительное устройство выполнено в виде электрически соединенного с датчиком управлени  электромагнита, сердечник которого св зан с правой частью горизонтальной т ги, а корпус электромагнита жестко св зан посредством т ги с педалью подачи топлива. Датчик управлени  электромагнита выполнен инерционным. 2 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам, у которых в процессе движени  по криволинейной траектории может нарушитьс  поперечна  устойчивость .

Известно устройство дл  предотвращени  опрокидывани  транспортного средства , состо щее из стекл нного датчика поперечного крена, наполненного ртутью, сигнальной лампы, звукового сигнала, промежуточного реле, соленоидов, двуплечих рычагов, выключател  и электрических проводов .

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что оно разъедин ет двигатель и трансмиссию, одновременно затормажива  транспортное средство, что делает невозможным торможение двигателем. Однако известно, что при торможении двигателем тормозной момент, создаваемый двигателем , равномерно распредел етс  дифференциалом между правым и левым колесом.

что способствует повышению устойчивости машины против заноса, особенно на мокрых и скользких дорогах. Кроме того, используемый в устройстве датчик хорошо работает только при наклонах машины, а при криволинейном движении транспортного средства и возникновении центробежных сил инерции, воздействующих на транспортное средство, датчик срабатывать не будет, несмотр  на реально возникшую опасность опрокидывани  транспортного средства от сил инерции, возникших при криволинейном движении.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предполагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  повышени  устойчивости транспортного средства, описанное в работе.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство которое включает в себ  нормально открытый клапан дл  дросселировани  гор чей смеси двигател , электрические средства

СО

С

VI 00

VI со

ю

дл  закрывани  клапана и чувствительный к скорости элемент, предназначенный дл  контрол  цепи электрических механизмов.

Кроме того в конструкции предусмотрено устройство, отключающее цепь электрических механизмов, служащее дл  кратковременного превышени  регулируемого порогового значени  скорости.

Это устройство имеет следующие недостатки:

эксплуатационные возможности данной конструкций сведены лишь к ограничению максимальной скорости движени  без учета реальных условий движени ;

низка  надежность конструкции вследствие наличи  большого числа функциональных элементов и относительна  сложность конструкции;

наличие в конструкции дополнительного клапана, создающего дополнительные помехи движению гор чей смеси и невозможность пр мого воздействи  устройства ограничени  подачи топлива на дроссельную заслонку карбюратора.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей путем совмещени  управл ющих и ограничительных функций. Эта цель достигаетс  тем, что сердечник электромагнита св зан посредством т ги с рычагом, непосредственно регулирующим подачу топлива, а корпус электромагнита жестко св зан посредством т ги с педалью подачи топлива в пакете т гача с возможностью перемещени  его вместе с горизонтальной т гой, при этом датчик,управлени  электромагнита выполнен инерционным.

На фиг. 1 представлено устройство в положении нормальной подачи топлива; на фиг, 2 - в положении уменьшенной подачи топлива.

Предполагаемое устройство состоит из исполнительного устройства 1, служащего дл  уменьшени  подачи топлива в критической ситуации,установленного в разрыв горизонтальной т ги 2 механизма управлени  рычагом 3 топливного насоса 4 и инерционного датчика 5, установленного под кузовом грузовой платформы транспортного агрегата (не показано). Исполнительное устройство 1 состоит из электромагнита 6, соединенного со стаканом 7 при помощи ст жных болтов 8. Внутри стакана 7 размещена пружина 9, котора  торцами опираетс : с одной стороны на шайбу опорную 10, зафиксированную на т ге 2 стопорным кольцом 11, а с другой стороны на регулировочную гайку 12, ввернутую в резьбовое отверстие торца стакана 7, осью пружины 9 служит права  часть горизонтальной т ги 2,

одним концом ввернута  в сердечник 13 электромагнита б, а другим выход ща , наружу через отверстие в регулировочной гайке 12 и соединенна  шарнирно с рычагом 3

топливного насоса 4, Лева  часть горизонтальной т ги 2 соединена шарнирно с рычагом поворотным 14, а через него с т гами 15 и 16 и через них, в свою очередь, с рычагом 17 и педалью 18 управлени  подачей топлива , установленными в кабине транспортного средства. Инерционный датчик 5 соединен с обмоткой электромагнита 6 при помощи электрических проводов, цепь за- питана от аккумул торной батареи транспортного средства.

