Claims (9)
1. Установка для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей, содержащая по меньшей мере один робот-манипулятор (1), выполненный с возможностью перемещения составных деталей открывающихся частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре (3, 3а), по меньшей мере один робот (4) с обжимными роликами, выполненный с возможностью скрепления обжатием деталей открывающейся части, расположенных на сборочной опоре (3, 3а), и по меньшей мере один робот-манипулятор (2), выполненный с возможностью перемещения скрепленных открывающихся частей в направлении зоны складирования, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два расположенных горизонтально и параллельно между собой продолговатых основания (5, 6) для крепления и регулировки положения каждого робота (1, 2, 4) вдоль продольной оси этих оснований (5, 6), ряд сборочных опор (3, 3а), установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями (5, 6), причем каждая опора (3, 3а) выполнена с возможностью размещения на ней определенного типа предназначенной для скрепления открывающейся части, а число опор (3, 3а) соответствует числу различных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями, при этом на каждом из двух продолговатых оснований (5, 6) установлен ряд роботов с обжимными роликами, одно из оснований (5, 6) содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор (1), а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор (2).1. Installation for fastening by crimping the opening parts of cars, containing at least one robot arm (1), configured to move the components of the opening parts intended for fastening on the assembly support (3, 3a), at least one robot (4 ) with crimp rollers, made with the possibility of fastening by crimping the details of the opening part located on the assembly support (3, 3a), and at least one robotic arm (2), made with the possibility of moving the fastened opening hours in the direction of the storage zone, characterized in that it contains at least two elongated bases located horizontally and parallel to each other (5, 6) for fastening and adjusting the position of each robot (1, 2, 4) along the longitudinal axis of these bases (5, 6), a number of assembly supports (3, 3a) installed in a line between two elongated bases (5, 6), each support (3, 3a) made with the possibility of placing on it a certain type of fastening opening part intended for fastening, and the number of supports (3, 3a) corresponds to the number various vehicles that need to be equipped with opening parts, while on each of the two oblong bases (5, 6) there are a number of robots with crimp rollers, one of the bases (5, 6) contains at its one end the first robotic arm (1) , and a second robotic arm (2) is installed on the corresponding opposite end of the other base.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что продолговатые основания (5, 6) закреплены на полу.2. Installation according to claim 1, characterized in that the elongated base (5, 6) is fixed to the floor.
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит три продолговатых основания (5, 6, 7), при этом ряд сборочных опор (3, 3а) расположен между каждой смежной парой продолговатых оснований (5, 6, 7).3. Installation according to claim 1, characterized in that it contains three oblong bases (5, 6, 7), while a series of assembly supports (3, 3a) is located between each adjacent pair of oblong bases (5, 6, 7).
4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что один из рядов установленных в линию опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей первого типа для разных автомобилей, а другой ряд опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей другого типа для разных автомобилей.4. Installation according to claim 3, characterized in that one of the rows of supports installed in the line (3, 3a) is arranged to accommodate the first type of opening parts intended for fastening by pressing for different cars, and the other row of supports (3, 3a) is made with the possibility of placing intended for fastening by pressing opening parts of a different type for different cars.
5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что каждое из продолговатых оснований (5, 6, 7) содержит один или несколько роботов (4) с обжимными роликами, при этом число этих роботов зависит от темпов производства. 5. Installation according to claim 3, characterized in that each of the oblong bases (5, 6, 7) contains one or more robots (4) with crimp rollers, and the number of these robots depends on the pace of production.
6. Установка по п.3, отличающаяся тем, что на одном из концов продолговатых оснований (5, 6, 7) установлен один робот-манипулятор (1), а на противоположном конце каждого из двух других оснований установлен другой робот-манипулятор (2).6. Installation according to claim 3, characterized in that one robot arm (1) is installed at one end of the oblong bases (5, 6, 7), and another robot manipulator is installed at the opposite end of each of the other two bases (2 )
7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что роботы-манипуляторы (2), выполненные с возможностью перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей, выполнены также с возможностью осуществления операций доводки на скрепленных обжатием открывающихся частях.7. Installation according to claim 1, characterized in that the robotic arms (2), made with the possibility of moving fastened by crimping the opening parts, are also made with the possibility of lapping operations on the fastened by crimping opening parts.
8. Установка по п.3, отличающаяся тем, что робот или роботы (4) с обжимными роликами, установленный или установленные на одном из двух наружных продолговатых оснований (5, 7), выполнен или выполнены с возможностью скрепления обжатием одной детали открывающейся части, установленной на соответствующей опоре (3, 3а), а робот или роботы (1, 4), находящийся или находящиеся на центральном удлиненном основании (6), выполнен или выполнены с возможностью последовательного скрепления обжатием другой детали указанной открывающейся части и после поворота на 180° - одной из деталей открывающейся части, установленной на опоре (3, 3а), находящейся между центральным продолговатым основанием (6) и другим наружным основанием (5 или 7).8. Installation according to claim 3, characterized in that the robot or robots (4) with crimp rollers mounted or mounted on one of two outer elongated bases (5, 7), are made or made with the possibility of fastening by crimping one part of the opening part, mounted on the appropriate support (3, 3a), and the robot or robots (1, 4) located or located on the central elongated base (6), are made or made with the possibility of sequential fastening by squeezing another part of the specified opening part and after turning 180 ° - one of the parts of the opening part mounted on a support (3, 3a) located between the central elongated base (6) and another external base (5 or 7).
9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит несколько производственных линий, каждая из которых содержит два или три продолговатых основания (5, 6, 7) с установленными на них роботами и сборочные опоры (3, 3а), при этом все эти производственные линии выполнены с возможностью скрепления обжатием всех открывающихся частей для нескольких типов автомобилей.
9. Installation according to claim 1, characterized in that it contains several production lines, each of which contains two or three elongated bases (5, 6, 7) with robots installed on them and assembly supports (3, 3a), while all these production lines are designed to be crimped by compressing all opening parts for several types of vehicles.