Claims (8)
1. Машина содержит, как минимум, два параллельных главных ротора или n-е количество роторов или четыре ротора: два соосно расположенных ротора установлены параллельно двум другим соосно расположенным роторам, роторы кинематически связаны между собой с передаточным отношением 1/1; первый узел, служащий для создания момента вращения роторов содержит основные детали: в каждом роторе в смещенном от центра вала ротора отверстии установлен на подшипниках вал, на конце которого закреплена вилка, на которой на подшипниках перпендикулярно оси ротора установлена на осях рамка, в рамке закреплены закрытые пневмоцилиндры или пружины или гидроцилиндры, или известные нажимные механические устройства, или магниты, действующие на линии осей рамки, поршни пневмоцилиндров или пружины через штоки и через ролики опираются об плоский рычаг, который между штоками пневмоцилиндров или пружин опирается в рамку, второй конец рычага, являющийся точкой опоры рычага, установлен шарнирно- свободно на осях, закрепленных или в диске или планке, в свою очередь шарнирно установленных в стойке, закрепленной на корпусе машины, или второй конец рычага шарнирно установлен в стойке; на диске или на планке закреплены пластины, между которыми свободно расположен рычаг, пластины опираются об рамку; функцию второго узла для удерживания валов вилок в одном пространственном положении для четырех роторов выполняют две планки, каждая из которых своими концами жестко закреплена на валах вилок параллельно расположенных двух роторов; машина содержит третий узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении, который служит для компенсации момента поворота плоского рычага вокруг его центральной оси, выполняемый в любых конструктивных исполнениях, примеры которых показаны в дополнительных пунктах формулы.1. The machine contains at least two parallel main rotors or the nth number of rotors or four rotors: two coaxially arranged rotors are installed parallel to two other coaxially arranged rotors, the rotors are kinematically connected to each other with a gear ratio of 1/1; the first assembly, which serves to create the rotor rotation moment, contains the main parts: in each rotor, a shaft is mounted on the bearings in the hole offset from the center of the rotor shaft, a fork is fixed at the end of the frame, on which the frame is mounted on the bearings perpendicular to the rotor axis, closed frames are fixed in the frame pneumatic cylinders or springs or hydraulic cylinders, or known pressing mechanical devices, or magnets acting on the line of axes of the frame, pistons of pneumatic cylinders or springs through rods and rollers are supported on a plane a lever, which is supported by a frame between the rods of pneumatic cylinders or springs, the second end of the lever, which is the fulcrum of the lever, is pivotally mounted on axes fixed either in the disk or bar, which in turn are pivotally mounted in a rack mounted on the machine body, or the second end of the lever is pivotally mounted in the rack; plates are fixed on the disk or on the bar, between which the lever is freely located, the plates rest on the frame; the function of the second node for holding the shaft of the forks in one spatial position for four rotors is performed by two trims, each of which is rigidly fixed with its ends on the shaft of the forks of two rotors parallel to each other; the machine contains a third node for holding the plane of the lever in one spatial position, which serves to compensate for the moment of rotation of the flat lever around its central axis, performed in any design, examples of which are shown in additional claims.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что третий узел, служащий для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении, содержит (1-ый вариант узла) закрепленную на стационарных стойках ось, на которой свободно установлена втулка с двумя радиально закрепленными на ней осями, на этих осях своими отверстиями свободно установлена планка, в которой закреплены радиально расположенные оси, соосные первым, на осях своими отверстиями свободно установлен конец плоского рычага, являющийся точкой его опоры, или конец плоского рычага своими отверстиями свободно установлен на осях втулки, на планке или на конце плоского рачага выполнена труба с шаровым окончанием, свободно расположенном в шаровидном отверстии дополнительного ротора, соосного главному ротору первого узла машины и кинематически связанного с ним с передаточным отношением i=1/1, шаровидное отверстие смещено от оси вращения ротора, рядом с отверстием на роторе закреплен подшипник со внутренней втулкой, внутри которой проходит гибкий вал, одним концом закрепленный