Claims (8)
1. Машина, содержащая установленный на подшипниках на стойке, установленной на корпусе машины, вал с закрепленным на нем ротором, в смещенном от центра вала отверстии ротора установлен на подшипниках другой вал, на конце которого закреплена вилка, на которой на подшипниках перпендикулярно центральной оси ротора установлена на осях рамка-блок пневмоцилиндров или пружин, поршни пневмоцилиндров или пружины противоположного друг другу действия через штоки и через ролики опираются о плоский рычаг, вторым концом установленный свободно на осях, закрепленных шарнирно на стойке; плоский рычаг в средней части между пневмоцилиндрами опирается в рамку; машина оснащена узлом для удерживания вала вилки в одном пространственном положении и узлом для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении, отличающаяся тем, что машина содержит как минимум два параллельных ротора или четыре ротора: два соосно расположенных ротора установлены параллельно двум другим соосно расположенным роторам, роторы кинематически связаны между собой с передаточным отношением 1/1; в каждом роторе в смещенном от центра вала ротора отверстии установлен на подшипниках вал, на конце которого закреплена вилка, на которой на подшипниках перпендикулярно оси ротора установлена на осях рамка, в рамке закреплены закрытые пневмоцилиндры или пружины на линии осей рамки, поршни пневмоцилиндров или пружины через штоки и через ролики опираются о плоский рычаг, который между штоками пневмоцилиндров или пружин опирается в рамку, второй конец рычага, являющийся точкой опоры рычага, установлен шарнирно-свободно на осях, закрепленных или в диске или корпусе, в свою очередь шарнирно установленных в стойке, закрепленной на корпусе машины; на диске или на корпусе закреплен вал с выполненной на нем вилкой, внутри вилки свободно расположен рычаг, вилка опирается об рамку, или рычаг закреплен на диске, или они выполнены заодно целое; функцию узла для удерживания валов вилок в одном пространственном положении для четырех роторов выполняют две планки, каждая из которых своими концами жестко закреплена на валах вилок, в которых установлены рамки с пневмоцилиндрами или пружинами, параллельно расположенных двух роторов; узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении содержит установленные на корпусе машины две стойки, каждая из которых установлена между двумя соосно расположенными роторами, на обеих торцах каждой стойки выполнены оси, на шаровых окончаниях которых свободно своими шаровыми отверстиями установлены диски, в дисках закреплены оси, на которых свободно своими отверстиями установлены вторые концы рычагов, являющиеся точками опоры рычагов, в каждом диске по окружности выполнены шаровидные отверстия, в которых свободно установлены шаровые окончания планок, имеющих возможность контактировать со своими роликами, установленными в цилиндрической стойке по двум окружностям, расположенным около боковых стенок стойки, причем планки имеют возможность контактировать со своими роликами только в своих крайних продольных положениях, для чего они выполнены изогнутыми; или планки выполнены «ломающимися», - состоящими из двух колен, шарнирно связанных между собой, первый конец первого колена свободно-шарнирно установлен в диске, второй его конец шарнирно связан с планкой, опирающейся о ролики, установленные в стойке; причем при удерживании рычага в одном пространственном положении при помощи одного комплекта: первое колено - планка, шарнир первого конца первого колена, установленный в диске, находится максимально приближенным к стойке и угол между первым коленом и планкой равен 90°.1. A machine comprising a shaft mounted on bearings on a stand mounted on a machine casing, a shaft with a rotor fixed on it, another shaft mounted on bearings in the rotor hole offset from the center of the shaft, on the end of which a fork is mounted, on which the bearings are perpendicular to the rotor center axis a frame-block of pneumatic cylinders or springs is installed on the axes, pistons of pneumatic cylinders or springs of opposite action through the rods and through the rollers are supported by a flat lever, the second end mounted freely on the axle , Is pivotally secured at the front; a flat lever in the middle part between the pneumatic cylinders rests in a frame; the machine is equipped with a node for holding the fork shaft in one spatial position and a node for holding the lever plane in one spatial position, characterized in that the machine contains at least two parallel rotors or four rotors: two coaxially arranged rotors are installed parallel to two other coaxially arranged rotors, rotors kinematically connected