RU2010128609A - Реализуемые компьютером способ и система для дистанционного контроля производственного процесса - Google Patents

Реализуемые компьютером способ и система для дистанционного контроля производственного процесса Download PDF

Info

Publication number
RU2010128609A
RU2010128609A RU2010128609/08A RU2010128609A RU2010128609A RU 2010128609 A RU2010128609 A RU 2010128609A RU 2010128609/08 A RU2010128609/08 A RU 2010128609/08A RU 2010128609 A RU2010128609 A RU 2010128609A RU 2010128609 A RU2010128609 A RU 2010128609A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computer
image
real
infrastructure
dimensional model
Prior art date
Application number
RU2010128609/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2498408C2 (ru
Inventor
Джон ПРЕТЛАВ (NO)
Джон ПРЕТЛАВ
Шарлотт СКОУРУП (NO)
Шарлотт СКОУРУП
Original Assignee
Абб Рисерч Лтд (Ch)
Абб Рисерч Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Рисерч Лтд (Ch), Абб Рисерч Лтд filed Critical Абб Рисерч Лтд (Ch)
Publication of RU2010128609A publication Critical patent/RU2010128609A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2498408C2 publication Critical patent/RU2498408C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

1. Реализуемый компьютером способ для дистанционного контроля инфраструктуры производственного процесса в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, причем упомянутый способ предусматривает стадии выбора (30, 40, 50) в трехмерной модели представления части (2, 3) инфраструктуры упомянутого процесса для контроля, характеризующийся: идентификацией выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, согласованием (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части процесса или устройства, удерживаемой упомянутой системой (38, 58) управления, наложением одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса поверх изображения (92, 93) упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели и образованием или графическим комбинированием отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений инфраструктуры реального процесса или оборудования процесса, наложенных или комбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели. ! 2. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся принятием части реального изображения и наложени

Claims (42)

