Claims (37)
1. Система (201) амортизации для рабочей машины (101), обеспечивающая амортизацию движения груза при перемещении и содержащая по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) для осуществления операции с грузом, аккумулятор (271), клапан (273), обеспечивающий управление потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и аккумулятором, насос (205), обеспечивающий подачу в гидравлический цилиндр (108, 109) гидравлической жидкости под давлением через первый клапан (207) управления и второй клапан (209) управления, причем управление насосом осуществляется с использованием электрического сигнала, отличающаяся тем, что система содержит:1. The depreciation system (201) for the working machine (101), which provides amortization of the movement of cargo during movement and contains at least one hydraulic cylinder (108, 109) for carrying out cargo operations, an accumulator (271), a valve (273), which provides flow control between the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) and the accumulator, a pump (205), which provides hydraulic pressure to the hydraulic cylinder (108, 109) through the first control valve (207) and the second control valve (209), pump control It is installed using an electric signal, characterized in that the system contains:
первый клапан (207) управления, установленный на трубке, подсоединенной к стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109), и выполненный с возможностью управления потоком между насосом (205) и стороной поршня гидравлического цилиндра,a first control valve (207) mounted on a tube connected to the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) and configured to control the flow between the pump (205) and the piston side of the hydraulic cylinder,
второй клапан (209) управления, установленный на трубке, подсоединенной к стороне штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109),a second control valve (209) mounted on a tube connected to the piston rod side of the hydraulic cylinder (108, 109),
первый датчик (229) давления для измерения давления нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109),the first pressure sensor (229) for measuring the load pressure of the hydraulic cylinder (108, 109),
второй датчик (275) давления для измерения давления зарядки аккумулятора иa second pressure sensor (275) for measuring battery charging pressure and
блок управления (213), выполненный с возможностью приема сигналов, содержащих информацию о давлениях, измеренных датчиками (229, 275) давления, и формирования сигналов управления, соответствующих измеренным давлениям, для управления функцией амортизации с помощью аккумулятора (271) и первым клапаном (207) управления для обеспечения выравнивания давлений между аккумулятором (271) и стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) перед включением функции амортизации.a control unit (213) configured to receive signals containing information about pressures measured by pressure sensors (229, 275) and generate control signals corresponding to the measured pressures to control the damping function by means of a battery (271) and a first valve (207) ) controls to ensure pressure equalization between the accumulator (271) and the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) before activating the shock absorption function.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит клапан (241) с электрическим управлением, выполненный с возможностью управления выходным давлением насоса с использованием гидравлического сигнала, и блок (213) управления обеспечивает приведение в действие этого клапана (241) с электрическим управлением в соответствии с давлением нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109).2. The system according to claim 1, characterized in that it comprises an electrically controlled valve (241) configured to control the pump output pressure using a hydraulic signal, and a control unit (213) provides for actuating this valve (241) with electrically controlled in accordance with the load pressure of the hydraulic cylinder (108, 109).
3. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй клапан (209) управления выполнен с возможностью управления потоком между стороной штока поршня гидравлического цилиндра и резервуаром (243).3. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the second control valve (209) is configured to control the flow between the side of the piston rod of the hydraulic cylinder and the reservoir (243).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый клапан (207) управления и второй клапан (209) управления могут быть приведены в действие независимо друг от друга.4. The system according to claim 1, characterized in that the first control valve (207) and the second control valve (209) can be actuated independently of each other.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что клапан (273) между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271) выполнен с возможностью управления потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором.5. The system according to claim 1, characterized in that the valve (273) between the hydraulic cylinder (108, 109) and the accumulator (271) is configured to control the flow between the piston side of the hydraulic cylinder and the accumulator.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что клапан (273), обеспечивающий управление потоком между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271), имеет электрический привод.6. The system according to claim 1, characterized in that the valve (273), providing flow control between the hydraulic cylinder (108, 109) and the accumulator (271), has an electric actuator.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройство (211, 255) для определения режима подъема или опускания груза.7. The system according to claim 1, characterized in that it contains a device (211, 255) for determining the mode of raising or lowering the load.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый датчик (229) давления выполнен с возможностью измерения давления нагрузки на стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109).8. The system according to claim 1, characterized in that the first pressure sensor (229) is configured to measure the load pressure on the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что для измерения давления нагрузки на стороне штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109) используется третий датчик (231) давления, и блок (213) управления обеспечивает прием сигналов, содержащих информацию о давлении, измеренном датчиком (231) давления, и формирование сигналов управления, соответствующих измеренному давлению для управления функцией амортизации.9. The system according to claim 1, characterized in that for measuring the pressure of the load on the side of the piston rod of the hydraulic cylinder (108, 109), a third pressure sensor (231) is used, and the control unit (213) provides the reception of signals containing pressure information, measured by the pressure sensor (231), and generating control signals corresponding to the measured pressure to control the damping function.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (213) управления обеспечивает формирование сигналов управления и передачу их по меньшей мере в один из упомянутых клапанов (207, 209, 273) для управления функцией амортизации.10. The system according to claim 1, characterized in that the control unit (213) provides the formation of control signals and their transmission to at least one of the said valves (207, 209, 273) to control the depreciation function.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что она является чувствительной к нагрузке системой.11. The system according to claim 1, characterized in that it is a load sensitive system.
