RU2010119695A - Способ и устройство для управления вертикально или горизонтально перемещаемыми воротами с защитой плоскости закрывания ворот от помех - Google Patents

Способ и устройство для управления вертикально или горизонтально перемещаемыми воротами с защитой плоскости закрывания ворот от помех Download PDF

Info

Publication number
RU2010119695A
RU2010119695A RU2010119695/12A RU2010119695A RU2010119695A RU 2010119695 A RU2010119695 A RU 2010119695A RU 2010119695/12 A RU2010119695/12 A RU 2010119695/12A RU 2010119695 A RU2010119695 A RU 2010119695A RU 2010119695 A RU2010119695 A RU 2010119695A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gate
range
movement
front edge
detector
Prior art date
Application number
RU2010119695/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2467143C2 (ru
Inventor
Дитер БАРТОЛЕ (DE)
Дитер БАРТОЛЕ
Original Assignee
Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40012722&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2010119695(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко.Кг (De), Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко.Кг filed Critical Эфафлекс Тор-Унд Зихерхайтсзюстеме Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Publication of RU2010119695A publication Critical patent/RU2010119695A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2467143C2 publication Critical patent/RU2467143C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

1. Способ для управления воротами (1), которые с помощью моторного привода (7) по меньшей мере в одном прямолинейно направляющем устройстве (5, 6) выполнены с возможностью перемещения в прямоугольном проеме (4) ворот из положения открытия в положение закрытия, а именно таким образом, что во время движения ворот в положение закрытия проникновение какого-либо препятствующего объекта (8) в соответствующий остающийся проем ворот обнаруживается в результате прерывания луча детектора и вызывает остановку или/и реверсирование моторного привода (7), отличающийся тем, что вблизи угла прямоугольника проема ворот, который относительно движения закрывания в положении закрытия находится вблизи идущей впереди кромки (9) ворот, с помощью дальномерного детектора (12) в угловом диапазоне, предпочтительно 90°, в плоскости движения ворот поворачивают луч дальномерного детектора, полученные во время этого поворотного движения величины измерения дальности которого при этом поворотном движении или тригонометрически пересчитанные на размеры ворот относительные величины дальности которого соответственно при падении луча дальномерного детектора на идущую впереди кромку (9) ворот и на параллельное направлению движения ворот ограничение прямоугольного проема (4) двери сравнивают с хранящимися в запоминающих средствах соответствующими предельными величинами измерения дальности или измеренными тригонометрически пересчитанными на размеры ворот относительными предельными величинами измерения дальности, и что при появлении меньших по сравнению с ними величин измерения дальности формируют предупредительный сигнал, вызывающий оста�

Claims (7)

1. Способ для управления воротами (1), которые с помощью моторного привода (7) по меньшей мере в одном прямолинейно направляющем устройстве (5, 6) выполнены с возможностью перемещения в прямоугольном проеме (4) ворот из положения открытия в положение закрытия, а именно таким образом, что во время движения ворот в положение закрытия проникновение какого-либо препятствующего объекта (8) в соответствующий остающийся проем ворот обнаруживается в результате прерывания луча детектора и вызывает остановку или/и реверсирование моторного привода (7), отличающийся тем, что вблизи угла прямоугольника проема ворот, который относительно движения закрывания в положении закрытия находится вблизи идущей впереди кромки (9) ворот, с помощью дальномерного детектора (12) в угловом диапазоне, предпочтительно 90°, в плоскости движения ворот поворачивают луч дальномерного детектора, полученные во время этого поворотного движения величины измерения дальности которого при этом поворотном движении или тригонометрически пересчитанные на размеры ворот относительные величины дальности которого соответственно при падении луча дальномерного детектора на идущую впереди кромку (9) ворот и на параллельное направлению движения ворот ограничение прямоугольного проема (4) двери сравнивают с хранящимися в запоминающих средствах соответствующими предельными величинами измерения дальности или измеренными тригонометрически пересчитанными на размеры ворот относительными предельными величинами измерения дальности, и что при появлении меньших по сравнению с ними величин измерения дальности формируют предупредительный сигнал, вызывающий остановку или/и реверсирование.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предельные величины измерения дальности, хранящиеся для величин измерения дальности, собираемых при падении луча на идущую впереди кромку (9) ворот, подвергают модуляции, зависящей от скорости движения ворот.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что оценка предельных величин измерения дальности, хранящихся для величин измерения дальности относительно идущей впереди кромки (9) ворот, в зависимости от скорости движения ворот осуществляется даже во время отдельного поворотного движения луча дальномерного детектора при предпочтительно 90°-ном диапазоне поворота.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что предельные величины измерения дальности собирают в результате инициализирующих прогонов ворот (1) с движением закрытия и хранят в памяти, адресуемой в зависимости от скорости ворот.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что для модуляции предельных величин измерений дальности производится измерение скорости с помощью луча дальномерного детектора в соответствии с его падением на саму идущую впереди кромку (9) ворот или для небольших диапазонов поворота луча дальномерного детектора за тот же период сканирования или же от периода к периоду сканирования.
6. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что дальномерный детектор (12) в углу прямоугольного дверного проема (4), расположенного в положении закрывания ворот поблизости от идущей впереди в направлении движения закрытия ворот кромки ворот, содержит вращающееся зеркало (15), взаимодействующее с лазерным радарным детектором.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что на идущей впереди кромке ворот закреплена отражательная полоса, снабженная волнистым или зубчатым профилем, которая даже при больших углах луча дальномерного детектора относительно вертикали идущей впереди кромки ворот обеспечивает достаточное отражение идущей впереди кромки ворот.
RU2010119695/12A 2007-10-18 2008-08-01 Способ и устройство для управления вертикально или горизонтально перемещаемыми воротами с защитой плоскости закрывания ворот от помех RU2467143C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007050334.4 2007-10-18
DE102007050334A DE102007050334A1 (de) 2007-10-18 2007-10-18 Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010119695A true RU2010119695A (ru) 2011-11-27
RU2467143C2 RU2467143C2 (ru) 2012-11-20

