RU2010134144A - MOTOR WHEEL - Google Patents

MOTOR WHEEL Download PDF

Info

Publication number
RU2010134144A
RU2010134144A RU2010134144/11A RU2010134144A RU2010134144A RU 2010134144 A RU2010134144 A RU 2010134144A RU 2010134144/11 A RU2010134144/11 A RU 2010134144/11A RU 2010134144 A RU2010134144 A RU 2010134144A RU 2010134144 A RU2010134144 A RU 2010134144A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
wheel
electric motor
elastic
possibility
Prior art date
Application number
RU2010134144/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2446061C1 (en
Inventor
Владимир Леонидович Басинюк (BY)
Владимир Леонидович Басинюк
Елена Ивановна Мардосевич (BY)
Елена Ивановна Мардосевич
Original Assignee
Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси" (BY)
Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси" (BY), Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" filed Critical Государственное научное учреждение "Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси" (BY)
Priority to RU2010134144/11A priority Critical patent/RU2446061C1/en
Publication of RU2010134144A publication Critical patent/RU2010134144A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446061C1 publication Critical patent/RU2446061C1/en

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Электромотор-колесо, содержащий корпус, электродвигатель с ротором, имеющим наружную цилиндрическую поверхность, и статором, и планетарный редуктор, включающий по меньшей мере три сателлита, установленных равномерно по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в окружном направлении, колесо, установленное с возможностью взаимодействия с сателлитами, отличающееся тем, что каждый из сателлитов выполнен в виде трех установленных на одной оси и соединенных между собой предварительно упруго деформированными упруго-податливыми валами колес с наружными фрикционными рабочими поверхностями, а на наружной поверхности ротора размещена неразъемно соединенная с ним втулка с кольцевым элементом, имеющим цилиндрическую наружную фрикционную рабочую поверхность, установленную с возможностью взаимодействия с наружной фрикционной рабочей поверхностью среднего колеса каждого из сателлитов, статор электродвигателя размещен внутри ротора, при этом корпус электромотор-колеса выполнен из двух частей, одна из которых жестко связана со статором, другая установлена с возможностью вращения, при этом на их внутренних поверхностях расположены неразъемно связанные с ними кольцевые элементы с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, установленные с возможностью взаимодействия с ответными наружными фрикционными рабочими поверхностями размещенных со стороны торцов колес каждого из сателлитов, при этом величина 8 (мм) предварительной упругой деформации упруго-податливых валов каждого из сателлитов составляет ! ! где Т - максимальный момент, создаваемый электромотор-колесом, Нм; ! L - длина упруго-пода 1. An electric motor-wheel, comprising a housing, an electric motor with a rotor having an outer cylindrical surface, and a stator, and a planetary gear including at least three satellites mounted uniformly around the circumference with the possibility of rotation around its axis in the circumferential direction, a wheel mounted with the possibility of interaction with satellites, characterized in that each of the satellites is made in the form of three mounted on the same axis and interconnected by previously elastically deformed elastically compliant wheel shafts with external friction working surfaces, and on the outer surface of the rotor a sleeve is permanently connected to it with an annular element having a cylindrical outer friction working surface mounted to interact with the outer friction working surface of the middle wheel of each satellite, the stator of the electric motor is located inside the rotor while the casing of the electric motor-wheel is made of two parts, one of which is rigidly connected to the stator, the other is installed with the possibility rotation, while on their inner surfaces there are annularly connected annular elements with internal friction working surfaces installed with the possibility of interaction with the reciprocal external friction working surfaces located on the side of the ends of the wheels of each of the satellites, with a value of 8 (mm) of preliminary elastic the deformation of the elastic-flexible shafts of each of the satellites is! ! where T is the maximum moment created by the electric motor-wheel, Nm; ! L is the length of the elastic

Claims (4)