на планке и проходящий внутри трубы, а другим концом закрепленный на стационарной стойке: или на прямую или через известную в технике шарнирную муфту, причем, перед закрепление второго конца гибкого вала его предварительно скручивают с моментом уравновешивания плоского рычага.2. The machine according to claim 1, characterized in that the third node, which serves to hold the lever plane in one spatial position, contains (the first version of the node) an axis fixed to stationary racks, on which a sleeve with two radially mounted on it is freely mounted axes, on these axes with their holes, a bar is freely installed, in which the radially located axes are fixed, coaxial with the first, on the axes with their holes, the end of the plane lever, which is the point of its support, or the end of the plane lever, is freely set holes are freely mounted on the axles of the sleeve, a pipe with a ball end made freely located in the spherical hole of the additional rotor coaxial with the main rotor of the first machine assembly and kinematically connected with it with the gear ratio i = 1/1 is made on the bar or at the end of the flat arm; a spherical hole offset from the axis of rotation of the rotor, next to the hole on the rotor is mounted a bearing with an inner sleeve, inside of which a flexible shaft passes, fixed at one end on a bar and passing inside the pipe, and the other end ohm mounted on a stationary stand: either on a straight line or through a hinged coupling known in the art, and, before fixing the second end of the flexible shaft, it is pre-twisted with the moment of balancing of the flat lever.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что третий узел содержит (2-й вариант узла) ось, закрепленную на планке, на которой шарнирно установлен вторым концом плоский рычаг, или ось закреплена на конце плоского рычага, на оси выполнен шар, свободно установленный в шаровидном отверстии стационарной стойки, на другом конце оси через скользящую шпонку или шлицы установлено коромысло, шаровые концы которого свободно установлены в шаровидных отверстиях, выполненных на концах планок-роторов, закрепленных на своих валах, на валах выполнены шары, установленные свободно в шаровидных отверстиях изогнутой рамки, оснащенной механизмом ее возвратно-поступательного кругового движения на роликах поперек оси главного ротора машины, на концах валов закреплены шестерни, кинематически связанные с главным ротором первого узла машины через систему шестерен и валов с передаточным отношением i=1/1.3. The machine according to claim 1, characterized in that the third node contains (the 2nd version of the node) an axis fixed to a bar on which a flat lever is pivotally mounted by the second end, or the axis is fixed to the end of a flat lever, a ball is made on the axis, freely mounted in the spherical hole of the stationary strut, on the other end of the axis through the sliding key or slots, a rocker is installed, the spherical ends of which are freely mounted in spherical holes made on the ends of the rotor strips mounted on their shafts, balls are made on the shafts, installed free in the spherical openings of a curved frame equipped with a mechanism for its reciprocating circular motion on rollers across the axis of the main rotor of the machine, gears are fixed at the ends of the shafts kinematically connected to the main rotor of the first machine assembly through a system of gears and shafts with gear ratio i = 1 / one.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что третий узел содержит (3-й вариант узла) ось одним концом, закрепленную на планке, на которой шарнирно установлен вторым концом плоский рычаг, или ось закреплена на конце плоского рычага, на втором конце оси закреплено двух- или четырех плечевое коромысло, на концах которого на осях установлены ролики, расположенные в своих круговых канавках, выполненных в стационарной стойке; в средней части оси выполнен шар, свободно расположенный в шаровидном отверстии ротора, смещенном относительно оси вращения ротора, ротор кинематически связан с главным ротором первого узла машины с передаточным отношением i=1/1; или вместо роликов на концах коромысла жестко закреплены конические шестерни, находящиеся во внутреннем зацеплении зубчатых колес, установленных своими валами на подшипниках в стационарной стойке и кинематически связанных с главным ротором первого узла машины; или внутри колес внутреннего зацепления установлены колеса наружного конического зацепления, с зубьями которых находятся тоже в зацеплении шестерни, валы этих колес установлены на подшипниках в пустотелых валах первых колес и они тоже кинематически связаны с главным ротором первого узла машины.4. The