with each other with a gear ratio of 1/1; in each rotor, in a hole offset from the center of the rotor shaft, a shaft is mounted on the bearings, at the end of which a fork is fixed, on which frame is mounted perpendicular to the rotor axis on the bearings, closed pneumatic cylinders or springs are fixed in the frame on the frame axis line, pneumatic cylinder pistons or springs through the rods and through the rollers are supported on a flat lever, which between the rods of the pneumatic cylinders or springs is supported in a frame, the second end of the lever, which is the fulcrum of the lever, is pivotally mounted on the axles, fixed x or in a disk or case, in turn pivotally mounted in a rack mounted on the machine body; a shaft with a fork made on it is fixed on the disk or on the housing, a lever is freely located inside the fork, the fork rests on the frame, or the lever is mounted on the disk, or they are made integrally; the function of the unit for holding the shaft of the forks in one spatial position for four rotors is performed by two bars, each of which with its ends is rigidly fixed to the shaft of the forks, in which frames with pneumatic cylinders or springs are installed, parallel to the two rotors; the unit for holding the lever plane in one spatial position contains two racks mounted on the machine body, each of which is installed between two coaxially located rotors, axes are made on both ends of each rack, disks are freely mounted on the ball ends of which are spherical holes, axes are fixed in the disks on which the second ends of the levers are freely mounted with their holes, which are the support points of the levers, spherical holes are made in each disk around the circumference, in which bottom fitted ball closure strips having the ability to communicate with its rollers, mounted in a cylindrical rack on two circles arranged about the side walls of the rack, wherein the strips have the opportunity to contact with their rollers only in their extreme longitudinal positions, in which they are curved; or the strips are made “breaking”, consisting of two knees pivotally connected to each other, the first end of the first knee is freely pivotally mounted in the disk, its second end is pivotally connected to the plank resting on the rollers installed in the rack; moreover, when holding the lever in the same spatial position with the help of one set: the first knee is the bar, the hinge of the first end of the first knee installed in the disk is as close to the strut and the angle between the first knee and the bar is 90 °.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена механизмами торможения или остановки роторов, выполненных следующим образом: в каждой рамке напротив первых пневмоцилиндров или пружин, являющихся для создания активного момента вращения ротора, установлены вторые пневмоцилиндры или гидроцилиндры, поршни которых через штоки и ролики могут опираться о рычаг с противоположной стороны действия первых пневмоцилиндров или пружин; полости вторых пневмоцилиндров или гидроцилиндров сообщены через золотники управления с компрессором или насосом.2. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with rotor braking or stopping mechanisms, made as follows: in each frame, opposite the first pneumatic cylinders or springs, which are used to create the active moment of rotor rotation, second pneumatic cylinders or hydraulic cylinders are installed, the pistons of which rods and rollers can be supported by a lever on the opposite side of the action of the first pneumatic cylinders or springs; the cavity of the second pneumatic cylinders or hydraulic cylinders communicated through the control spools with a compressor or pump.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем (1-й вариант узла), что в узле удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении на внутренних торцах боковых стенок кольца цилиндрической стойки выполнены зубья и на торце каждого диска, находящегося внутри кольца стойки, тоже выполнены зубья, часть которых находится в зацеплении периодически с зубьями стойки; или сферические зубья выполнены на наружной поверхности дисков и в отверстиях боковых стенок с равным их количеством с частичным - местным их сцеплением.3. The machine according to claim 1, characterized in (the 1st embodiment of the assembly) that in the assembly for holding the lever plane in one spatial position, teeth are made on the inner ends of the side walls of the ring of the cylindrical strut and also teeth are made, some of which are meshing periodically with rack teeth; or spherical teeth are made on the outer surface of the disks and in the holes of the side walls with an equal number of them with partial - local adhesion.