1. Электромотор-колесо, содержащий корпус, электродвигатель с ротором, имеющим наружную цилиндрическую поверхность, и статором, и планетарный редуктор, включающий по меньшей мере три сателлита, установленных равномерно по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в окружном направлении, колесо, установленное с возможностью взаимодействия с сателлитами, отличающееся тем, что каждый из сателлитов выполнен в виде трех установленных на одной оси и соединенных между собой предварительно упруго деформированными упруго-податливыми валами колес с наружными фрикционными рабочими поверхностями, а на наружной поверхности ротора размещена неразъемно соединенная с ним втулка с кольцевым элементом, имеющим цилиндрическую наружную фрикционную рабочую поверхность, установленную с возможностью взаимодействия с наружной фрикционной рабочей поверхностью среднего колеса каждого из сателлитов, статор электродвигателя размещен внутри ротора, при этом корпус электромотор-колеса выполнен из двух частей, одна из которых жестко связана со статором, другая установлена с возможностью вращения, при этом на их внутренних поверхностях расположены неразъемно связанные с ними кольцевые элементы с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, установленные с возможностью взаимодействия с ответными наружными фрикционными рабочими поверхностями размещенных со стороны торцов колес каждого из сателлитов, при этом величина 8 (мм) предварительной упругой деформации упруго-податливых валов каждого из сателлитов составляет1. An electric motor-wheel, comprising a housing, an electric motor with a rotor having an outer cylindrical surface, and a stator, and a planetary gear including at least three satellites mounted uniformly around the circumference with the possibility of rotation around its axis in the circumferential direction, a wheel mounted with the possibility of interaction with satellites, characterized in that each of the satellites is made in the form of three mounted on the same axis and interconnected by previously elastically deformed elastically compliant wheel shafts with external friction working surfaces, and on the outer surface of the rotor a sleeve is permanently connected to it with an annular element having a cylindrical outer friction working surface mounted to interact with the outer friction working surface of the middle wheel of each satellite, the stator of the electric motor is located inside the rotor while the casing of the electric motor-wheel is made of two parts, one of which is rigidly connected to the stator, the other is installed with the possibility rotation, while on their inner surfaces there are annularly connected annular elements with internal friction working surfaces installed with the possibility of interaction with the reciprocal external friction working surfaces located on the side of the ends of the wheels of each of the satellites, with a value of 8 (mm) of preliminary elastic deformation of the elastic-flexible shafts of each of the satellites is
Figure 00000001
Figure 00000001
 где Т - максимальный момент, создаваемый электромотор-колесом, Нм;where T is the maximum moment created by the electric motor-wheel, Nm; L - длина упруго-податливого вала сателлита, мм;L is the length of the elastic-compliant satellite shaft, mm; Е - модуль упругости материла упруго-податливого вала сателлита, МПа;E is the modulus of elasticity of the material of the elastic ductile shaft of the satellite, MPa; d - диаметр упруго-податливого вала сателлита, мм;d is the diameter of the elastic ductile shaft of the satellite, mm;
Figure 00000002
- расчетное среднее значение диаметров внутренних фрикционных рабочих поверхностей кольцевых элементов на соответственно неподвижной и подвижной частях корпуса, определяемое из конструктивных параметров электромотор-колеса, мм;
Figure 00000002
- the calculated average value of the diameters of the internal friction working surfaces of the ring elements on the respectively stationary and moving parts of the housing, determined from the design parameters of the electric motor-wheel, mm; f - коэффициент трения скольжения в соединениях фрикционных рабочих поверхностей колес сателлита и кольцевых элементов корпуса и втулки ротора;f is the coefficient of sliding friction in the joints of the friction working surfaces of the satellite wheels and the annular elements of the housing and the rotor hub; n - число сателлитов.n is the number of satellites. 2. Электромотор-колесо по п.1, отличающееся тем, что колеса каждого из сателлитов выполнены с бочкообразной наружной рабочей поверхностью, а ответные им внутренние рабочие поверхности кольцевых элементов корпуса - торроидальными.2. The electric motor-wheel according to claim 1, characterized in that the wheels of each of the satellites are made with a barrel-shaped outer working surface, and the inner working surfaces of the ring elements of the housing responding to them are torroidal. 3. Электромотор-колесо по пп.1 и 2, отличающееся тем, что упруго-податливые валы каждого из сателлитов выполнены диаметром d, выбираемым из соотношения3. The electric motor-wheel according to claims 1 and 2, characterized in that the elastic-flexible shafts of each of the satellites are made with a diameter d selected from the ratio
Figure 00000003
Figure 00000003
 где [σ] - допустимые напряжения при изгибе упруго-податливых валов сателлитов, МПа.where [σ] - allowable stresses when bending the elastic-compliant satellite shafts, MPa. 4. Электромотор-колесо по пп.1 и 2, отличающееся тем, что на каждой из частей корпуса выполнены по меньшей мере два кольцевых элемента с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с колесами по меньшей мере трех сателлитов. 4. The electric motor-wheel according to claims 1 and 2, characterized in that at least two annular elements with internal friction working surfaces are made on each of the body parts, each of which is installed with the possibility of interaction with the wheels of at least three satellites.
RU2010134144/11A 2010-08-13 2010-08-13 Motowheel RU2446061C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010134144/11A RU2446061C1 (en) 2010-08-13 2010-08-13 Motowheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010134144/11A RU2446061C1 (en) 2010-08-13 2010-08-13 Motowheel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010134144A true RU2010134144A (en) 2012-02-20
RU2446061C1 RU2446061C1 (en) 2012-03-27