Family

ID=40012722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119695/12A RU2467143C2 (ru) 2007-10-18 2008-08-01 Способ и устройство для управления вертикально или горизонтально перемещаемыми воротами с защитой плоскости закрывания ворот от помех

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110271602A1 (ru)
EP (1) EP2212498B1 (ru)
JP (1) JP5519514B2 (ru)
CN (1) CN101855420B (ru)
DE (1) DE102007050334A1 (ru)
DK (1) DK2212498T3 (ru)
ES (1) ES2444919T3 (ru)
PL (1) PL2212498T3 (ru)
RU (1) RU2467143C2 (ru)
SI (1) SI2212498T1 (ru)
WO (1) WO2009052879A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5373486B2 (ja) * 2009-06-12 2013-12-18 日本電産コパル株式会社 開閉部用の検出装置
US20130032580A1 (en) * 2010-11-29 2013-02-07 Mitsubishi Electric Corporation Optical path structure of laser processing machine
EP2506034B1 (de) * 2011-04-01 2013-05-29 Cedes AG Sensorvorrichtung, Sicherheitsvorrichtung, Tor und Verfahren zur Kontrolle der Bewegung
US20120324791A1 (en) * 2011-06-24 2012-12-27 Maximum Controls, L.L.C. System and method for sensing a gate obstruction
CN102383717B (zh) * 2011-07-21 2014-03-12 宁波杜亚机电技术有限公司 电动卷帘窗/门
US8988213B2 (en) 2011-10-28 2015-03-24 Cedes Ag Safety device, closing device and evaluation unit
FR3009837B1 (fr) 2013-08-23 2016-01-22 Sodispro Portail automatique exterieur avec au moins un scanner detectant la presence d'au moins un objet a proximite du portail
NL2012312C2 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Verosol Fabrics B V Cover for a window or door, such as a (roller) blind, a (roller) shade, a (roller) shutter, or the like, and system comprising a plurality of such covers.
BE1022617B1 (nl) * 2014-10-27 2016-06-16 Dynaco Europe Nv Intelligente "auto-close"-deur
DE102015101017B4 (de) * 2015-01-23 2018-02-22 Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür
US20220228420A1 (en) * 2015-09-14 2022-07-21 Rytec Corporation System and method for safety management in roll-up doors
JP6698370B2 (ja) * 2016-02-15 2020-05-27 三和シヤッター工業株式会社 建築用電動シャッター装置
JP6611628B2 (ja) * 2016-02-15 2019-11-27 三和シヤッター工業株式会社 建築用電動シャッター装置
AU2017350165B2 (en) * 2016-10-28 2023-05-18 Assa Abloy Entrance Systems Ab System and method for configuration of door entrance systems
EP3601708B1 (en) * 2017-03-30 2024-08-14 ASSA ABLOY Entrance Systems AB Door operator
EP3388863A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-17 Bea S.A. Sensor for controlling an automatic door
US10907314B2 (en) * 2018-01-12 2021-02-02 Ps Industries Incorporated Safety gate
DE102018209454A1 (de) * 2018-06-13 2019-12-19 Geze Gmbh Überwachungseinrichtung
CN108843205A (zh) * 2018-07-02 2018-11-20 江苏拓华人防工程有限公司 一种电控防护密闭门
EP3629067B1 (de) * 2018-09-26 2023-03-15 Cedes AG Lichtgitter mit tof-sensor
US20220085738A1 (en) * 2019-12-20 2022-03-17 Nien Made Enterprise Co., Ltd. Electric window covering, control device thereof and control method thereof
CN112617694B (zh) * 2020-12-21 2022-03-01 正从科技(上海)有限公司 清洗机器人保护装置
CN113552582B (zh) * 2021-07-28 2024-03-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机检测方法及系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3852592A (en) * 1973-06-07 1974-12-03 Stanley Works Automatic door operator
US5192979A (en) * 1984-09-26 1993-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for recognizing and identifying targets
GB8619727D0 (en) * 1986-08-13 1986-09-24 Electrosense Ltd Proximity detectors
US4808997A (en) * 1987-05-21 1989-02-28 Barkley George J Photoelectric vehicle position indicating device for use in parking and otherwise positioning vehicles
ES2041850T3 (es) * 1988-06-03 1993-12-01 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para el control de la posicion de una puerta automatica.
US4967083A (en) * 1989-04-14 1990-10-30 The Stanley Works Door sensor system
CA2059802C (en) * 1991-02-01 1997-12-02 Dennis W. Waggamon Wiring error detector for door operator
US5428923A (en) * 1991-02-25 1995-07-04 Gmi Holdings, Inc. Fail safe obstruction detector for door operators and door operator system incorporating such detector
US5149921A (en) * 1991-07-10 1992-09-22 Innovation Industries, Inc. Self correcting infrared intrusion detection system
ATE130660T1 (de) * 1994-03-09 1995-12-15 Neukirchen W U H Gmbh Co Kg Schnellaufender öffnungsabschluss.
US6304178B1 (en) * 1997-01-20 2001-10-16 Kabushiki Kaisha Tsuden Door safety system
DE19739544A1 (de) 1997-09-09 1999-03-11 Efaflex Inzeniring D O O Ljubl Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Systeme
DE19739543A1 (de) * 1997-09-09 1999-03-11 Efaflex Inzeniring D O O Ljubl Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Tore
DE29901664U1 (de) * 1999-02-03 1999-04-15 Samaco GmbH, 77694 Kehl Hubtor mit Lichtgitter-Überwachungseinrichtung
EP1438648A2 (en) * 2001-10-09 2004-07-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device having touch sensitivity functionality
DE10203145C1 (de) * 2002-01-28 2003-04-17 Efaflex Tor & Sicherheitssys Einrichtung zur automatischen Betätigung eines Tores, insbesondere eines Hubtores
DE602004012086T2 (de) * 2004-07-22 2009-02-19 Bea S.A. Laser Abtast- und Detektionsvorrichtung zur Detektion um automatische Türen
US7221288B2 (en) * 2004-10-25 2007-05-22 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for using optical signal time-of-flight information to facilitate obstacle detection
FR2877684B1 (fr) * 2004-11-08 2008-08-15 Nergeco Sa Porte rapide a rideau souple
JP2008537040A (ja) * 2005-04-19 2008-09-11 セデス・アーゲー 可動部材（例えば、ドア）を制御する装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5519514B2 (ja) 2014-06-11
EP2212498B1 (de) 2014-01-29
ES2444919T3 (es) 2014-02-27
CN101855420A (zh) 2010-10-06
US20110271602A1 (en) 2011-11-10
WO2009052879A1 (de) 2009-04-30
RU2467143C2 (ru) 2012-11-20
EP2212498A1 (de) 2010-08-04
JP2011500999A (ja) 2011-01-06
PL2212498T3 (pl) 2014-07-31
CN101855420B (zh) 2013-09-11
DK2212498T3 (da) 2014-03-03
DE102007050334A1 (de) 2009-04-23
SI2212498T1 (sl) 2014-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010119695A (ru) Способ и устройство для управления вертикально или горизонтально перемещаемыми воротами с защитой плоскости закрывания ворот от помех
ES2300680T3 (es) Dispositivo de escaneo por luz para deteccion cercano a puertas automaticas.
CN110596780A (zh) 监控设备
JP5998808B2 (ja) レーザレーダ装置
JP2008537040A (ja) 可動部材（例えば、ドア）を制御する装置
US7221288B2 (en) Method and apparatus for using optical signal time-of-flight information to facilitate obstacle detection
IL264733B1 (en) Method and system for determining as a target and tracking an intruder using a laser-based detection and range measurement device
AU2017288991A1 (en) Safety door with ultrasonic detectors
JP7378825B2 (ja) 物体検出装置
JPWO2020129720A5 (ru)
JP2011174368A (ja) ゲート及びゲートを制御並びに較正する方法
US5726451A (en) Scan type fire detecting apparatus
BR112017014884B1 (pt) Porta motorizada segura contra vento
WO2023149093A1 (ja) 戸開閉制御装置
KR101710131B1 (ko) 터널의 내공변위 측정장치
US11738785B2 (en) System and method for detecting an intruder on tracks
JP2006241972A (ja) ドアセンサ及びそのドアセンサを備えたドア
US20070084121A1 (en) Building or yard closing apparatus
JP5358766B2 (ja) レーザー受光器
DK3032289T3 (en) Light grid device
JP4984290B2 (ja) レーザー受光器
JP2017223692A5 (ru)
JP4261318B2 (ja) 開閉装置用障害物感知構造
KR20080095350A (ko) 측량용 회전타겟
JP4879949B2 (ja) 開閉装置用障害物感知構造