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем (2-й вариант узла), что каждый узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении содержит установленный на шаровом окончании стационарной оси вал своей шаровой вилкой, на валу закреплен или выполнен заодно целое корпус, на осях корпуса свободно установлен рычаг, что является точкой опоры рычага, вал и стационарная ось кинематически связаны между собой при помощи параллельно многозвенного шарнира, включающего в себя попарно закрепленные на стационарной оси и валу пластины, в которых закреплены подшипники, а в подшипниках установлены своими осями крестовины, причем осевые линии вала, осей всех крестовин пересекаются в центре шара стационарной оси, а соосно расположенные два подшипника каждой крестовины оснащены механизмами их зажима-отжима в соответствующем положении ротора машины; или каждый узел содержит дополнительный ротор, в смещенном отверстии которого на подшипниках установлен вал, кинематически связанный при помощи карданного многозвенного вала с валом корпуса шарнира рычага, или при помощи полого карданного многозвенного вала с валом корпуса шарнира рычага, а в полом карданном валу расположен предварительно скрученный гибкий вал, своими концами закрепленный на вале корпуса шарнира рычага и на смещенном валу дополнительного ротора; причем на смещенных валах двух дополнительных параллельных роторов закреплена планка.4. The machine according to claim 1, characterized in (the 2nd variant of the node) that each node for holding the plane of the lever in one spatial position contains a shaft mounted on the ball end of the stationary axis with its ball fork, a whole body is fixed or integral with the shaft, a lever is freely mounted on the axes of the housing, which is the fulcrum of the lever, the shaft and the stationary axis are kinematically connected with each other using a parallel multi-link hinge, which includes plates in pairs fixed to the stationary axis and shaft, in which bearings are fastened, and the bearings are mounted with their own axles of the cross, and the axial lines of the shaft, the axes of all the crosses intersect in the center of the ball of the stationary axis, and the coaxially located two bearings of each cross are equipped with mechanisms for clamping and pressing them in the corresponding position of the machine rotor; or each node contains an additional rotor, in the offset hole of which there is a shaft mounted on the bearings, kinematically connected by means of a cardan multi-link shaft to the shaft of the lever joint housing, or by means of a hollow cardan multi-link shaft with the shaft of the lever joint housing, and a pre-twisted shaft is located in the hollow universal joint shaft a flexible shaft, its ends fixed on the shaft of the lever hinge body and on the offset shaft of the additional rotor; moreover, on the displaced shafts of two additional parallel rotors, a bar is fixed.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем (3-й вариант узла), что узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении содержит установленные, на двух параллельно расположенных валах диски, кинематически связанные с ротором с передаточным отношением 1/1; на дисках закреплены оси, параллельные валам, на которых своими отверстиями свободно установлена крестовина или планка, в которой свободно установлены три шара, в двух крайних шарах выполнены отверстия, в которых свободно установлены оси, образующие вместе со средней осью, заканчивающейся свободно установленным в крестовине шаром, трехзубую вилку, ось с другой стороны вилки закреплена на шаре, свободно установленном в отверстии стационарной стойки, а на шаре закреплены стойки, на которых закреплены оси, являющиеся точкой опоры рычага.5. The machine according to claim 1, characterized in (3rd version of the assembly) that the assembly for holding the lever plane in one spatial position comprises disks mounted on two parallel shafts kinematically connected to the rotor with a gear ratio of 1/1; axles parallel to the shafts are fixed on the disks, on which a crosspiece or bar is freely mounted with its holes, in which three balls are freely mounted, holes are made in the two extreme balls, in which axes are freely mounted, forming together with the middle axis ending in a ball freely mounted in the crosspiece , a three-tooth fork, the axis on the other side of the fork is fixed to a ball freely installed in the hole of the stationary rack, and racks are fixed on the ball, on which axes are fixed, which are the fulcrum of the lever.
