RU2010126046A - Способ назначения маршрута и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ назначения маршрута и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2010126046A
RU2010126046A RU2010126046/11A RU2010126046A RU2010126046A RU 2010126046 A RU2010126046 A RU 2010126046A RU 2010126046/11 A RU2010126046/11 A RU 2010126046/11A RU 2010126046 A RU2010126046 A RU 2010126046A RU 2010126046 A RU2010126046 A RU 2010126046A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
route
tdv
replacing
threshold value
difference
Prior art date
Application number
RU2010126046/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2520383C2 (ru
Inventor
Гуидо МЮЛЛЕР (DE)
Гуидо МЮЛЛЕР
Михаэль ЛЭДКЕ (DE)
Михаэль ЛЭДКЕ
Гуидо ШТЮБНЕР (DE)
Гуидо ШТЮБНЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010126046A publication Critical patent/RU2010126046A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2520383C2 publication Critical patent/RU2520383C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ назначения маршрута для штурманского сопровождения движения транспортного средства к месту назначения, включающий определение первого маршрута (R1) исходя из первой дорожной обстановки, определение второго маршрута (R2) исходя из второй дорожной обстановки, сравнение второго маршрута (R2) с первым маршрутом (R1) и определение по результату указанного сравнения разности (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым, причем пользователю предлагают для дальнейшего штурманского сопровождения оба маршрута (R1, R2) на выбор только в случае, если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым превышает первое пороговое значение (31). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым не превышает первого порогового значения (31), один из двух маршрутов (R1, R2) назначают для последующего штурманского сопровождения автоматически. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй маршрут (R2) назначают автоматически, если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым меньше нуля. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на основе сравнения прогнозируемых исходя из второй дорожной обстановки результатов следования по второму маршруту (R2) и по первому маршруту (R1) определяют выигрыш (TTA) от изменения маршрута, в частности выигрыш во времени движения, и автоматически назначают второй маршрут (R2), если выигрыш (TTA) от изменения маршрута превышает второе пороговое значение (32), а разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым не превышает первого порогового значения (31). ! 5. Способ по п.1, �

Claims (10)

1. Способ назначения маршрута для штурманского сопровождения движения транспортного средства к месту назначения, включающий определение первого маршрута (R1) исходя из первой дорожной обстановки, определение второго маршрута (R2) исходя из второй дорожной обстановки, сравнение второго маршрута (R2) с первым маршрутом (R1) и определение по результату указанного сравнения разности (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым, причем пользователю предлагают для дальнейшего штурманского сопровождения оба маршрута (R1, R2) на выбор только в случае, если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым превышает первое пороговое значение (31).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым не превышает первого порогового значения (31), один из двух маршрутов (R1, R2) назначают для последующего штурманского сопровождения автоматически.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй маршрут (R2) назначают автоматически, если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым меньше нуля.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на основе сравнения прогнозируемых исходя из второй дорожной обстановки результатов следования по второму маршруту (R2) и по первому маршруту (R1) определяют выигрыш (TTA) от изменения маршрута, в частности выигрыш во времени движения, и автоматически назначают второй маршрут (R2), если выигрыш (TTA) от изменения маршрута превышает второе пороговое значение (32), а разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым не превышает первого порогового значения (31).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на основе сравнения прогнозируемых исходя из второй дорожной обстановки результатов следования по второму маршруту (R2) и по первому маршруту (R1) определяют выигрыш (TTA) от изменения маршрута и автоматически выбирают первый маршрут (R1), если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым не выше первого порогового значения (31) и не ниже третьего порогового значения (33), а также если выигрыш (ТТА) от изменения маршрута не превышает второго порогового значения (32).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что третье пороговое значение (33) равно нулю.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для поддержки пользователя при выборе одного из предложенных маршрутов (R1, R2) пользователю выводят разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым, а предпочтительно, и выигрыш (TTA) от изменения маршрута.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что первое, а при необходимости, и другие пороговые значения являются задаваемыми пользователем.
9. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что первое, а при необходимости, и другие пороговые значения автоматически адаптируют по поведению пользователя.
10. Устройство (1) для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, содержащее:
- средства (13) для определения первого маршрута (R1) исходя из первой дорожной обстановки и второго маршрута (R2) исходя из второй дорожной обстановки,
- средства (101) для сравнения второго маршрута (R2) с первым маршрутом (R1) и определения по результату указанного сравнения разности (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым,
- средства (16, 19) вывода для предложения пользователю двух маршрутов (R1, R2) на выбор для дальнейшего штурманского сопровождения, и
- средства (101) принятия решений для принятия решения о выдаче указанного предложения выбора только в случае, если разность (TDV) показателей маршрутов при замене первого маршрута вторым превышает первое пороговое значение (31).
RU2010126046/08A 2007-11-30 2008-10-01 Способ назначения маршрута и устройство для его осуществления RU2520383C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007057715.1 2007-11-30
DE102007057715A DE102007057715A1 (de) 2007-11-30 2007-11-30 Verfahren zur Routenbestimmung und Anordnung dazu
PCT/EP2008/063126 WO2009068352A1 (de) 2007-11-30 2008-10-01 Verfahren zur routenbestimmung und anordnung dazu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010126046A true RU2010126046A (ru) 2012-01-10
RU2520383C2 RU2520383C2 (ru) 2014-06-27

Family

ID=40091808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010126046/08A RU2520383C2 (ru) 2007-11-30 2008-10-01 Способ назначения маршрута и устройство для его осуществления