Работа устройства.

При движении транспортного агрегата по пр молинейной траектории на горизонтальной поверхности и при равномерном

распределении груза на грузовой платформе инерционный датчик 5 в св зи с отсутствием действи  центробежной силы не выдает сигнала на исполнительное устройство 1 дл  уменьшени  подачи топлива. При

этом электромагнит 6 устройства 1 обесточен и пружина $ максимально вводит сердечник 13 внутрь электромагнита 6, сокраща  длину горизонтальной т ги 2 управлени  рычагом 3 топливного насоса 4 до

минимальной. При этом подача топлива и положение рычага 3 топливного насоса 4 зависит только от положени  рычага 17 и педали 18 в кабине трактора, которые в свою очередь могут быть зафиксированы

или удерживатьс  трактористом.

При движении транспортного средства или транспортного агрегата (трактор с прицепом ) по криволинейной траектории возникает центробежна  сила:

G Vs

0)

у-д-ПГ

где G - вес грузовой платформы с грузом, Н; V - скорость движени  транспортного агрегата, м/с;

g 9,81 - ускорение свободного падени , м/с2;

R - радиус поворота, м, котора  приложена в центрах масс трактора и грузовой платформы прицепа и одновременно воздействует на инерционный датчик 5. Инерцибнный датчик 5 выдает электрический сигнал, который запитывает обмотку электромагнита 6 исполнительного устройства 1. При этом, электромагнитные силы,

созданные электромагнитом 6, выталкивают сердечник 13 исполнительного устройства 1, перемеща  его в направлении, указанном стрелкой и соответственно через правую часть т ги 2, поворачива  рычаг 3

топливного насоса 4, в сторону уменьшени  подачи топлива. При этом сжимаетс  пружина 9, запаса  энергию дл  возврата устройства 1 в исходное положение. Лева  часть горизонтальной т ги 2 не может пере- меститьс , так как рычаг 17.управлени  подачей топлива зафиксирован в кабине, а педаль 18 управлени  подачей топлива удерживаетс  в нажатом положении водителем . Таким образом, изменение подачи топлива насосом 3 происходит автоматически , независимо от положени  органов управлени  и желани  водител .

Уменьшение подачи топлива исполнительным устройством 1 вызывает снижение скорости движени  транспортного агрегата и снижение величины центробежной силы, что устран ет, в свою очередь, возможность опрокидывани  агрегата.

При снижении величины центробежной силы до. безопасного предела, инерционный датчик 5 прекращает подачу сигнала. При этом обесточиваетс  обмотка электромагнита 6 исполнительного устройства 1 и пружина 9, предварительно сжата , разжи- ма сь перемещает сердечник 13 исполнительного устройства 1 в исходное положение, ввод т его внутрь электромагнита 6 и сокраща  длину горизонтальной т ги 2 до первоначально установленной. При этом восстанавливаетс  также подача топлива, что делает возможным движение агрегата с первоначальной скоростью.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  обеспечени  поперечной устойчивости транспортного средства при движении по криволинейной траектории , содержащее шарнирно-рычажной механизм управлени  рейкой топливного насоса с исполнительным устройством, выполненным в виде электрически соединенного с датчиком управлени  электромагнита, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  эксплуатационных возможностей путем совмещени  управл ющих и ограничительных функций, сердечник электромагнита св зан посредством т ги с рычагом, непосредственно регулирующим подачу топлива, а корпус электромагнита жестко св зан посредством т ги с педалью подачи топлива в кабине т гача с возможностью перемещени  его вместе с горизонтальной т гой, при этом датчик управлени  электромагнита выполнен инерционным.

   Фиг. 7

   Фиг. 2