RU2352047C2

RU2352047C2 - Planetary electric motor reducer with variable eccentricity of satellite armature rotation

Info

Publication number: RU2352047C2
Application number: RU2007118893/09A
Authority: RU
Inventors: Петр Игнатьевич Федотов (RU); Петр Игнатьевич Федотов
Original assignee: Петр Игнатьевич Федотов
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2009-04-10
Also published as: RU2007118893A

Abstract

FIELD: electrics. ^ SUBSTANCE: invention can be applied as electric drive in submarines, bathyscaphes, electric vehicles, satellite systems and other devices requiring large power at small drive dimensions. Planetary electric motor reducer includes stator, along which satellite armature is rolled. Satellite armature features internal cavity housing output shaft and transmission gear in the form of gearbox or special inflated tyres with pressure built up by compressed air or fluid and adjustable by valve device. Satellite armature rotation eccentricity is adjusted by pressure in tyres and affects transmission ratio of friction couple of the device within wide range. ^ EFFECT: reduced drive dimensions and weight due to combined performance of several functions by single units. ^ 11 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к электромеханике, в частности к электрическим машинам, конструктивно сопряженным с редукторами, и может использоваться в качестве электропривода в подводных лодках, батискафах, электромобилях, спутниковых системах и других механизмах, где требуются большие мощности при небольших габаритах привода. Результатом изобретения является применение электромотор-редуктора, у которого сателлит-якорь обкатывается по эластичным надувным шинам, в результате изменяется эксцентриситет вращения сателлит-якоря, влияющий в широких пределах на передаточное отношение фрикционной пары механизма.The invention relates to electromechanics, in particular to electrical machines structurally coupled to gearboxes, and can be used as an electric drive in submarines, bathyscaphes, electric vehicles, satellite systems and other mechanisms that require large powers with small drive dimensions. The result of the invention is the use of an electric motor gearbox, in which the satellite anchor is run on elastic inflatable tires, as a result, the eccentricity of the rotation of the satellite anchor changes, which affects widely the gear ratio of the friction pair of the mechanism.

Планетарный электромотор-редуктор с изменяющимся эксцентриситетом вращения сателлит-якоря содержит статор, по которому обкатывается сателлит-якорь. В свою очередь сателлит-якорь имеет внутреннюю полость, в которой размещен не только выходной вал, но и коробка передач или специальные надувные шины, давление в которых создается за счет сжатого воздуха (жидкой среды), а регулируется оно клапанным устройством. От давления в шинах изменяется эксцентриситет вращения сателлит-якоря, в результате в широких пределах изменяется передаточное отношение фрикционных пар механизма.A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature contains a stator along which the satellite armature is driven. In turn, the satellite anchor has an internal cavity in which not only the output shaft is located, but also a gearbox or special inflatable tires, the pressure of which is created by compressed air (liquid medium), and it is regulated by a valve device. The eccentricity of the satellite-armature rotation changes due to tire pressure, as a result, the gear ratio of the friction pairs of the mechanism changes over a wide range.

Известен планетарный электромотор-редуктор по патенту RU №2294587 С1 от 31 мая 2005 г., у которого зубчатое колесо первой ступени планетарного редуктора выполняет функцию статора электродвигателя, а шестерня - функцию сателлит-якоря, на оси которого жестко посажен торцевой коллектор с токоподводящими и отводящими контактами. Торцевой коллектор вращается синхронно с сателлит-якорем, а их центры описывают окружности радиусом, равным эксцентриситету сателлит-якоря. Зубчатые колесо и шестерня имеют катушки электромагнитов, которые смещают сателлит-якорь относительно точки наибольшего вхождения зубьев друг в друга, или относительно точки контакта образованной ими фрикционной пары. Торцевой коллектор электродвигателя, имеющий возможность вращаться эксцентрично относительно оси корпуса, обеспечивает смещение фазы электродвижущей силы электродвигателя, запитывая катушки электромагнитов статора и сателлит-якоря. Шестерня сателлит-якоря электродвигателя может покрываться материалом специального профиля, способного одеваться на зубья или детали фрикционной пары как чехол и сниматься с них.Known planetary electric motor gearbox according to patent RU No. 2294587 C1 dated May 31, 2005, in which the gear wheel of the first stage of the planetary gearbox performs the function of an electric motor stator, and the gear wheel functions as a satellite armature, on the axis of which an end collector with current-carrying and outlet contacts. The end collector rotates synchronously with the satellite anchor, and their centers describe circles with a radius equal to the eccentricity of the satellite anchor. The gears and gears have coils of electromagnets that bias the satellite anchor relative to the point of greatest penetration of the teeth into each other, or relative to the contact point of the friction pair formed by them. The end collector of the electric motor, which is able to rotate eccentrically relative to the axis of the housing, provides a phase shift of the electromotive force of the electric motor, feeding the coils of the electromagnets of the stator and satellite anchor. The gear of the satellite-anchor of the electric motor can be covered with a material of a special profile that can be worn on the teeth or parts of the friction pair as a cover and removed from them.