12. Рабочая машина (101), отличающаяся тем, что она содержит систему (201) по любому из предыдущих пунктов.12. A working machine (101), characterized in that it comprises a system (201) according to any one of the preceding paragraphs.
13. Колесный погрузчик (101), отличающийся тем, что он содержит систему (201) по любому из пп.1-11.13. Wheel loader (101), characterized in that it contains a system (201) according to any one of claims 1 to 11.
14. Способ обеспечения амортизации орудия (107) рабочей машины (101) при ее перемещении, у которой по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) функционально соединен с орудием и сообщается с аккумулятором (271), включающий шаги, на которых осуществляют измерение давления зарядки аккумулятора (271), и давления нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109), и управление включением функции амортизации в соответствии с измеренными давлениями, причем обеспечивают выравнивание давлений, в соответствии с измеренными давлениями, между аккумулятором и стороной поршня гидравлического цилиндра перед включением функции амортизации, и управляют потоком между аккумулятором (271) и резервуаром (243) с помощью клапана (207) управления, установленного на трубке, присоединенной к стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109), для обеспечения выравнивания давлений.14. A method of ensuring depreciation of the implement (107) of the working machine (101) during its movement, in which at least one hydraulic cylinder (108, 109) is functionally connected to the implement and communicates with the battery (271), including the steps in which the measurement accumulator charging pressure (271), and hydraulic cylinder loading pressure (108, 109), and controlling the activation of the shock-absorption function in accordance with the measured pressures, moreover, provide pressure equalization, in accordance with the measured pressures, between the accumulator and of the piston of the hydraulic cylinder piston before activating the shock absorption function, and control the flow between the accumulator (271) and the reservoir (243) by means of a control valve (207) mounted on a tube connected to the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) to ensure pressure equalization .
15. Способ по п.14, включающий шаг, на котором измеряют давление нагрузки на стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109).15. The method according to 14, comprising the step of measuring the pressure of the load on the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109).
16. Способ по п.14 или 15, включающий шаг, на котором измеряют давление зарядки аккумулятора (271) и давление нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109) с помощью датчиков давления.16. The method according to 14 or 15, comprising the step of measuring the charge pressure of the accumulator (271) and the load pressure of the hydraulic cylinder (108, 109) using pressure sensors.
17. Способ по п.14, включающий шаг, на котором обеспечивают открытие пути для потока между стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и аккумулятором (271) для включения функции амортизации.17. The method of claim 14, comprising the step of opening up a flow path between the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) and the battery (271) to enable the shock absorption function.
18. Способ по п.14, включающий шаг, на котором открывают путь для потока между стороной штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и резервуаром (243) для включения функции амортизации.18. The method according to 14, including the step at which open the path for flow between the side of the piston rod of the hydraulic cylinder (108, 109) and the reservoir (243) to enable the depreciation function.
19. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют управление потоком между насосом (205) и стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) для выравнивания давления.19. The method according to 14, comprising the step of controlling the flow between the pump (205) and the piston side of the hydraulic cylinder (108, 109) to equalize the pressure.
20. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют сравнение измеренного давления нагрузки с измеренным давлением зарядки и обеспечивают включение функции амортизации только в том случае, если разница давлений находится в заданном интервале.20. The method according to 14, including the step of comparing the measured load pressure with the measured charging pressure and ensure that the depreciation function is enabled only if the pressure difference is in a predetermined interval.
21. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют определение режима подъема или опускания груза и обеспечивают включение функции амортизации только в том случае, если не выполняется ни подъем, ни опускание груза.21. The method according to 14, including the step of determining the mode of raising or lowering the load and ensure that the depreciation function is enabled only if neither lifting nor lowering the load is performed.
22. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки аккумулятора (271) ниже давления нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается посредством подачи давления на сторону поршня гидравлического цилиндра путем управления насосом таким образом, чтобы уровень выходного давления был выше измеренного давления нагрузки.22. The method according to 14, in which if the charging pressure of the accumulator (271) is lower than the load pressure in the hydraulic cylinder, the depreciation function is turned on by applying pressure to the piston side of the hydraulic cylinder by controlling the pump so that the output pressure level is higher than the measured pressure load.
23. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) меньше давления нагрузки в гидравлическом цилиндре, открывается путь для потока между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором (271).23. The method according to 14, in which, if the charging pressure in the accumulator (271) is less than the load pressure in the hydraulic cylinder, a flow path is opened between the piston side of the hydraulic cylinder and the accumulator (271).
24. Способ по п.23, в котором осуществляют непрерывное измерение давления нагрузки в гидравлическом цилиндре и управляют потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором (271) в соответствии с уровнем давления нагрузки на стороне поршня.24. The method according to claim 23, wherein the load pressure in the hydraulic cylinder is continuously measured and the flow between the piston side of the hydraulic cylinder and the accumulator (271) is controlled in accordance with the pressure level of the load on the piston side.
25. Способ по п.21 и 23, включающий шаг прерывания потока между насосом и стороной поршня гидравлического цилиндра, если давление нагрузки равно определенному уровню давления нагрузки или находится в некотором интервале относительно этого уровня, перед началом нагнетания на сторону поршня.25. The method according to item 21 and 23, comprising the step of interrupting the flow between the pump and the piston side of the hydraulic cylinder, if the load pressure is equal to a certain level of load pressure or is in a certain interval relative to this level, before the injection on the piston side.
26. Способ по п.25, в котором обеспечивают измерение давления на стороне штока поршня гидравлического цилиндра и управление потоком между насосом и стороной поршня гидравлического цилиндра так, чтобы давление на стороне штока поршня поддерживалось выше некоторого заданного уровня.26. The method according A.25, in which they measure the pressure on the side of the piston rod of the hydraulic cylinder and control the flow between the pump and the piston side of the hydraulic cylinder so that the pressure on the side of the piston rod is maintained above some predetermined level.
27. Способ по п.26, включающий шаг, на котором осуществляют управление потоком между стороной поршня и аккумулятором (271) в соответствии с измеренным давлением на стороне штока поршня.27. The method according to p. 26, comprising the step of controlling the flow between the side of the piston and the battery (271) in accordance with the measured pressure on the side of the piston rod.
28. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) превышает давление нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается путем открытия пути для потока между аккумулятором (271) и резервуаром (243), причем осуществляют измерения давления нагрузки на стороне поршня перед открытием пути для потока и прерывают поток, если давление нагрузки на стороне поршня равно определенному уровню давления нагрузки на стороне поршня или находится в некотором интервале относительно этого уровня, перед открытием пути для потока.28. The method according to 14, in which if the charging pressure in the accumulator (271) exceeds the load pressure in the hydraulic cylinder, the depreciation function is turned on by opening a flow path between the accumulator (271) and the reservoir (243), and the load pressure is measured on the piston side before opening the flow path and interrupting the flow if the load pressure on the piston side is equal to a certain level of the load pressure on the piston side or is in a certain interval relative to this level, before opening the path for sweat ka.
29. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) превышает давление нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается посредством шагов измерения давления на стороне штока поршня гидравлического цилиндра, открытия пути для потока между стороной поршня и резервуаром (243) и прерывания потока, если давление нагрузки на стороне штока поршня снизилось до определенного уровня.29. The method according to 14, in which if the charging pressure in the accumulator (271) exceeds the load pressure in the hydraulic cylinder, the depreciation function is enabled by the steps of measuring pressure on the side of the piston rod of the hydraulic cylinder, opening a flow path between the side of the piston and the reservoir ( 243) and flow interruptions if the load pressure on the piston rod side has dropped to a certain level.