machine according to claim 1, characterized in that the third node contains (the 3rd version of the node) an axis at one end, mounted on a bracket on which a flat lever is pivotally mounted at the second end, or the axis is fixed at the end of the plane lever, at the second end the axis is fixed to two or four shoulder rocker arms, at the ends of which rollers are mounted on the axles, located in their circular grooves, made in a stationary rack; in the middle part of the axis, a ball is made freely located in the spherical hole of the rotor displaced relative to the axis of rotation of the rotor, the rotor is kinematically connected with the main rotor of the first machine assembly with a gear ratio i = 1/1; or instead of rollers, bevel gears are rigidly fixed at the ends of the beam, which are in the internal gearing of the gears mounted by their shafts on bearings in a stationary rack and kinematically connected with the main rotor of the first machine unit; or inside the wheels of internal gearing, external bevel gearing wheels are installed, with gear teeth also gearing, the shafts of these wheels are mounted on bearings in the hollow shafts of the first wheels and they are also kinematically connected with the main rotor of the first machine unit.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в третьем узле (4-й вариант узла), в отличии от третьего узла по п.3 (2-го варианта узла), планки, на концах которых шарнирно установлены концы коромысла, закреплены на пустотелых валах через плоскостные шарниры, в пустотелых валах на скользящей шпонке или шлицах установлены цельные валы, установленные на подшипниках в стационарной стойке, и кинематически связанные с главным ротором первого узла машины с передаточным отношением i=1/1; пустотелые валы оснащены механизмом их осевого возвратно-поступательного передвижения по цельным валам.5. The machine according to claim 1, characterized in that in the third node (4th version of the node), in contrast to the third node according to claim 3 (2nd variant of the node), trims, at the ends of which the ends of the rocker arm are pivotally mounted, mounted on hollow shafts through plane hinges, in hollow shafts on a sliding key or slots, solid shafts mounted on bearings in a stationary rack and kinematically connected to the main rotor of the first machine unit with a gear ratio i = 1/1; hollow shafts are equipped with a mechanism for their axial reciprocating movement on solid shafts.
6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что третий узел содержит (5-й и 6-й варианты узла) фигурный диск, внутри которого закреплена планка, на которой шарнирно установлен плоский рычаг, на планке закреплена ось с шаром, свободно установленным в шаровидном отверстии стационарной воронки, на втором конце оси выполнен шар, свободно установленный в шаровидном отверстии ротора со смещением относительно оси его вращения, вал ротора, установленный на подшипниках в стационарной стойке, кинематически связан с главным ротором первого узла с передаточным отношением i=1/1; на фигурном диске радиально ему выполнено отверстие, в которых свободно установлены планки, на которых установлена замкнутая зубчатая цепь (5-й вариант третьего узла) с выполненными на ней зубьями конического зацепления, воронка закреплена на соосном ротору стационарном диске, на котором выполнены зубья конического зацепления, находящиеся частью их в зацеплении с зубьями цепи, при качении фигурного диска, при чем количество зубьев цепи и стационарного диска равны между собой; или замкнутая зубчатая цепь установлена на стационарном диске-кольце (6-й вариант третьего узла), а на качающемся диске, на котором закреплен плоский рычаг выполнены зубья конического зацепления, находящиеся частью их в зацеплении с зубьями цепи при качении диска-кольца, с равным количеством зубьев цепи и качающего диска, замкнутая зубчатая цепь постоянно имеет форму квадрата с радиусными углами за счет диска-ротора квадратного со скругленными углами сечения, на который она опирается, диск-ротор кинематически связан с главным ротором первого узла машины с передаточным отношением i=1/1, или зубчатые цепи установлены и на качающемся и на стационарном дисках с равным их количеством.6. The machine according to claim 1, characterized in that the third node contains (the 5th and 6th variants of the node) a figured disk, inside of which a bar is mounted, on which a flat lever is pivotally mounted, an axis is fixed to the bar with a ball freely mounted in the spherical hole of a stationary funnel, at the second end of the axis, a ball is made freely mounted in the spherical hole of the rotor with an offset relative to its axis of rotation, the rotor shaft