6. Машина по п.1 и узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении по п.5, отличающийся тем, что в одном узле вместо двух дисков применяется один диск, кинематически связанный с ротором, в смещенном от центра отверстии диска установлен на подшипниках вал, на этих двух валах двух соосно расположенных дисках, служащих для двух роторов, жестко закреплена планка; на каждом смещенном валу диска жестко закреплена планка своей средней частью, в отверстиях которой свободно установлены шары для трехзубой вилки.6. The machine according to claim 1 and the node for holding the lever plane in one spatial position according to claim 5, characterized in that in one node instead of two disks one disk is used, kinematically connected to the rotor, mounted on bearings in a disk hole offset from the center a shaft, on these two shafts of two coaxially arranged disks serving for two rotors, a bracket is rigidly fixed; on each displaced shaft of the disk, the bar is rigidly fixed with its middle part, in the holes of which balls for a three-tooth fork are freely mounted.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем (4-й вариант узла), что в узле для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении планка, в которой закреплены оси для установки на них второго конца рычага, установлена через ось на шаре, свободно установленном в шаровидном отверстии стационарной стойки, с другой стороны на шаре закреплена ось, на конце которой установлено, без возможности поворота на оси, коромысло, на концах коромысла через плоские шарниры и оси закреплены шары, находящиеся свободно в шаровидных отверстиях, выполненных на концах двух планок, каждая из которых вторым своим концом закреплена на шаре, установленном свободно в шаровидном отверстии, выполненном в своей стационарной стойке, на другой стороне каждого из этих шаров закреплен вал, кинематически связанный через карданный вал с ротором с передаточным отношением 1/1, каждый из этих валов дополнительно установлен на подшипнике, установленном в изогнутой части другого вала, установленного на подшипниках в стационарном корпусе и оснащенного приводами его поворота влево-вправо или на угол 180°, или на угол меньший 180°; причем угол наклона каждого из этих валов к оси ротора равен углу наклона рычага к ней при положениях валов в плоскостях, параллельных плоскости рычага; или подшипники валов установлены в ползунах, оснащенных приводами их передвижения вдоль изогнутой части других валов; или стойки, в шаровидных отверстиях которых установлены свободно шары с закрепленными на них валами, закреплены на ползунах, оснащенных механизмами их передвижения вдоль оси ротора; или узел для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении содержит штангу, закрепленную на шаре, свободно установленном в шаровидном отверстии стационарной стойки, на шаре закреплена планка с осями, на которых вторым концом установлен рычаг, обеспечивающий активный момент вращения ротора, штанга вторым шаровидным концом свободно установлена в шаровидном отверстии поводка, закрепленного на валу, соосном ротору, в утолщенной средней части штанги выполнены отверстия, в которых свободно установлены первые концы двух планок, имеющие за счет механизма возможность поочередного опирания на ролики, закрепленные своими осями на штанге, вторые концы планок, расположенных противоположно друг другу относительно штанги, свободно в одной плоскости установлены в отверстиях первых концов других штанг, вторые концы этих штанг установлены шарнирно в стационарных стойках, а первые концы этих штанг установлены шарнирно на валах, установленных на подшипниках в поводках, валы которых установлены на подшипниках в стационарных стойках, причем валы всех трех поводков кинематически связаны с валом ротора машины с передаточным отношением 1/1.7. The machine according to claim 1, characterized in (4th embodiment of the assembly) that in the assembly for holding the plane of the lever in one spatial position, the bar, in which the axes are fixed for mounting the second end of the lever on them, is mounted freely through the axis on the ball installed in the spherical hole of the stationary strut, on the other hand, an axis is fixed on the ball, at the end of which it is installed, without the possibility of turning on the axis, the beam, at the ends of the beam through the flat hinges and axes are fixed balls that are freely in the spherical holes made on the ends of two planks, each of which with its second end is fixed to a ball mounted freely in a spherical hole made in its own stationary post, on the other side of each of these balls there is a shaft kinematically connected through a cardan shaft with a rotor with a gear ratio of 1/1, each of these shafts is additionally mounted on a bearing mounted in