30. Способ по п.14, включающий шаги, на которых осуществляют определение режима подъема или опускания груза и включение функции амортизации, если выполняется подъем или опускание груза, путем управления потоком между стороной поршня и аккумулятором (271).30. The method according to 14, comprising the steps of determining the mode of raising or lowering the load and the inclusion of the depreciation function if lifting or lowering the load is performed by controlling the flow between the side of the piston and the battery (271).
31. Способ по п.14, включающий шаги, на которых определяют режим подъема груза и, если выполняется подъем груза и давление нагрузки на стороне поршня превышает давление зарядки в аккумуляторе (271), управляют потоком между стороной поршня и аккумулятором (271), так что аккумулятор заполняется.31. The method according to 14, comprising the steps in which the load lifting mode is determined and, if the load is lifted and the load pressure on the piston side exceeds the charging pressure in the accumulator (271), the flow between the piston side and the accumulator (271) is controlled, so that the battery is filling up.
32. Способ обеспечения амортизации орудия (107) рабочей машины (101) при ее перемещении, у которой по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) функционально соединен с рабочим орудием, включающий шаги, посредством которых обеспечивают управление демпфированием движения рабочего орудия путем регулирования степени открытия клапана (273), управляющего потоком между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271), причем способ включает шаг приема входного сигнала, являющегося показателем необходимого демпфирования, определения уровня демпфирования в соответствии с этим входным сигналом и управления функцией амортизации рабочего орудия путем приведения в действие клапана (273) между гидравлическим цилиндром и аккумулятором (271) соответственно, а также шаг измерения по меньшей мере одного рабочего параметра, являющегося показателем типа работы и/или типа орудия, и управление потоком в соответствии с измеренным рабочим параметром.32. A method of ensuring depreciation of the implement (107) of the working machine (101) during its movement, in which at least one hydraulic cylinder (108, 109) is functionally connected to the working implement, including the steps by which the damping of the movement of the working implement is controlled by adjusting the degree of opening of the valve (273) controlling the flow between the hydraulic cylinder (108, 109) and the accumulator (271), the method including the step of receiving an input signal, which is an indicator of the necessary damping, determining the level damping in accordance with this input signal and controlling the depreciation function of the working tool by actuating the valve (273) between the hydraulic cylinder and the accumulator (271), respectively, as well as the step of measuring at least one working parameter, which is an indicator of the type of work and / or type implements, and flow control in accordance with the measured operating parameter.
33. Способ по п.32, в котором клапан между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271) приводится в действие электрическим сигналом.33. The method according to p, in which the valve between the hydraulic cylinder (108, 109) and the battery (271) is driven by an electrical signal.
34. Способ по п.32 или 33, включающий шаг, на котором осуществляют определение необходимого уровня демпфирования и соответствующее приведение в действие упомянутого клапана (273).34. The method according to p. 32 or 33, comprising the step of determining the required level of damping and corresponding actuation of said valve (273).
35. Способ по п.32, включающий шаг, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109) и/или давления зарядки аккумулятора (271) и приводят в действие клапан (273) между гидравлическим цилиндром и аккумулятором (271) в соответствии с по меньшей мере одним из измеренных давлений.35. The method according to p, comprising a step in which the load pressure of the hydraulic cylinder (108, 109) and / or charging pressure of the accumulator (271) is measured and a valve (273) is actuated between the hydraulic cylinder and the accumulator (271) in accordance with at least one of the measured pressures.
36. Способ по п.32, включающий шаг, на котором принимают сигнал от органа управления оператором и управляют потоком в соответствии с этим сигналом.36. The method according to p, including a step at which a signal is received from the operator control and control the flow in accordance with this signal.
37. Способ по п.32, включающий шаг, на котором измеряют параметр, являющийся показателем положения рабочего орудия, и управляют потоком в соответствии с определенным таким образом положением.
37. The method according to p. 32, including the step at which measure a parameter that is an indicator of the position of the working tool, and control the flow in accordance with the thus defined position.