Известен планетарный электромотор-редуктор с управляемым коллектором по заявке №2007105039 от 09 февраля 2007 г., у которого коллектор смещается рычагом, позволяющим увеличить в несколько раз эксцентриситет, по которому смещается коллектор энергораспределительного устройства, что исключает появление электрической дуги и обильного искрения между щетками. А стальной сердечник сателлит-якоря электродвигателя заменен упругим материалом с вмонтированными в них постоянными магнитами, создающими крутящий момент фрикционной пары или зубчатой передачи. Имеется устройство, которое позволяет регулировать количество подпружиненных контактов замыкающихся на токоподводящих элементах. Зубчатые или фрикционные пары планетарных передач могут устанавливаться по торцам сателлит-якоря, выполняя функции подшипников редуктора.Known planetary electric motor gearbox with a controlled collector according to the application No. 2007105039 dated February 09, 2007, in which the collector is shifted by a lever, which allows to increase the eccentricity by which the collector of the power distribution device is displaced, which eliminates the appearance of an electric arc and abundant sparking between the brushes. And the steel core of the satellite-armature of the electric motor is replaced by an elastic material with permanent magnets mounted in them, creating the torque of the friction pair or gear transmission. There is a device that allows you to adjust the number of spring-loaded contacts closing on the current-carrying elements. Toothed or friction pairs of planetary gears can be installed at the ends of the satellite armature, acting as bearings of the gearbox.

Известен мотор-редуктор по патенту SU №1403269 А1, у которого имеется электродвигатель и волновая передача, гибкий элемент которой неподвижно закреплен в корпусе, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигателя, при этом гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигателя, а зацепление гибкого элемента с жестким валом выполнено с противоположного его торца.Known gear motor according to patent SU No. 1403269 A1, which has an electric motor and wave transmission, the flexible element of which is fixedly mounted in the housing, and the wave generator is mounted directly on the rotor of the electric motor, while the flexible wave transmission element is fixed on the side of one end of the electric motor, and the engagement of the flexible element with a rigid shaft is made from its opposite end.

Известен электродвигатель по патенту RU №2030082 С1 и по французскому патенту №1231097, у которых на противоположных концах ротора установлены радиально намагниченные дисковые магниты. При этом ротор установлен в статоре эксцентрично и связан с выходным валом посредством муфты, а со статором кинематической парой. Причем ротор выполнен в виде двух дисковых магнитов с противоположными полюсами.Known electric motor according to patent RU No. 2030082 C1 and according to French patent No. 1231097, in which radially magnetized disk magnets are installed at opposite ends of the rotor. In this case, the rotor is installed in the stator eccentrically and connected to the output shaft by means of a coupling, and with a stator by a kinematic pair. Moreover, the rotor is made in the form of two disk magnets with opposite poles.

Известен электродвигатель по патенту RU №2104603 С1, у которого ротор установлен на эксцентриковом (коленчатом) валу на подшипниках, при этом ротор выполнен катящим по статору.Known electric motor according to patent RU No. 2104603 C1, in which the rotor is mounted on an eccentric (crankshaft) shaft with bearings, while the rotor is made rolling along the stator.