mounted on bearings in a stationary rack is kinematically connected with the main rotor of the first node with the gear the ratio i = 1/1; on the figured disk, a hole is made radially to it, in which the slats are freely installed, on which a closed gear chain is installed (5th version of the third node) with bevel gear teeth made on it, the funnel is mounted on a stationary disk coaxial to the rotor on which the bevel gear teeth are made , being part of them in mesh with the teeth of the chain, when the figured disk is rolling, and the number of teeth of the chain and stationary disk are equal to each other; or a closed gear chain is mounted on a stationary disk-ring (the 6th version of the third node), and on the swinging disk, on which the flat lever is fixed, the teeth of the bevel gearing are made, which are part of them in meshing with the teeth of the chain when the disk-ring is rolling, with equal the number of teeth of the chain and the swinging disk, the closed gear chain constantly has the shape of a square with radius angles due to the square rotor disk with rounded corners of the cross section on which it rests, the disk rotor is kinematically connected with the main rotor of the per th node machines with a transmission ratio i = 1/1, or toothed chains and mounted on the rocker and on the stationary disc with an equal number of them.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что третий узел содержит (7-й вариант узла) основную ось, одним концом закрепленную на планке, на которой шарнирно установлен конец плоского рычага, или ось закреплена на плоском рычаге, на оси выполнен шар, вокруг которого свободно расположены шаровидные втулки, наружная шаровидная втулка свободно установлена в шаровидном отверстии стационарной стойки, шар и шаровидные втулки расположены на линии, являющейся точкой опоры плоского рычага, с обеих сторон основной оси расположены дополнительные оси, одним концом закрепленные на своих шаровидных втулках, между основной осью и дополнительными осями установлены штанги, одним концом закрепленные на своих шаровидных втулках, штанги и все оси свободно расположены в отверстиях планки, на конце основной оси закреплена звездочка, связанная со звездочками, закрепленными на дополнительных осях, при помощи отрезков цепей и каната с изменением направления поворота дополнительных осей на противоположное относительно основной оси, или вместо звездочек применены планки, закрепленные радиально на осях, на концах планок закреплены канатики, причем, и в первом и во втором исполнении канатики огибают ролики, установленные на концах штанг; концы прямых дополнительных осей выполнены шаровыми, а затем от шаров - с изогнутыми концами, шары свободно установлены в шаровидных отверстиях планок, установленных своими волами на подшипниках на концах поводков-роторов, валы которых кинемитически связаны с главным ротором первого узла машины с передаточным отношением i=1/1; на своих шаровидных втулках, установленных свободно в стойке на линии-точке опоры плоского рычага, закреплены еще одни штанги, каждая из которых контактирует, во-первых, с изогнутым концом дополнительной оси через планку, свободно установленную в пустотелом изогнутом конце, и во-вторых, - с планкой поводка-ротора; на волах планок поводков-роторов одним концом закреплены удерживающие планки, вторые концы этих планок закреплены на аналогичных валах планок поводков-роторов третьего узла машины, служащего для параллельно расположенного второго главного ротора машины; причем, для каждого главного ротора - для каждого третьего узла выполнены свои удерживающие планки, и эти третьи узлы оснащены механизмом встречного возвратно-поступательного движения концов удерживающих планок относительно друг друга с компенсацией моментов разворота планок на своих валах при помощи пружин или пневмоцилиндров, или других известных в технике устройств; или удерживающие планки выполнены цельными без выполнения механизмов, а звездочка, установленная на своей основной оси свободно, подпружинена относительно этой оси на разворот ее - по направлению момента поворота плоского рычага вокруг своей оси, и в третьем узле выполнен для основной оси механизм, исключающий возможный поворот ее вокруг своей оси, или без применения этого механизма планка, на которой установлен шарнирно плоский рычаг, установлена в стационарной стойке не на шаровом шарнире, а при помощи оси и втулки - как в п.2 формулы; или при выполнении третьего узла по 7-му варианту шаровые окончания дополнительных осей, на которых закреплены звездочки с цепями или планки с канатиками, свободно установлены в шаровидных окончаниях валов (по описанию - 10-й вариант третьего узла), установленных на подшипниках