1. Реализуемый компьютером способ для дистанционного контроля инфраструктуры производственного процесса в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, причем упомянутый способ предусматривает стадии выбора (30, 40, 50) в трехмерной модели представления части (2, 3) инфраструктуры упомянутого процесса для контроля, характеризующийся: идентификацией выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, согласованием (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части процесса или устройства, удерживаемой упомянутой системой (38, 58) управления, наложением одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса поверх изображения (92, 93) упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели и образованием или графическим комбинированием отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений инфраструктуры реального процесса или оборудования процесса, наложенных или комбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.
2. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся принятием части реального изображения и наложением таким образом полученного реального частичного изображения на соответствующие части модельного изображения, с осуществлением, таким образом, графического сопряжения и отображения частей реального изображения, наложенного на части модельного изображения, и целого, скомбинированного в отображаемом изображении.
3. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением графических данных, образующих часть по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры процесса или устройства, из сохраненного изображения.
4. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса из изображения, сделанного в реальном времени.
5. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием выбора упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением посредством вычисления вычисляемого или преобразованного положения на основе точки наблюдения в трехмерной модели выбора упомянутого представления на трехмерной модели.
6. Реализуемый компьютером способ по п.5, отличающийся вычислением вычисляемого или преобразованного положения выбора упомянутого представления на изображении трехмерной модели на основе любой информации из группы из: положения в трехмерном пространстве, ориентации, линии визирования (L) камеры, положения в трехмерном пространстве структуры, расстояния (R) между камерой (11-14) и объектом процесса, или от манипулятора робота, на котором расположена эта камера.
7. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием выбранной упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса на основе манипулирования или выбора трехмерной модели с положением или местоположением реальной части процесса или устройства посредством информации, удерживаемой программным объектом процесса части процесса или устройства, реализуемым посредством упомянутой системы управления.
8. Реализуемый компьютером способ по п.1 или 7, отличающийся управлением одной или несколькими камерами (11-14) производственного процесса для фокусировки на упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса в положении, согласованном с информацией, удерживаемой программным объектом процесса в упомянутой системе управления.
9. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся вычислением из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели, линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на реальной части устройства инфраструктуры процесса.
10. Реализуемый компьютером способ по п.9, отличающийся вычислением из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели и манипулирования или выбора трехмерной модели линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на положении или местоположении реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
11. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся генерацией сигнала для управления одной или несколькими камерами для наведения в положение или местоположение реальной части инфраструктуры или устройства процесса и создания изображения.
12. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием данных реального изображения с трехмерным изображением посредством нахождения особенностей в реальном изображении и вычисления, какой частью изображения трехмерной модели является реальное изображение, причем эти особенности являются любыми из группы из: линий, краев, точек, углов.
13. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся вычислением, где находятся точки данных реального изображения, положения в трехмерном пространстве, частично на основе информации о линии визирования между камерой и реальной частью процесса или устройства.
14. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением одного или нескольких изображений или частичных изображений упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели в форме визуально отдельного графического уровня, выполненного наложенным прозрачным или полупрозрачным образом на реальное изображение или частичное изображение.
15. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся отображением исторического или архивного реального изображения, графически наложенного, или совмещенного, или скомбинированного с изображением трехмерной модели, в котором реальное изображение не в реальном времени представлено в визуальном режиме, графически обработанном для осуществления контраста с обычным фотореалистичным реальным изображением, причем эта обработка может быть некоторым изменением в любом из группы из: цвета, контраста, яркости, количества цветов.
16. Реализуемый компьютером способ по п.15, отличающийся обеспечением исторического реального изображения в графически обработанном режиме монохромным или содержащим уменьшенное количество цветов или монохромным изображением по сравнению с обычным фотореалистичным реальным изображением.
17. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса, образованных из ввода изображений от камеры или датчика, адаптированного для любого из группы из: видимого света, температурного формирования изображений, ночного видения.
18. Реализуемый компьютером способ по любому из предыдущих пп.1-17, отличающийся отображением реального изображения или реального видеоизображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса в отдельном окне, помещенном на отображаемом изображении или на дисплее, которое является отдельным от дисплея, показывающего отображаемое изображение.
19. Система дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами, и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, характеризующаяся компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора (30, 40, 50) упомянутого представления на трехмерной модели, компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.
20. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для принятия части реального изображения и наложения таким образом полученного реального частичного изображения на соответствующие части модельного изображения, с осуществлением, таким образом, графического сопряжения и отображения частей реального изображения, наложенного на части модельного изображения, и целого, скомбинированного в отображаемом изображении.
21. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием базы данных или устройства обработки данных, выполненного для сохранения или архивирования одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
22. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения графических данных, образующих часть по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры процесса или устройства, из сохраненного изображения.
23. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса из изображения, сделанного в реальном времени.
24. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования выбора упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением посредством вычисления вычисляемого или преобразованного положения на основе точки наблюдения в трехмерной модели выбора упомянутого представления на трехмерной модели.
25. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения вычисляемого или преобразованного положения выбора упомянутого представления на изображении трехмерной модели на основе любой информации из группы из: положения в трехмерном пространстве, ориентации, линии визирования (L) камеры, расстояния (R) между камерой и объектом процесса, положения в трехмерном пространстве структуры, или манипулятора робота, на котором расположена эта камера.
26. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования выбранной упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса на основе манипулирования или выбора трехмерной модели с положением или местоположением реальной части процесса или устройства посредством информации, удерживаемой программным объектом процесса части процесса или устройства, реализуемым посредством упомянутой системы управления.
27. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием одного или нескольких контроллеров (17) для управления одной или несколькими камерами производственного процесса для фокусировки на упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса в положении, согласованном с информацией, удерживаемой программным объектом процесса в упомянутой системе управления.
28. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления из положения, или линии визирования (L), или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели, линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на реальной части устройства инфраструктуры процесса.
29. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели и манипулирования или выбора трехмерной модели линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на положении или местоположении реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
30. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для генерации сигнала для управления одной или несколькими камерами для наведения в положение или местоположение реальной части инфраструктуры или устройства процесса и создания изображения.
31. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования данных реального изображения с трехмерным изображением посредством нахождения особенностей в реальном изображении и вычисления, какой частью изображения трехмерной модели является реальное изображение, причем эти особенности являются любыми из группы из: линий, краев, точек, углов.
32. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления, где находятся точки данных реального изображения, положения в трехмерном пространстве, частично на основе информации о линии визирования между камерой и реальной частью процесса или устройства.
33. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения одного или нескольких частей упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели в форме визуально отдельного графического уровня, выполненного наложенным прозрачным или полупрозрачным образом на реальное изображение или частичное изображение.
34. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для отображения исторического или архивного реального изображения, графически наложенного, или совмещенного, или скомбинированного с изображением трехмерной модели, в котором реальное изображение не в реальном времени представлено в визуальном режиме, графически обработанном для осуществления контраста с обычным фотореалистичным реальным изображением, причем эта обработка может быть некоторым изменением в любом из группы из: цвета, контраста, яркости, количества цветов.
35. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения исторического реального изображения в графически обработанном режиме монохромным или содержащим уменьшенное количество цветов или монохромным изображением по сравнению с обычным фотореалистичным реальным изображением.
36. Система дистанционного контроля по любому из пп.19-35, отличающаяся содержанием по меньшей мере одной камеры или датчика, обеспечивающего изображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса, причем камера или датчик адаптирован для обеспечения изображения на основе любого из группы из: видимого света, температурного формирования изображений, ночного видения.
37. Система дистанционного контроля по любому из пп.20-35, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для отображения реального изображения или реального видеоизображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса в отдельном окне, помещенном на отображаемом изображении или на дисплее, которое является отдельным от дисплея (10), показывающего отображаемое изображение.
38. Компьютерная программа для дистанционного контроля инфраструктуры процесса в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) упомянутого процесса, причем упомянутая программа содержит части программного кода для предписывания осуществления компьютером или процессором способа по п.1.
39. Компьютерная программа, воплощенная на считываемом компьютером носителе, которая при считывании в компьютер или в процессор вызовет выполнение одной или нескольких команд для обеспечения способа по п.1.
40. Применение системы дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, содержащей компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели, для выполнения дистанционного контроля в установке для добычи, производства, обработки и/или транспортировки материалов и объектов в промышленности, как, например, в областях нефти и газа, целлюлозы и бумаги, химических процессов и/или производства.
41. Применение системы дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, содержащей компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели, для выполнения задачи обслуживания, выполнения ремонтов освещения, обслуживания или коррективного действия, такого как закрытие клапанов, замена батареи, замена малых частей и т.п.
42. Система дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру процесса, причем инфраструктура упомянутого процесса управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) упомянутого процесса, причем этот компьютер выполнен для выбора представления части упомянутого процесса, причем упомянутая дистанционная система дополнительно содержит:
компьютерное средство для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели,
компьютерное средство для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным объектом в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления,
компьютерное средство для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.
RU2010128609/08A 2007-12-10 2008-12-10 Реализуемые компьютером способ и система для дистанционного контроля производственного процесса RU2498408C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99688707P 2007-12-10 2007-12-10
US60/996,887 2007-12-10
PCT/EP2008/067188 WO2009074600A1 (en) 2007-12-10 2008-12-10 A computer implemented method and system for remote inspection of an industrial process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010128609A true RU2010128609A (ru) 2012-01-20
RU2498408C2 RU2498408C2 (ru) 2013-11-10