Известен силовой минипривод (вариатор) по патенту RU №2281597 С1, у которого статор и ротор двигателя, жесткое колесо, волнообразователь и многорядный сепаратор волнового редуктора расположены концентрично относительно центральной оси силового минипривода, а двухрядный радиальный блок цилиндров с соединительными каналами, связывающими каждый цилиндр с полостями подачи и слива рабочего тела через распределительное устройство, установлен соосно блоку цилиндров и закреплен на валу маломощного управляемого двигателя, установленного внутри статора. При этом силовой минипривод выполнен с гидродвигателем, а по второму варианту - с электрическим двигателем.Known power mini-drive (variator) according to patent RU No. 2281597 C1, in which the stator and rotor of the engine, the hard wheel, the wave-former and the multi-row separator of the wave gear are concentrically relative to the central axis of the power mini-drive, and the two-row radial cylinder block with connecting channels connecting each cylinder to cavities of the supply and discharge of the working fluid through the switchgear, mounted coaxially to the cylinder block and mounted on the shaft of a low-power controlled motor installed inside stator. In this case, the power mini-drive is made with a hydraulic motor, and according to the second option, with an electric motor.

Предлагаемый планетарный электромотор-редуктор с изменяющимся эксцентриситетом вращения сателлит-якоря включает в себя: кроме известных статора и сателлит-якоря, у которых одни и те же детали выполняют функцию электродвигателя и редуктора, а сателлит-якорь снабжен упругим материалом с вмонтированными в них постоянными магнитами, заменяющими стальной сердечник якоря электродвигателя, надувные шины, коробку передач, выходной вал с рычагами переключения скоростей, диски для размещения на них надувных шин (колес), пульта управления, изменяющего давление сжатого воздуха (жидкой среды) в шинах.The proposed planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature includes: in addition to the well-known stator and satellite armature, in which the same parts act as an electric motor and gearbox, and the satellite armature is equipped with an elastic material with permanent magnets mounted in them , replacing the steel core of the motor armature, inflatable tires, gearbox, output shaft with gearshift levers, disks for placing on them inflatable tires (wheels), control panel, change pressure-sensitive compressed air (liquid medium) in tires.

На фиг.1 показан предлагаемый планетарный электромотор-редуктор с коробкой передач, размещенной внутри сателлит-якоря, и рычагами переключения скоростей с тягами, расположенными внутри выходного вала. Сателлит-якорь включает в себя фасонные диски, выполненные из эластичного материала (например, резины с кордом). Фасонные диски по периферийной и внутренней части имеют уплотнения, в которые закачена жидкая среда. В фасонные диски вставлены сердечники из постоянных магнитов или с вмонтированными в них проводами. На фиг.2 - то же, сечение А-А. На фиг.3 - то же, сечение Б-Б.Figure 1 shows the proposed planetary electric motor gearbox with a gearbox located inside the satellite anchor, and gearshift levers with rods located inside the output shaft. The satellite anchor includes shaped disks made of an elastic material (for example, rubber with cord). Shaped discs on the peripheral and internal parts have seals into which the liquid medium is pumped. Cores made of permanent magnets or with wires mounted in them are inserted into the shaped disks. Figure 2 is the same, section aa. Figure 3 is the same, section bB.

На фиг.4 показан планетарный электромотор-редуктор с разборным корпусом коробки передач и диски для размещения на них надувных шин (колес), размещенных на корпусе коробки передач и наружной поверхности сателлит-якоря.Figure 4 shows a planetary electric motor-reducer with a collapsible gearbox housing and disks for placement of inflatable tires (wheels) placed on the gearbox housing and the outer surface of the satellite anchor.

На фиг.5 показан планетарный электромотор-редуктор с изменяющимся эксцентриситетом вращения сателлит-якоря, у которого отсутствует коробка передач, а частота вращения выходного вала зависит от изменения эксцентриситета е, который изменяется от давления воздуха или жидкости в шинах (колесах).Figure 5 shows a planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor, which does not have a gearbox, and the speed of the output shaft depends on the change in eccentricity e, which varies with air or fluid pressure in the tires (wheels).

На фиг.6 показан электродвигатель, у которого ротор вращается соосно с осью электродвигателя, а на конце (концах) вала ротора имеется эксцентрично расположенная ось, на которой вращается сателлит с зубчатыми или гладкими резиношинами или надувными колесами. На фиг.7 - то же, сечение В-В.Figure 6 shows an electric motor in which the rotor rotates coaxially with the axis of the electric motor, and at the end (ends) of the rotor shaft there is an eccentrically located axis on which the satellite rotates with toothed or smooth rubber tires or inflatable wheels. Figure 7 is the same, section bb.