в планках-роторах со смещением относительно центра вращения этих роторов, на дополнительных осях двух третьих узлов многороторной машины шарнирно установлены концы планок, в средней части каждой из которых шарнирно закреплена штанга, одним концом шарнирно установленная в стационарной стойке, а другим концом шарнирно или через шар установленная на вале, установленном на подшипниках в дополнительном роторе тоже со смещением относительно центра его вращения, причем все ротора третьего узла кинематически связаны с главным ротором первого узла с передаточным отношением i=1/1.7. The machine according to claim 1, characterized in that the third assembly contains (the 7th embodiment of the assembly) a main axis fixed at one end to a bar on which the end of the plane lever is pivotally mounted, or the axis is fixed to the plane lever, a ball is made on the axis around which spherical bushings are freely located, the outer spherical bush is freely installed in the spherical hole of the stationary rack, the ball and spherical bushings are located on the line that is the fulcrum of the flat lever, additional axes are located on both sides of the main axis, one to rods are fixed on their spherical bushings, rods are installed between the main axis and additional axles, rods and all axes are fixed at one spherical bushings in the holes of the bar, an asterisk is fixed at the end of the main axis, connected with sprockets fixed on additional axes, using segments of chains and a rope with a change in the direction of rotation of the additional axes to the opposite relative to the main axis, or instead of sprockets, trims fixed radially on the axles are used, and the ends of the splines are fixed cords, wherein, in the first and in the second embodiment cords encircle the rollers mounted on the ends of the rods; the ends of the direct additional axes are made spherical, and then from the balls with curved ends, the balls are freely installed in the spherical holes of the slats mounted by their oxen on bearings at the ends of the rotor leads, the shafts of which are kinematically connected with the main rotor of the first machine unit with a gear ratio i = 1/1; on their spherical bushings mounted freely in the rack on the line-point of support of the flat lever, another rods are fixed, each of which contacts, firstly, with the curved end of the additional axis through the bar, freely installed in the hollow curved end, and secondly , - with the strap of the rotor leash; on the oxen of the strips of the leads-rotors, the retaining strips are fixed at one end, the second ends of these strips are fixed on the similar shafts of the strips of the leads-rotors of the third node of the machine, which serves for the parallel second main rotor of the machine; moreover, for each main rotor - for each third node their own holding strips are made, and these third nodes are equipped with a mechanism for the reciprocal movement of the ends of the holding strips relative to each other with compensation of the moments of rotation of the strips on their shafts using springs or pneumatic cylinders, or other known in device technology; or the retaining bars are made integral without performing any mechanisms, and the sprocket mounted on its main axis is free, spring-loaded relative to this axis to rotate it - in the direction of the moment of rotation of the flat lever around its axis, and in the third node a mechanism is made for the main axis that excludes possible rotation it is around its axis, or without using this mechanism, the bar on which the articulated flat lever is mounted is mounted in a stationary rack not on a ball joint, but with the help of an axis and a sleeve - as in claim 2 of the formula; or when performing the third node according to the 7th variant, the ball ends of the additional axes, on which the sprockets with chains or straps with ropes are fixed, are freely installed in the spherical ends of the shafts (according to the description - the 10th version of the third node) mounted on bearings in the bars - the rotors with an offset relative to the center of rotation of these rotors, on the additional axes of two third nodes of the multi-rotor machine, the ends of the strips are pivotally mounted, in the middle part of each of which the rod is pivotally mounted, with one end pivotally mounted mounted in a stationary rack, and pivotally or through the other end mounted on a shaft mounted on bearings in an additional rotor also displaced relative to its rotation center, and all the rotors of the third node are kinematically connected with the main rotor of the first node with the gear ratio i = 1/1 .