Family

ID=45854318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010134144/11A RU2446061C1 (en) 2010-08-13 2010-08-13 Motowheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446061C1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU867706A1 (en) * 1980-01-14 1981-09-30 За витель Л.КиИ 38чев Vehicle motor-wheel
RU2098694C1 (en) * 1995-06-16 1997-12-10 Новочеркасский государственный технический университет Electric motor-wheel
DE19613665A1 (en) * 1996-04-04 1997-10-09 Siemens Ag Independent wheel drive for an electrically powered vehicle
RU2352047C2 (en) * 2007-05-21 2009-04-10 Петр Игнатьевич Федотов Planetary electric motor reducer with variable eccentricity of satellite armature rotation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2446061C1 (en) 2012-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2689988A3 (en) Electric power steering system
US10443688B2 (en) Driving device having motor and gearbox
RU2011141090A (en) MECHANISM FOR DRIVING AN OPPOSITE ROTARY AIR SCREWS PAIR BY PLANETARY GEAR
CN111120583B (en) Speed reducer and electromechanical device
RU2013124393A (en) ELECTRIC MACHINE, IN PARTICULAR PUMP UNIT
JP2018509873A (en) Generator driven by conveyor belt
CN109312789A (en) Belt pulley decoupler
RU2017123813A (en) PERISTALTIC PUMPS
JP2012251603A (en) Friction drive-type wave transmission
WO2019049295A1 (en) Wave generator and wave gear device
CN108036034B (en) Bidirectional output type harmonic speed reducer
EP2672146A1 (en) Harmonic drive with stationary flexspine
RU167896U1 (en) SHAFT-SHAFT ASSEMBLY OF SHAFT SEAL
TWI526638B (en) Deceleration mechanism
EP2674642A1 (en) Harmonic drive with stationary gear
CN109424701A (en) Retarder and motor with retarder
RU2010134144A (en) MOTOR WHEEL
RU2015129079A (en) COMPRESSOR ROTOR SEAL
JP6168523B2 (en) Power transmission device for vehicle
RU2404383C2 (en) Friction planetary gear
RU2694483C1 (en) Precessing reduction gear
RU2627758C1 (en) Support-pressing unit of face shaft seal
CN104843174A (en) Aircraft wheel driving system
CN110799772B (en) Drive device
CN210404900U (en) End cover combination suitable for axial and circumferential movement and motor with same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120814