Family

ID=40469818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128609/08A RU2498408C2 (ru) 2007-12-10 2008-12-10 Реализуемые компьютером способ и система для дистанционного контроля производственного процесса

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100315416A1 (ru)
EP (1) EP2232437B1 (ru)
CN (1) CN101939765B (ru)
RU (1) RU2498408C2 (ru)
WO (1) WO2009074600A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100914848B1 (ko) * 2007-12-15 2009-09-02 한국전자통신연구원 혼합현실 시스템 및 그 구현 방법
FR2945630B1 (fr) * 2009-05-14 2011-12-30 Airbus France Procede et systeme d'inspection a distance d'une structure
US20110010624A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Vanslette Paul J Synchronizing audio-visual data with event data
TW201108045A (en) * 2009-08-28 2011-03-01 Primax Electronics Ltd Testing system of input device model
US8935129B1 (en) * 2010-06-04 2015-01-13 Bentley Systems, Incorporated System and method for simplifying a graph'S topology and persevering the graph'S semantics
JP2012124653A (ja) * 2010-12-07 2012-06-28 Canon Inc 符号化装置、符号化方法およびプログラム
US9292963B2 (en) * 2011-09-28 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Three-dimensional object model determination using a beacon
DE102011085003A1 (de) * 2011-10-21 2013-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Visualisierung der räumlichen Verhältnisse einer Fertigungsstätte
CN102546262B (zh) * 2012-02-09 2015-09-30 长春市天空标通信有限公司 一种调控系统
WO2013178248A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-05 Abb Research Ltd Object inspection in an industrial plant
US9786097B2 (en) 2012-06-22 2017-10-10 Matterport, Inc. Multi-modal method for interacting with 3D models
US10139985B2 (en) 2012-06-22 2018-11-27 Matterport, Inc. Defining, displaying and interacting with tags in a three-dimensional model
US10163261B2 (en) 2014-03-19 2018-12-25 Matterport, Inc. Selecting two-dimensional imagery data for display within a three-dimensional model
DE112012007224T5 (de) * 2012-12-13 2015-10-22 Abb Technology Ag System und Verfahren zur Betriebsablauf-Überwachung und/oder -Diagnose einer Fertigungsstraße einer Industrieanlage
EP2757472A1 (en) * 2013-01-18 2014-07-23 Dassault Systèmes A computer-implemented method for launching an installed application
US20140278718A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 International Business Machines Corporation Enhanced time-management and recommendation system
US20140320529A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Palo Alto Research Center Incorporated View steering in a combined virtual augmented reality system
KR101912795B1 (ko) * 2013-04-29 2018-10-29 한화테크윈 주식회사 3차원 정보제공장치
US9628772B2 (en) 2013-06-27 2017-04-18 Abb Schweiz Ag Method and video communication device for transmitting video to a remote user
WO2015051816A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-16 Abb Technology Ltd Control of a communication session between a local and remote user of a process control system
US10078712B2 (en) * 2014-01-14 2018-09-18 Energid Technologies Corporation Digital proxy simulation of robotic hardware
WO2016059484A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Abb Technology Ltd. A method for managing subsystems of a process plant using a distributed control system
EP3029535A3 (en) * 2014-12-03 2016-07-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. P&ID and control system synchronization
US10176643B2 (en) * 2015-03-30 2019-01-08 Capcom Co., Ltd. Method of generating virtual three-dimensional space, video system, method of controlling video system, and non-transitory computer readable storage medium
JP6586824B2 (ja) * 2015-08-27 2019-10-09 富士通株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
US10957102B2 (en) * 2017-01-16 2021-03-23 Ncr Corporation Virtual reality maintenance and repair
FR3062229A1 (fr) * 2017-01-26 2018-07-27 Parrot Air Support Procede d'affichage sur un ecran d'au moins une representation d'un objet, programme d'ordinateur, dispositif et appareil electroniques d'affichage associes
WO2018222835A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Abb Schweiz Ag Robot system for real-time inspection of switchgear
CN110019431B (zh) * 2017-12-11 2022-04-12 北京京东尚科信息技术有限公司 数据可视化的处理方法、系统及终端设备
US10861220B2 (en) * 2017-12-14 2020-12-08 The Boeing Company Data acquisition and encoding process for manufacturing, inspection, maintenance and repair of a structural product
EP3579127A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-11 Hexagon Technology Center GmbH Method of generation of an enhanced plant model
US11442438B2 (en) * 2018-08-14 2022-09-13 The Boeing Company Automated supervision and inspection of assembly process
US11681834B2 (en) * 2019-01-30 2023-06-20 Augmntr, Inc. Test cell presence system and methods of visualizing a test environment
CA3057655A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-04 Wave9 Technology Inc. Remote montoring method using image processing intelligence
CN111123030A (zh) * 2019-12-18 2020-05-08 淮北工科检测检验有限公司 一种基于NBIoT的电缆故障在线温度监控系统
RU2746652C1 (ru) * 2020-06-22 2021-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Норд Вижен Интелледженс Солюшенс" Модульный комплекс контроля производственной безопасности и технологических процессов
CN111726589B (zh) * 2020-07-07 2022-01-28 山东天原管业股份有限公司 一种阀体的生产加工方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992017875A1 (en) * 1991-04-08 1992-10-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for image or data processing, and monitoring method and apparatus using the same
DE19715503A1 (de) * 1997-04-14 1998-10-15 Siemens Ag Integriertes Rechner- und Kommunikationssystem für den Anlagenbereich
US6738073B2 (en) * 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
FR2798761B1 (fr) * 1999-09-17 2002-03-29 Thomson Multimedia Sa Procede de construction d'un modele de scene 3d par analyse de sequence d'images
US7522186B2 (en) * 2000-03-07 2009-04-21 L-3 Communications Corporation Method and apparatus for providing immersive surveillance
US6690960B2 (en) * 2000-12-21 2004-02-10 David T. Chen Video-based surgical targeting system
US7116330B2 (en) * 2001-02-28 2006-10-03 Intel Corporation Approximating motion using a three-dimensional model
US6947593B2 (en) * 2001-10-05 2005-09-20 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Digital image processing
AU2003277240A1 (en) * 2002-10-15 2004-06-07 University Of Southern California Augmented virtual environments
CA2529903A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-29 Sarnoff Corporation Method and apparatus for providing a scalable multi-camera distributed video processing and visualization surveillance system
SE526119C2 (sv) * 2003-11-24 2005-07-05 Abb Research Ltd Metod och system för programmering av en industrirobot
SE527441C2 (sv) * 2003-12-23 2006-03-07 Abb Research Ltd Förfarande vid ett säkerhetssystem för styrning av en process eller utrustning
CN1300746C (zh) * 2004-12-09 2007-02-14 上海交通大学 基于多特征信息融合的视频运动目标自适应跟踪方法
DE102005061211B4 (de) * 2004-12-22 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Erzeugen einer Mensch-Maschine-Benutzer-Oberfläche
EP2284814A1 (en) * 2005-01-03 2011-02-16 Vumii, Inc. Systems and methods for night time surveillance
DE102006014634B4 (de) * 2005-04-01 2014-01-30 Abb Research Ltd. Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Kontroll- bzw. Steuerungs-System
DE102006052321A1 (de) * 2005-11-24 2007-06-06 Danfoss A/S Verfahren zum Analysieren einer Kühlanlage und Verfahren zur Regelung einer Kühlanlage
US9123159B2 (en) * 2007-11-30 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive geo-positioning of imagery