8. Способ работы машины, включающий в себы ввод в машину энергии в виде циклического или постоянного подвода в машину энергоносителя, преобразование энергии энергоносителя в механическую работу машины - во вращение вала или ротора машины за счет применения различных известных устройств в машине, отличающийся тем, что изначально в машину закладывается потенциально энергия в виде: или изначального - разового нагнетания сжатого воздуха или жидкости в камеры пневмоцилиндров или гидроцилиндров с последующим закрытием этих камер после нагнетания в них сжатого воздуха или жидкости, или - в виде сжатия пружин сжатия, или - в виде растяжения пружин растяжения, или применяя известные механические нажимные устройства или применяя магниты, и потенциальная энергия используется без снижения ее величины за все время работы машины, т.е., к примеру, без уменьшения удельного давления в пневмоцилиндрах; момент же вращения ротора машины создается за счет того, что в машине, имеющей три основных узла, в первом узле две неизменные во времени по величине силы, действующие, к примеру, от поршней двух пневмоцилиндров, расположенных на линии, перпендикулярной оси ротора, и со смещением от этой оси, и действующие перпендикулярно этой оси, но в противоположных направлениях, давят через ролики на плоский рычаг, имеющий вторым концом шарнирную точку опоры, расположенную на оси вращения ротора, а в результате разности плеч воздействия этих двух сил от точки опоры этого рычага создается между этими силами на рычаге результативная сила, которая от рычага давит на рамку, в которой выполнены, к примеру, пневмоцилиндры для создания этих двух сил, рамка давит через подшипники на вилку, в которой на этих подшипниках она установлена, вилка через свой вал, установленный на подшипниках в роторе со смещением оси вала вилки от оси ротора, создает нароторе момент Ма его вращения, - при вращении ротора центральная ось плоского рычага совершает движение по воображаемой конусной поверхности с вершиной конуса - точкой опоры рычага, а ролики поршней пневмоцилиндров перекатываются по поверхности плоского рычага, при вращении ротора плечи воздействия сил на плоский рычаг изменяются; вал вилки или рамка удерживаются в одном пространственном положении за счет второго узла машины, - за счет того, что на валу вилки закреплен один конец планки, второй конец которой закреплен на аналогичном валу вилки второго ротора, параллельно расположенного своей осью первому, - при этом реактивные моменты на обоих валах вилок уравновешиваются между собой за счет этой планки; плоский рычаг своей плоскостью удерживается в одном пространственном положении за счет того, что негативный момент ω1 его разворота вокруг своей продольной оси, получаемый от того, что противоположно направленные силы от роликов действуют по обе стороны относительно продольной оси рычага, воспринимается и уравновешивается третьим узлом машины, выполненным в разных вариантах: или момент ω1 от плоского рычага уравновешивается предварительно скрученным в противоположном направлении и закрепленным вторым концом на стационарной стойке гибким валом, возможно - и через шарнир; или этот момент через качающийся диск, на котором выполнена точка опоры рычага, передается на стационарный диск при помощи зубчатого зацепления, зубья которого выполнены на качающемся или на стационарном дисках, причем, если зубья выполнены на стационарном диске, то на качающемся диске установлена замкнутая зубчатая цепь, или если зубья выполнены на качающемся диске, то на стационарном диске установлена замкнутая зубчатая цепь, или замкнутые зубчатые цепи установлены и на качающемся, и на стационарном дисках; или момент ω1 воспринимается осью, закрепленной или на плоском рычаге, или на планке, на которой шарнирно установлен плоский рычаг, причем, ось шарнирно установлена в стационарной стойке в месте точки опоры рычага, затем от оси: или момент ω1 воспринимается через коромысло двумя или четырьмя роликами, перекатывающимися в своих круговых канавках, выполненных в стационарной стойке; или момент ω1 воспринимается через коромысло планками-роторами, валы которых оснащены механизмами их качения или передвижения относительно их точки опоры и они кинематически связаны с ротором первого узла с передаточным отношением i=1/1; или первоначально в третьем узле направление действия момента ω1 изменяют известными в технике способами на противоположное, которое воспринимается другими - дополнительными осями, воздействующими на планки, установленные своими валами на концах поводков-роторов, кинематически связанных с ротором первого узла с передаточным отношением i=1/1, дополнительные оси через свои изогнутые концы шарнирно опираются о штанги, одним концом шарнирно установленные в