RU2010132599A - Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для его осуществления, включающий измерение ускоренияна неподвижном относительно объекта гравиметром (акселерометром с вертикальной осью чувствительности), определения широты места φ, пути α, абсолютной скорости VН движения объекта навигационным средством, определения угла β между вектором абсолютной скорости VН движения объекта и плоскостью горизонта, радиуса кривизны p траектории движения чувствительной системы гравиметра, а искомое значение абсолютное ускорение силы тяжести g0 определяют путем вычисления по формуле: ! ! где ω - угловая скорость вращения Земли, отличающаяся тем, что измеряют ускорение и соответственно первым и вторым акселерометрами с вертикальной осью чувствительности при движении их на объекте навстречу друг другу в горизонте и в направлении пути α объекта в моменты встречи их на траверзе с чувствительной системой гравиметра, при этом измеряют горизонтальную линейную скорость VГ движения первого и второго акселерометров относительно движущегося объекта, а значения β и p определяют путем вычисления по формулам: ! ! ! 2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее чувствительную систему гравиметра, расположенную на косвенно стабилизированной в плоскости горизонта платформе, блок управления, навигационное средство, блок определения значений β и p, вычислитель и регистратор, при этом выходы чувствительной системы гравиметра и навигационного средства соединены через блок управления с выходом блока определения значений β и p, выход которого соединен с входом вычислителя, реализующего форму�

Claims (2)

1. Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для его осуществления, включающий измерение ускорения

на неподвижном относительно объекта гравиметром (акселерометром с вертикальной осью чувствительности), определения широты места φ, пути α, абсолютной скорости V_Н движения объекта навигационным средством, определения угла β между вектором абсолютной скорости V_Н движения объекта и плоскостью горизонта, радиуса кривизны p траектории движения чувствительной системы гравиметра, а искомое значение абсолютное ускорение силы тяжести g₀ определяют путем вычисления по формуле:

где ω - угловая скорость вращения Земли, отличающаяся тем, что измеряют ускорение

и

соответственно первым и вторым акселерометрами с вертикальной осью чувствительности при движении их на объекте навстречу друг другу в горизонте и в направлении пути α объекта в моменты встречи их на траверзе с чувствительной системой гравиметра, при этом измеряют горизонтальную линейную скорость V_Г движения первого и второго акселерометров относительно движущегося объекта, а значения β и p определяют путем вычисления по формулам:

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее чувствительную систему гравиметра, расположенную на косвенно стабилизированной в плоскости горизонта платформе, блок управления, навигационное средство, блок определения значений β и p, вычислитель и регистратор, при этом выходы чувствительной системы гравиметра и навигационного средства соединены через блок управления с выходом блока определения значений β и p, выход которого соединен с входом вычислителя, реализующего формульную зависимость

выход которого соединен с входом регистратора, отличающееся тем, что блок определения значений β и p снабжен расположенными на косвенно стабилизированной в плоскости горизонта и дополнительно в направлении пути α объекта платформе первым и вторым акселерометрами с вертикальными осями чувствительности, механизмом движения чувствительных элементов данных акселерометров в плоскости горизонта навстречу друг другу по направлению пути α движения объекта, измерителем линейной скорости движения чувствительных элементов первого и второго акселерометров относительно объекта, регистратором моментов встречи данных чувствительных элементов на траверзе с чувствительной системой гравиметра и вычислителем, реализующим формульные зависимости: