Claims (1)
Система управления многодвигательным электроприводом многосекционных агрегатов, содержащая приводы секций с управлением от микропроцессорного устройства, включающие электродвигатели, выходные валы которых подключены к передачам рабочих механизмов, а на входе установлены силовые преобразователи, введены также датчики скорости, сумматоры, установлен регулятор скорости, выход регулятора скорости подключен к входу силового преобразователя, к первому входу регулятора скорости подключен выход перемножителя, к первому входу которого через первый преобразователь частота-код подключен выход импульсного датчика скорости привода первой секции, к второму входу регулятора скорости - выход второго преобразователя частота-код, к входу которого подключен выход импульсного датчика скорости привода второй секции, установлен регулятор натяжения материала, к входу которого подключен выход первого сумматора, к входам последнего - выход датчика тока и выход задания натяжения материала от микропроцессорного устройства, выход регулятора натяжения материала подключен к одному входу второго сумматора, к его другому входу - выход задания коэффициента редукции между скоростями соседних секций от микропроцессорного устройства, а к выходу - второй вход перемножителя, отличающаяся тем, что в нее введены эталонная модель, реверсивный счетчик и два узла суммирования, при этом эталонная модель через преобразователь код-частота подключена к суммирующему входу счетчика и к первому входу первого сумматора, к вычитающему входу счетчика подключен выход импульсного датчика скорости, установленного на валу второй секции, этот же выход через преобразователь частота-код подключен ко второму входу первого сумматора, выход которого и выход счетчика подключен на входы второго сумматора, выход которого подключен к третьему входу регулятора скорости.
A control system for a multi-engine electric drive of multi-section units, containing section drives controlled by a microprocessor device, including electric motors, the output shafts of which are connected to the gears of the working mechanisms, and power converters are installed at the input, speed sensors, adders are also installed, a speed controller is installed, the speed controller output is connected the output of the multiplier is connected to the input of the power converter, to the first input of the speed controller, to the first input of which the first frequency-frequency converter is connected to the output of the pulse speed sensor of the drive of the first section, to the second input of the speed controller - the output of the second frequency-code converter, to the input of which the output of the pulse speed sensor of the drive of the second section is connected, the material tension regulator is installed, the output of which is connected to the output the first adder, to the inputs of the latter - the output of the current sensor and the output of the task of material tension from the microprocessor device, the output of the material tension regulator is connected to one input at the second adder, to its other input, the output of setting the reduction coefficient between the speeds of adjacent sections from the microprocessor device, and to the output, the second input of the multiplier, characterized in that a reference model, a reversible counter, and two summing nodes are introduced into it, while the reference model through a code-frequency converter, it is connected to the summing input of the counter and to the first input of the first adder, to the subtractive input of the counter is connected the output of the pulse speed sensor installed on the shaft of the second section, this w output from the frequency code converter connected to the second input of the first adder, the output of which and the counter output being connected to the inputs of the second adder, the output of which is connected to the third input of the speed controller.