стационарной стойке - в точке опоры плоского рычага и другим концом шарнирно - по скользящей посадке опирающиеся в планки поводков-роторов, причем, при работе машины за счет изменения плеч воздействия изогнутых концов дополнительных осей на штанги и штанг - на планки поводков-роторов, на поводках-роторах получается дополнительный момент вращения, который добавляет момент вращения ротора первого узла машины, или вместо применения штанг дополнительные оси передают момент ω1 на планки поводков-роторов при помощи шарнирных или карданных муфт, работа которых тоже создает на поводках-роторах дополнительный момент вращения; или при изменении направления действия момента ω1 от плоского рычага первого узла, дополнительные оси, на которых закреплены звездочки со цепями или планки с канатиками, своими шаровидными концами опираются через валы о ротора со смещением относительно их оси вращения, ротора вращаются от валов первого узла, а планки, шарнирно закрепленные на дополнительных осях двух третьих узлов, при вращении передают моменты поворота своей средней частью через штангу, одним концом шарнирно закрепленную на стационарной стойке, ее вторым концом на дополнительный ротор, тоже как и первые ротора кинематически связаны с главными роторами первых узлов многороторной машины, причем, направление действия момента на дополнительном роторе совпадает с направлением действия момента на главных роторах первых узлов многороторной машины - тем самым добавляя Ма машины; или момент ω1 на плоском рычаге первого узла машины относительно его центральной оси воспринимается третьим узлом любого конструктивного выполнения с комплектованием его из кинематически связанных известных в технике деталей и механизмов, в третьем узле этот момент ω1 разлагают на силы, через плечи их воздействия, которые действуют на данные детали или механизмы, кинематически связанные с ротором первого узла машины, и создают на них моменты, которые через взаимную кинематическую связь или уравновешиваются в третьем узле, или они создают результативный момент в третьем узле, который добавляет Ма на роторе первого узла.
8. The method of operation of the machine, which includes introducing energy into the machine in the form of a cyclical or constant supply of energy to the machine, converting energy from the energy into the mechanical operation of the machine into rotation of the shaft or rotor of the machine through the use of various known devices in the machine, characterized in that potentially energy is initially placed in the machine in the form of: or the initial - one-time injection of compressed air or liquid into the chambers of pneumatic cylinders or hydraulic cylinders with the subsequent closing of these chambers after pumping of compressed air or liquid in them, or - in the form of compression of compression springs, or - in the form of stretching of tension springs, or using known mechanical pressure devices or using magnets, and the potential energy is used without reducing its value for the entire duration of the machine, i.e. e., for example, without reducing the specific pressure in the pneumatic cylinders; the moment of rotation of the rotor of the machine is created due to the fact that in a machine having three main assemblies, in the first assembly there are two forces unchanged in time in magnitude, acting, for example, from the pistons of two pneumatic cylinders located on a line perpendicular to the axis of the rotor, and displaced from this axis, and acting perpendicular to this axis, but in opposite directions, press through the rollers on a flat lever having a second end pivot point located on the axis of rotation of the rotor, and as a result of the difference of the shoulders of the impact of these two forces from t the support points of this lever are created between these forces on the lever, an effective force that presses from the lever on the frame in which, for example, pneumatic cylinders are made to create these two forces, the frame presses through the bearings on the fork in which it is installed on these bearings, the fork through its shaft mounted on bearings in the rotor with the displacement of the axis of the fork shaft from the axis of the rotor, the rotor creates the moment Ma of its rotation, - when the rotor rotates, the central axis of the flat lever moves along an imaginary conical surface with a vertex of nusa - the fulcrum of the lever, and the rollers of the pistons of the pneumatic cylinders roll over the surface of the flat lever, when the rotor rotates, the shoulders of the forces acting on the flat lever change; the fork shaft or frame is held in one spatial position due to the second node of the machine, due to the