the curved part of another shaft mounted on bearings in a stationary housing and equipped with drives for turning it left-right or 180 ° or angle less than 180 °; moreover, the angle of inclination of each of these shafts to the axis of the rotor is equal to the angle of inclination of the lever to it at the positions of the shafts in planes parallel to the plane of the lever; or shaft bearings are installed in sliders equipped with drives for their movement along the curved part of other shafts; or racks, in the spherical openings of which free balls with shafts mounted on them are mounted, are fixed on sliders equipped with mechanisms for their movement along the axis of the rotor; or the unit for holding the lever plane in one spatial position contains a rod mounted on a ball freely installed in the spherical hole of the stationary rack, a bar with axes fixed to the ball on which the second end has a lever that provides an active moment of rotation of the rotor, the rod with the second spherical end freely installed in a spherical hole of the leash, mounted on a shaft coaxial to the rotor, in the thickened middle part of the rod holes are made in which the first ends of the two plates are freely mounted the locks, which, due to the mechanism, have the ability to alternately support the rollers fixed with their axles on the rod, the second ends of the strips located opposite each other relative to the rod are freely installed in the same plane in the holes of the first ends of the other rods, the second ends of these rods are pivotally mounted in stationary racks and the first ends of these rods are pivotally mounted on shafts mounted on bearings in leads, the shafts of which are mounted on bearings in stationary racks, and the shafts of all three leads ematicheski connected with the rotor shaft of the machine with a transmission ratio of 1/1.
8. Способ работы машины по п.1, включающий в себя изначально заложенную в машину потенциальную энергию в виде сил от сжатого воздуха в закрытых пневмоцилиндрах или сил от предварительно сжатых пружин, которые воздействуют во все время работы машины с неизменным усилием на рычаг в противоположных направлениях друг другу; за счет разности плеч рычага в нем возникает результативная сила, которая воздействует на смещенный вал в роторе, вращая ротор, а смещенный вал в роторе оставляется в одном пространственном положении при помощи специального узла и нежелательный момент разворота рычага вокруг его оси воспринимается и компенсируется при помощи другого узла, отличающегося тем, что противоположно направленные силы от пневмоцилиндров или пружин воздействуют на плоский рычаг с точкой опоры его второго конца шарнирно на осях в диске или в корпусе; рычаг воздействует своей результативной силой через рамку и вилку на вал вилки, установленный со смещением относительно центральной оси на роторе; вал вилки оставляется в одном пространственном положении при помощи жестко закрепленного на нем одного конца планки, закрепленной вторым концом на валу вилки, установленном во втором роторе, расположенном параллельно первому и кинематически связанному с ним с передаточным отношением 1/1; а нежелательный момент разворота рычага воспринимается и уравновешивается узлом для удерживания плоскости рычага в одном пространственном положении.
8. The method of operation of the machine according to claim 1, which includes initially potential energy in the form of forces from compressed air in closed pneumatic cylinders or forces from pre-compressed springs that act during the entire operation of the machine with constant force on the lever in opposite directions each other; due to the difference in the lever shoulders, a resultant force arises in it, which acts on the displaced shaft in the rotor, rotating the rotor, and the displaced shaft in the rotor is left in one spatial position by means of a special unit and the undesirable moment of the lever rotation around its axis is perceived and compensated by another site, characterized in that the oppositely directed forces from the pneumatic cylinders or springs act on a flat lever with a fulcrum of its second end pivotally on the axes in the disk or in the housing; the lever acts with its effective force through the frame and the fork on the shaft of the fork, mounted with an offset relative to the central axis on the rotor; the fork shaft is left in one spatial position with the help of one end of the plate rigidly fixed on it, fixed by the second end on the fork shaft mounted in the second rotor, which is parallel to the first and kinematically connected with it with a gear ratio of 1/1; and the undesirable moment of the turn of the lever is perceived and balanced by a node to hold the plane of the lever in one spatial position.