RU2010134470A

RU2010134470A - Способ и устройство управления скоростью резания на токарном оборудовании с чпу

Info

Publication number: RU2010134470A
Application number: RU2010134470/02A
Authority: RU
Inventors: Максим Владимирович Бобырь (RU); Максим Владимирович Бобырь
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2012-02-27
Also published as: RU2465115C2

Abstract

1. Способ управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ, включающий определение значения силы резания по формуле ! Р=10Cp·Vn·SУ·tx·Kp, ! где Ср - общий коэффициент, зависящий от рода обрабатываемого материала, от вида обработки, инструментального материала и других общих параметров; t, S, V - параметры режима резания: глубина, подача и скорость резания соответственно; х, y, n - показатели степени при параметрах режимов резания; Кр - поправочный коэффициент, ! и диаметра обрабатывай детали ! , ! где n - скорость вращения детали, ! и сравнение полученных результатов с текущим значением силы резания, поступающей от силометрического датчика, и диаметра обрабатываемой детали, полученного от оптического датчика, при несовпадении текущего и расчетного значения силы резания и диаметра обрабатываемой детали осуществляется перерасчет силы резания в зависимости от нечетких правил управления ! 1. если «p=p1» и «d=d1», тo «ν=ν9»; ! 2. если «p=p1» и «d=d2», тo «ν=ν8»; ! 3. если «p=p1» и «d=d3», то «ν=ν7»; ! 4. если «p=p1» и «d=d4», то «ν=ν6»; ! 5. если «p=p1» и «d=d5», то «ν=ν5»; ! 6. если «p=p2» и «d=d1», тo «ν=ν8»; ! 7. если «p=p2» и «d=d2», тo «ν=ν7»; ! 8. если «p=p2» и «d=d3», то «ν=ν6»; ! 9. если «p=p2» и «d=d4», то «ν=ν5»; ! 10. если «p=p2» и «d=d5», тo «ν=ν4»; ! 11. если «p=р3» и «d=d1», тo «ν=ν7»; ! 12. если «p=р3» и «d=d2», тo «ν=ν6»; ! 13. если «p=р3» и «d=d3», тo «ν=ν5»; !14. если «p=р3» и «d=d4», тo «ν=ν4»; ! 15. если «p=р3» и «d=d5», тo «ν=ν3»; ! 16. если «p=p4» и «d=d1», тo «ν=ν6»; ! 17. если «p=p4» и «d=d2», тo «ν=ν5»; ! 18. если «p=p4» и «d=d3», то «ν=ν4»; ! 19. если «p=p4» и «d=d4», тo «ν=ν3»; ! 20. если «p=p4» и «d=d5», тo «ν=ν2»; ! 21. если «p=р5» и «d=d1», тo «ν=ν5»; ! 22. если «p=р5» и «d=d2», то «ν=ν4»; ! 23. если «p=p5» и «d=d3», тo «ν=ν3»; ! 24. если «p=p5» и «d=d4», тo «ν=ν2»; !25. если «p=p5» и «d=d5», тo «ν=ν1», !

Claims

1. Способ управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ, включающий определение значения силы резания по формуле

Р=10C_p·Vⁿ·S^У·t^x·K_p,

где С_р - общий коэффициент, зависящий от рода обрабатываемого материала, от вида обработки, инструментального материала и других общих параметров; t, S, V - параметры режима резания: глубина, подача и скорость резания соответственно; х, y, n - показатели степени при параметрах режимов резания; К_р - поправочный коэффициент,

и диаметра обрабатывай детали

,

где n - скорость вращения детали,

и сравнение полученных результатов с текущим значением силы резания, поступающей от силометрического датчика, и диаметра обрабатываемой детали, полученного от оптического датчика, при несовпадении текущего и расчетного значения силы резания и диаметра обрабатываемой детали осуществляется перерасчет силы резания в зависимости от нечетких правил управления

1. если «p=p₁» и «d=d₁», тo «ν=ν₉»;

2. если «p=p₁» и «d=d₂», тo «ν=ν₈»;

3. если «p=p₁» и «d=d₃», то «ν=ν₇»;

4. если «p=p₁» и «d=d₄», то «ν=ν₆»;

5. если «p=p₁» и «d=d₅», то «ν=ν₅»;

6. если «p=p₂» и «d=d₁», тo «ν=ν₈»;

7. если «p=p₂» и «d=d₂», тo «ν=ν₇»;

8. если «p=p₂» и «d=d₃», то «ν=ν₆»;

9. если «p=p₂» и «d=d₄», то «ν=ν₅»;

10. если «p=p₂» и «d=d₅», тo «ν=ν₄»;

11. если «p=р₃» и «d=d₁», тo «ν=ν₇»;

12. если «p=р₃» и «d=d₂», тo «ν=ν₆»;

13. если «p=р₃» и «d=d₃», тo «ν=ν₅»;

14. если «p=р₃» и «d=d₄», тo «ν=ν₄»;

15. если «p=р₃» и «d=d₅», тo «ν=ν₃»;

16. если «p=p₄» и «d=d₁», тo «ν=ν₆»;

17. если «p=p₄» и «d=d₂», тo «ν=ν₅»;

18. если «p=p₄» и «d=d₃», то «ν=ν₄»;

19. если «p=p₄» и «d=d₄», тo «ν=ν₃»;

20. если «p=p₄» и «d=d₅», тo «ν=ν₂»;

21. если «p=р₅» и «d=d₁», тo «ν=ν₅»;

22. если «p=р₅» и «d=d₂», то «ν=ν₄»;

23. если «p=p₅» и «d=d₃», тo «ν=ν₃»;

24. если «p=p₅» и «d=d₄», тo «ν=ν₂»;

25. если «p=p₅» и «d=d₅», тo «ν=ν₁»,

по формуле

где ν_1…9 - численные значения скорости резания (от минимального до максимального значения); µ'(ν)_1…9 - новые значения выходной величины скорости резания в виде новых термов функций принадлежности.

2. Устройство для управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ, содержащее деталь, резец, резцедержатель, силометрический датчик, исполнительные механизмы оборудования с ЧПУ, отличающееся тем, что оно снабжено оптическим датчиком, передней и задней бабками и нечетким контроллером, содержащим блок формирования функций принадлежности, блок фаззификации, блок агрегации, блок композиции, блок аккумуляции и блок дефаззификации, соединенные последовательно между собой, при этом обрабатываемая деталь установлена в центрах передней и задней бабок, а на резцедержательном блоке установлен резец и силометрический датчик, выход которого подключен к первому входу блока фаззификации, ко второму входу блока фаззификации подсоединен оптический датчик, третий вход блока фаззификации соединен с выход блока формирования функций принадлежностей, при этом выход блока фаззификации соединен с входом блока агрегации, выход которого подключен к входу блока композиции, в свою очередь выход блока композиции подсоединен к входу блока аккумуляции, выход которого подключен к входу блока деффазификации, при этом выходным сигналом нечеткого контроллера является сигнал с выхода блока дефаззификации, который подключен к входу блока усиления сигнала, а его выход соединен с входом исполнительных механизмов.