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009074600A1 (en) 2009-06-18
RU2498408C2 (ru) 2013-11-10
EP2232437A1 (en) 2010-09-29
EP2232437B1 (en) 2013-09-18
US20100315416A1 (en) 2010-12-16
CN101939765B (zh) 2014-01-29
CN101939765A (zh) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010128609A (ru) Реализуемые компьютером способ и система для дистанционного контроля производственного процесса
US11200716B2 (en) Overlay contrast control in augmented reality displays
US10789775B2 (en) Method for controlling an object
CN110199319B (zh) 增强现实显示器中的叠加强调修改
US20110029897A1 (en) Virtual World Building Operations Center
KR101894471B1 (ko) 플랜트의 가상 현실 서비스 제공 방법 및 이를 위한 장치
EP2296069A1 (en) Process monitoring system
US20110199487A1 (en) Method for operating remotely controlled cameras in an industrial process
WO2021113268A1 (en) Systems and methods for generating of 3d information on a user display from processing of sensor data
MY195218A (en) Amusement Park Attraction Control Management System and Method
US11927944B2 (en) Method and system for connected advanced flare analytics
US11615219B2 (en) Method of generation of an enhanced plant model
WO2022121909A1 (zh) 一种实时控制的可视化孪生工厂系统
US11341716B1 (en) Augmented-reality system and method
US11475551B2 (en) System and method of operation for remotely operated vehicles for automatic detection of structure integrity threats
CN111951404A (zh) 一种船舶管控方法、系统、装置及存储介质
Baron et al. Case study on applying augmented reality for process supervision in industrial use cases
US20130106863A1 (en) Program creating apparatus and image control system
CN111739121B (zh) 画虚拟线条的方法、装置、设备及存储介质
US20240029232A1 (en) Machine learning system for natural gas leak detection
JP5665608B2 (ja) 画像表示装置
Rudolph et al. As-built Industrial Scene Reconstruction based on Photogrammetry and Prior-Knowledge for Extended Reality Scenarios
CN117216835A (zh) 一种基于bim和ar技术的复杂市政管线定位与识别方法
JP2017084004A (ja) 警備シミュレーション装置
CN117808447A (zh) 基于云计算技术的巡检分析方法、装置、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171211