В корпусе 1 (фиг.1, 2 и 3) расположен статор 2 с катушками 3 электромагнитов. Сателлит-якорь выполнен из эластичных фасонных дисков 4, которые по наружному и внутреннему диаметру имеют утолщения 5 и 6, в полости которых закачивается сжатый воздух (жидкая среда). В фасонные диски 4 вставлены изогнутые сердечники 7 постоянных магнитов или катушек электромагнитов. Утолщения 6 опираются на корпус 8 многоступенчатой коробки передач. Переключения синхронизаторов 9 и 10 передачи производятся толкателями 11 и 12, связанными с рукоятками 13 переключения передач. Толкатели 11 и 12 соединены с рычагами 13 шарнирно и имеют возможность вращаться относительно последних. Запитка катушек электромагнитов статора осуществляется от коллектора 14, который крепится к подшипниковым шайбам 15 и 16, а те скользят по торцам крышек 17 и 18 корпуса. Электроэнергия к коллектору 14 подводится через шайбы 19, скользящие по кольцам 20, жестко закрепленные к коллектору 14. Кольца 20 проводами 21 соединяются с кольцами 22, на которые опираются контакты, закрепленные в рессорных пластинах 23. При подаче электрического тока через контакты рессорных пластин 23, расположенных в верхней части коллектора 14 (см. фиг.3), запитываются катушки статора (например, «а», «б», «с», «д» положительными зарядами, а «е», «ж», «з», «и» - отрицательными (фиг.2). Катушки «а», «б», «с», «д» притягивают сателлит-якорь к себе, а катушки «е», «ж», «з», «и» - отталкивают его. Сателлит-якорь внизу сжимает утолщение 5, а вверху - утолщение 6. Образуется эксцентриситет «е» относительно оси о-о корпуса электродвигателя. Сателлит-якорь относительно точки «А» (фиг.2) смещается по часовой стрелке и утолщение 6 за счет трения увлекает за собой корпус 8 коробки передач. На токоподводящее кольцо 22 замыкаются другие контактные пластины 23, в результате магнитное поле вращается против движения часовой стрелки, а сателлит-якорь - по часовой стрелке.In the housing 1 (figures 1, 2 and 3) is a stator 2 with coils 3 of electromagnets. The satellite anchor is made of elastic shaped disks 4, which have thickenings 5 and 6 along the outer and inner diameters, in the cavity of which compressed air is pumped (liquid medium). In the shaped disks 4 inserted curved cores 7 of permanent magnets or coils of electromagnets. Thickening 6 rely on the housing 8 of a multi-stage gearbox. Switching synchronizers 9 and 10 gears are made by pushers 11 and 12 associated with the gearshift knobs 13. The pushers 11 and 12 are connected to the levers 13 pivotally and have the ability to rotate relative to the latter. The stator electromagnet coils are fed from the collector 14, which is attached to the bearing washers 15 and 16, and they slide along the ends of the covers 17 and 18 of the housing. Electricity is supplied to the collector 14 through washers 19, sliding along the rings 20, rigidly fixed to the collector 14. The rings 20 are connected by wires 21 to the rings 22, on which the contacts supported in the spring plates 23 are supported. When electric current is supplied through the contacts of the spring plates 23, located in the upper part of the collector 14 (see figure 3), the stator coils are energized (for example, "a", "b", "c", "e" with positive charges, and "e", "g", "h" , "And" - negative (figure 2). Coils "a", "b", "c", "e" attract the satellite anchor to itself, and the coil Ki “e”, “g”, “z”, “and” push it away. The satellite anchor below compresses the bulge 5, and above - the bulge 6. An eccentricity “e” is formed relative to the axis о of the electric motor housing. relative to the point "A" (figure 2) is shifted clockwise and the thickening 6 drags the gear housing 8 due to friction. Other contact plates 23 are closed to the current-supply ring 22, as a result, the magnetic field rotates counterclockwise, and the satellite Anchor - clockwise.

Переключением рычагов 13 достигается вращение выходного вала 24 с разной частотой вращения. Выходной вал 24 и корпус 8 коробки передач смещены на эксцентриситет e₁, что обеспечивает зацепление зубчатых колес и шестерней коробки передач. Отличительная особенность такого размещения коробки передач заключается в том, что она размещена внутри сателлит-якоря электродвигателя, а переключение скоростей осуществляется тягами 11 и 12, размещенными в выходном валу 24.By switching the levers 13, the rotation of the output shaft 24 with a different speed is achieved. The output shaft 24 and the gearbox housing 8 are biased by the eccentricity e ₁ , which ensures the engagement of gears and gears of the gearbox. A distinctive feature of this arrangement of the gearbox is that it is located inside the satellite anchor of the electric motor, and the gearshift is carried out by rods 11 and 12 located in the output shaft 24.