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8521420B2 (ru)
EP (1) EP2225746B1 (ru)
CN (1) CN101933064A (ru)
AT (1) ATE512433T1 (ru)
DE (1) DE102007057715A1 (ru)
PL (1) PL2225746T3 (ru)
RU (1) RU2520383C2 (ru)
WO (1) WO2009068352A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037390B2 (en) * 2008-10-22 2015-05-19 Tomtom International B.V. Navigation system and method for providing departure times
CN102679990B (zh) * 2011-03-16 2016-03-02 高德软件有限公司 导航方法和装置
CN102288188B (zh) * 2011-03-31 2014-07-23 北京腾瑞万里信息技术有限公司 实时路况路线规划方法及设备
US8775059B2 (en) * 2011-10-26 2014-07-08 Right There Ware LLC Method and system for fleet navigation, dispatching and multi-vehicle, multi-destination routing
JP5896715B2 (ja) * 2011-12-14 2016-03-30 三菱重工業株式会社 交通流シミュレータ及び移動経路計算方法ならびにそのプログラム
US9857185B2 (en) * 2012-05-31 2018-01-02 Here Global B.V. Method and apparatus for presenting a comparison of progress information associated with transport modes or routes
DE102012220158A1 (de) 2012-11-06 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten
KR20180015317A (ko) * 2016-08-02 2018-02-13 삼성디스플레이 주식회사 광원 유닛의 지지대를 포함하는 백라이트 유닛, 지지대의 제조 방법 및 백라이트 유닛을 포함하는 표시 장치
DE102017207243A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen von dynamischen Hinweisen über eine Änderung einer Routenführung
DE102021100939A1 (de) 2021-01-18 2022-07-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vergleichen von Routen
US12038288B2 (en) * 2021-01-20 2024-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method, computer program, and device for controlling a route

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4008460A1 (de) 1990-03-16 1991-09-19 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem
JP3214181B2 (ja) 1993-09-14 2001-10-02 トヨタ自動車株式会社 車載用ナビゲーション装置
JP3632706B2 (ja) * 1994-09-22 2005-03-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置
DE19644689A1 (de) 1996-10-26 1998-04-30 Philips Patentverwaltung Navigationssystem für ein Landfahrzeug
SE512895C2 (sv) * 1998-08-07 2000-05-29 Dinbis Ab Metod och anordning för ruttstyrning av trafik
JP2002090163A (ja) 2000-09-20 2002-03-27 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置及びナビゲーション制御用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体
KR100542014B1 (ko) * 2002-10-04 2006-01-10 엘지전자 주식회사 복합교차로 경로 안내를 위한 차량 항법유도방법
EP1491859B1 (en) 2003-06-27 2017-01-18 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation method and navigation system
US20050096840A1 (en) * 2003-11-03 2005-05-05 Simske Steven J. Navigation routing system and method
DE102005053125A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems und System zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems
US7941753B2 (en) * 2006-03-31 2011-05-10 Aol Inc. Communicating appointment and/or mapping information among a calendar application and a navigation application
US7689348B2 (en) * 2006-04-18 2010-03-30 International Business Machines Corporation Intelligent redirection of vehicular traffic due to congestion and real-time performance metrics
US8392111B2 (en) * 2006-08-04 2013-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation method, medium, and system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2225746A1 (de) 2010-09-08
WO2009068352A1 (de) 2009-06-04
PL2225746T3 (pl) 2011-11-30
CN101933064A (zh) 2010-12-29
EP2225746B1 (de) 2011-06-08
ATE512433T1 (de) 2011-06-15
US8521420B2 (en) 2013-08-27
US20110029231A1 (en) 2011-02-03
DE102007057715A1 (de) 2009-06-04
RU2520383C2 (ru) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010126046A (ru) Способ назначения маршрута и устройство для его осуществления
US9074909B2 (en) Navigation system, navigation method, and navigation program
ATE298079T1 (de) Informations- und steuerungssystem für fahrzeuge
JP2007271299A (ja) ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム
US8340900B2 (en) Navigation device and alerting method thereof
RU2010111885A (ru) Навигационная система и способ поиска маршрута
RU2009109411A (ru) Устройство распределения информации движения транспорта
JP2016097697A (ja) 車両用情報処理装置
US20090222201A1 (en) Device and method for outputting routing information of a navigation system
JP2008157891A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム
JP5506252B2 (ja) 経路探索装置および経路探索方法
RU2014136877A (ru) Система транспортного средства для снижения количества торможений перед светофорами
JP2024124531A (ja) 運転切替装置
US20080294333A1 (en) Method For Operating A Navigation System
JP2017090410A (ja) 高度運転支援システム、高度運転支援方法、高度運転支援プログラム、記録媒体
JP2007078627A (ja) ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム
KR20070101558A (ko) 네비게이션의 목적지 탐색 및 추천 경유지 안내방법
RU2008139912A (ru) Способ и устройство для переключения карт
JP2008241474A (ja) ナビゲーション装置及びその制御方法
JP2012202892A (ja) ナビゲーション装置
JP2008082796A (ja) 安全経路探索装置
KR101039902B1 (ko) 우회비용을 고려한 주변 poi 정보를 제공하는 내비게이션 시스템
JP2010190765A (ja) ナビゲーション装置およびナビゲーション装置の表示方法
CN105352519A (zh) 短路径模糊导航方法
JP2009198293A (ja) 経路探索装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141002