fact that one end of the bar is fixed to the shaft of the fork, the second end of which is fixed to a similar shaft of the fork of the second rotor, parallel to its first axis, - reactive moments on both shafts of forks are balanced among themselves due to this bar; the flat lever with its plane is held in one spatial position due to the fact that the negative moment ω 1 of its rotation around its longitudinal axis, obtained from the fact that the oppositely directed forces from the rollers act on both sides relative to the longitudinal axis of the lever, is perceived and balanced by the third machine unit made in different versions: or the moment ω 1 from the flat lever is balanced pre-twisted in the opposite direction and secured by the second end on a stationary rack g with a flexible shaft, possibly also through a hinge; or this moment is transmitted through the swinging disk, on which the fulcrum of the lever is made, to the stationary disk using gearing, the teeth of which are made on the swinging or stationary disks, moreover, if the teeth are made on the stationary disk, then a closed gear chain is installed on the swinging disk , or if the teeth are made on a swinging disk, then a closed gear chain is installed on the stationary disk, or closed gear chains are installed on both the swinging and stationary disks; or the moment ω 1 is perceived by an axis fixed either on the flat lever or on a bar on which the flat lever is pivotally mounted, moreover, the axis is pivotally mounted in a stationary rack at the point of the lever support point, then from the axis: or the moment ω 1 is received through the rocker by two or four rollers rolling in their circular grooves made in a stationary rack; or the moment ω 1 is perceived through the rocker by the bar-rotors, the shafts of which are equipped with mechanisms of their rolling or moving relative to their fulcrum and they are kinematically connected with the rotor of the first node with the gear ratio i = 1/1; or initially, in the third node, the direction of action of the moment ω 1 is reversed, using methods known in the art, which is perceived by other axes acting on the trims installed by their shafts at the ends of the rotor leads, kinematically connected with the rotor of the first node with the gear ratio i = 1 / 1, the additional axes through their bent ends are pivotally supported on the rods, with one end pivotally mounted in a stationary rack - at the support point of the flat lever and the other end pivotally - at a speed tight landing, resting on the straps of the rotor leads, moreover, when the machine is working due to changing the shoulders of the action of the curved ends of the additional axes on the rods and rods - on the straps of the leads of the rotors, on the leads of the rotors, an additional torque is obtained, which adds the moment of rotation of the rotor of the first node machines, or instead of using rods, the additional axes transmit the moment ω 1 to the trims of the rotor leads using articulated or cardan couplings, whose operation also creates an additional torque on the rotor leads; or when changing the direction of action of the moment ω 1 from the flat lever of the first node, the additional axes on which the sprockets with chains or straps with ropes are fixed, their spherical ends are supported through the shafts of the rotor with an offset relative to their axis of rotation, the rotor rotates from the shafts of the first node, and the strips pivotally mounted on the additional axes of two third nodes, during rotation, transmit the turning moments of their middle part through the bar, one end pivotally mounted on a stationary rack, its second end to the rotor as well as the first rotors are kinematically connected with the main rotors of the first nodes of the multi-rotor machine, and the direction of the moment on the secondary rotor coincides with the direction of the moment on the main rotors of the first nodes of the multi-rotor machine, thereby adding the Ma of the machine; or the moment ω 1 on the flat lever of the first machine node relative to its central axis is perceived by the third node of any structural design with picking it from kinematically related parts and mechanisms known in the art, in the third node this moment ω 1 is decomposed into forces, through the shoulders of their impact, which act on these parts or mechanisms kinematically connected with the rotor of the first node of the machine, and create moments on them that, through mutual kinematic connection, are either balanced in the third node, or they create The result is the moment in the third node, which adds Ma on the rotor of the first node.