На фиг.4 колесные диски 25 установлены на наружной поверхности сателлит-якоря, а на разборном корпусе 26 коробки передач - диски 27. На диски 25 и 27 надеты большие и малые шины (колеса) 28 и 29. Шины 28 и 29 накачены сжатым воздухом (жидкой средой) и имеют ниппеля. Шины 28 обкатываются по обойме 30 статора, а шины 23 - по обойме 31 сателлит-якоря.In Fig. 4, the rims 25 are mounted on the outer surface of the satellite anchor, and the disks 27 are mounted on the collapsible gearbox housing 26. The wheels 25 and 27 are fitted with large and small tires (wheels) 28 and 29. Tires 28 and 29 are inflated with compressed air (liquid medium) and have a nipple. Tires 28 are run in along the stator cage 30, and tires 23 are run around the satellite armature cage 31.

На фиг.5 сателлит-якорь имеет несколько колес или шину 32, навернутую по винтовой линии (напоминает пожарный шланг). Шина 32 крепится пластинами 33 с винтами к корпусу 34 сателлит-якоря. Сжатый воздух (жидкая среда) в шину 32 подается через ниппель 35, который удерживает давление в ней постоянным. Выходной вал 36 имеет диски 37 с шинами 38, в которые сжатый воздух поступает через отверстия 39 и 40. На торце вала 36 имеется вертлюг 41 с впускным 42 и выхлопным 43 клапанным устройством и прибором 44 для показания давления в шинах. (На выходном валу могут устанавливаться не только диски с шинами, но и одна шина, навернутая по винтовой линии). Шина 38 обкатывается по обойме 45 сателлит-якоря. При повышении давления сжатого воздуха в шинах 38 корпус сателлит-якоря приподнимается вверх (см. фиг.5), а эксцентриситет е уменьшается. При понижении давления - наоборот. При изменении величины эксцентриситета «е» изменяется частота вращения выходного вала 36.In Fig. 5, the satellite anchor has several wheels or a tire 32 screwed along a helix (resembles a fire hose). The bus 32 is mounted by plates 33 with screws to the housing 34 of the satellite anchor. Compressed air (liquid medium) is supplied to the tire 32 through a nipple 35, which keeps the pressure therein constant. The output shaft 36 has disks 37 with tires 38 into which compressed air enters through the openings 39 and 40. At the end of the shaft 36 there is a swivel 41 with an intake 42 and an exhaust valve 43 and a device 44 for indicating tire pressure. (On the output shaft not only disks with tires can be installed, but also one tire screwed along a helix). The tire 38 is driven around the yoke of the 45 satellite anchors. With increasing pressure of compressed air in the tires 38, the satellite anchor body rises (see FIG. 5), and the eccentricity e decreases. With a decrease in pressure - the opposite. When the magnitude of the eccentricity "e" changes the speed of the output shaft 36.

Рассмотрим примерLet's look at an example.

Внутренний диаметр обоймы 30, по которой обкатывается шина 32, принимаем D=60 мм, а внутренний диаметр обоймы 45, по которой обкатывается шина 38, d=20 мм, эксцентриситет е=1 мм, частоту вращения магнитного поля, соответствующую частоте вращения центра сателлит-якоря с радиусом, равным эксцентриситету е, за n=5000 об/мин, то передаточное число u фрикционной пары определится по формулеThe inner diameter of the cage 30, on which the tire 32 is rolled, is taken D = 60 mm, and the inner diameter of the cage 45, on which the tire 38 is rolled, d = 20 mm, the eccentricity e = 1 mm, the frequency of rotation of the magnetic field corresponding to the frequency of rotation of the center of the satellites anchors with a radius equal to the eccentricity e, for n = 5000 rpm, then the gear ratio u of the friction pair is determined by the formula

после преобразования получимafter conversion we get

Частота вращения выходного вала 36 будетOutput shaft 36 speed will be

При увеличении эксцентриситета до е=4 мм получимWith an increase in eccentricity to e = 4 mm, we obtain

Таким образом, предложенный планетарный электромотор-редуктор может использоваться с коробкой передачи и без нее. При этом если через клапанное устройство 43 выпустить сжатый воздух из шин 38, то вал 36 прекратит вращаться (произойдет пробуксовка). При заполнении шин 38 сжатым воздухом вал 38 придет во вращение, то есть этот механизм может использоваться как коробка сцепления.Thus, the proposed planetary electric motor gearbox can be used with and without a gearbox. Moreover, if through the valve device 43 to release compressed air from the tires 38, the shaft 36 will stop rotating (slip will occur). When the tires 38 are filled with compressed air, the shaft 38 will come into rotation, that is, this mechanism can be used as a clutch box.

На фиг.6 и 7 якорь 46 электродвигателя вращается соосно с осью статора 47. На коллектор 48 замыкаются щетки 49. Отличительной особенностью конструкции является то, что на выходном валу 50 имеется эксцентрично расположенная ось 51, на которой насажен подшипник 52, а на нем сидит сателлит 53. Сателлит 53 имеет зубчатые или гладкие резиношины или надувные колеса 54 и 55, первая ступень которого обкатывается по втулке корпуса или крышке 56 статора, а другая по колесу 57, переходящему в выходной вал 58.6 and 7, the motor armature 46 rotates coaxially with the axis of the stator 47. Brushes 49 are closed to the collector 48. A distinctive design feature is that on the output shaft 50 there is an eccentrically located axis 51, on which the bearing 52 is mounted, and sits on it satellite 53. Satellite 53 has gears or smooth tires or inflatable wheels 54 and 55, the first stage of which is rolled around the housing sleeve or stator cover 56, and the other on the wheel 57, which passes into the output shaft 58.

Claims

1. A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor, including a gear wheel of the first stage of the planetary gearbox that performs the function of a stator of an electric motor, and a gear wheel that performs the function of a satellite armature, on which an end collector with current-carrying and outlet contacts is mounted, with In this case, the end collector rotates synchronously with the satellite anchor, and their centers describe a circle with a radius equal to their total eccentricity, and gears and gears have electric coils of magnets displacing the satellite anchor relative to the point of greatest penetration of teeth into each other, or relative to the contact point formed by a friction pair, while the end collector of the electric motor, which can rotate eccentrically relative to the housing, provides a phase shift of the electromotive force of the electric motor and closes the coils of the stator and satellite electromagnets anchors, while the gear of the satellite anchor is covered with a material of a special profile that can be worn on the teeth or parts of the friction pair to As covers and removed from them, and the steel satellite-anchor of the electric motor is replaced by an elastic material with permanent magnets or cores with wires mounted in it, characterized in that the elastic material is made in the form of inflatable tires filled with compressed air (liquid medium).

2. A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor according to claim 1, characterized in that a gearbox or device is installed in the inner hole of the satellite anchor that allows you to change the value of the eccentricity of the rotation of the satellite anchor and the speed of the output shaft.

3. The planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature according to claim 1, characterized in that the gearbox housing, located in the inner hole of the satellite armature, is collapsible.

4. A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature according to claim 1, characterized in that the gearshift is carried out by pushers located inside the output shaft of the electric motor.

5. A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor according to claim 1, characterized in that the inflatable tires wrapping the plates of permanent magnets or coils of electromagnets are single-piece, and the inflatable cavities can be connected to each other.

6. The planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor according to claim 1, characterized in that the gearbox housing and satellite anchor have disks with inflatable tires.

7. The planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature according to claim 1, characterized in that the housing of the satellite armature and the output shaft have inflatable tires arranged in a spiral.

8. A planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite anchor according to claim 1, characterized in that, in order to eliminate the gearbox and clutch, the output shaft has holes for supplying compressed air (liquid medium) and changing the tire pressure.

9. The planetary electric motor gearbox with a varying eccentricity of rotation of the satellite armature according to claim 1, characterized in that the change in tire pressure affects the eccentricity of rotation of the satellite armature and the frequency of rotation of the output shaft.

10. A planetary electric motor-reducer, including a stator, a collector with brushes and a rotor rotating coaxially with the axis of the electric motor, characterized in that at the end of the output shaft of the rotor there is an eccentrically located axis on which the satellite rotates with toothed or smooth rubber tires, or inflatable wheels, the first stage of which is run around the sleeve of the housing or engine cover, and the second - along the mating surface of the output shaft.

11. The planetary electric motor-reducer according to claim 10, characterized in that the first and second stages can be placed at different ends of the rotor shaft.