RU2010108305A - Способ формирования сигналов инерциального пеленгования заданного объекта визирования и инерциальный дискриминатор сигналов пеленгования для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ формирования сигналов инерциального пеленгования заданного объекта визирования (ОВ), характеризирующийся тем, что по первоначально определенным и заданным в предстартовом положении подвижного носителя сигналам, пропорциональным начальным значениям угла наклона и азимута заданного ОВ относительно основания интегрированного антенного устройства, жестко установленного внутри корпуса подвижного носителя, в системе координат, связанной с центром масс подвижного носителя, наклонной дальности до заданного ОВ, а также по сигналам начальных условий выставки инерциального измерения параметров вектора визирования заданного ОВ, пропорциональным начальным значениям проекций вектора линейной скорости предстартового перемещения подвижного носителя на соответствующие оси местной горизонтальной системы координат, декартовых координат подвижного носителя в местной горизонтальной системе координат, долготы и географической широты подвижного носителя, углов рыскания, тангажа и крена подвижного носителя, формируют сигналы, пропорциональные начальным значениям проекций вектора линейной скорости предстартового перемещения основания интегрированного антенного устройства с подвижным носителем на соответствующие оси базовой антенной системы координат, углов визирования заданного ОВ соответственно в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости в местной горизонтальной системе координат, параметров инерциального пеленгования заданного ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пеленгования в базовой антенной системе координат, направляющих косинусов, определяющих начальное взаимн

Claims (2)

1. Способ формирования сигналов инерциального пеленгования заданного объекта визирования (ОВ), характеризирующийся тем, что по первоначально определенным и заданным в предстартовом положении подвижного носителя сигналам, пропорциональным начальным значениям угла наклона и азимута заданного ОВ относительно основания интегрированного антенного устройства, жестко установленного внутри корпуса подвижного носителя, в системе координат, связанной с центром масс подвижного носителя, наклонной дальности до заданного ОВ, а также по сигналам начальных условий выставки инерциального измерения параметров вектора визирования заданного ОВ, пропорциональным начальным значениям проекций вектора линейной скорости предстартового перемещения подвижного носителя на соответствующие оси местной горизонтальной системы координат, декартовых координат подвижного носителя в местной горизонтальной системе координат, долготы и географической широты подвижного носителя, углов рыскания, тангажа и крена подвижного носителя, формируют сигналы, пропорциональные начальным значениям проекций вектора линейной скорости предстартового перемещения основания интегрированного антенного устройства с подвижным носителем на соответствующие оси базовой антенной системы координат, углов визирования заданного ОВ соответственно в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости в местной горизонтальной системе координат, параметров инерциального пеленгования заданного ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пеленгования в базовой антенной системе координат, направляющих косинусов, определяющих начальное взаимное положение базовой антенной системы координат и опорной геоцентрической системы координат, связанной одной своей осью с заданным ОВ, в момент старта подвижного носителя обновление сигналов начальной информации прекращают, а после старта во время его движения по траектории определяют сигналы, пропорциональные измеренным текущим значениям проекций вектора кажущегося линейного ускорения движения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования заданного ОВ на соответствующие оси базовой антенной системы координат, по полученным сигналам текущих значений проекций вектора кажущегося линейного ускорения движения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования и по сигналам начальной информации, заданной при предстартовой подготовке подвижного носителя, определяют сигнал, пропорциональный рассогласованию между начальным значением наклонной дальности до заданного ОВ и полученными текущими значениями наклонной дальности сближения подвижного носителя с заданным ОВ, по которому осуществляют инерциальное автосопровождение заданного ОВ по дальности, одновременно из полученных сигналов измеренной текущей информации и сигналов начальной информации выделяют сигналы углового рассогласования, пропорциональные текущим значениям параметров инерциального пеленгования заданного ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пеленгования соответственно в базовой антенной системе координат, по которым осуществляют инерциальное автосопровождение заданного ОВ по направлению.

2. Инерциальный дискриминатор сигналов пеленгования для осуществления способа по п.1, характеризующийся тем, что содержит интегрированное антенное устройство и цифровое вычислительное устройство (ЦВУ), при этом интегрированное антенное устройство включает двухосный карданов подвес зеркала, ось вращения наружной рамки которого установлена на основании интегрированного антенного устройства, а ось вращения внутренней рамки установлена в наружной рамке перпендикулярно к ее оси вращения, а также электродвигатель поворота наружной рамки и электродвигатель поворота внутренней рамки двухосного карданова подвеса, датчик угла поворота наружной рамки и датчик угла поворота внутренней рамки двухосного карданова подвеса соответственно по углу наклона и по азимуту, а также управляемый трехстепенной гироскоп, двухканальный гироскопический датчик угловой скорости (ДУС), три однокомпонентных измерителя соответствующих проекций вектора кажущегося линейного ускорения на оси базовой антенной системы координат, причем управляемый трехстепенной гироскоп установлен во внутренней рамке двухосного карданова подвеса так, что направление кинетического момента его ротора в заарретированном положении гироскопа совпадает с нулевым положением направления линии визирования интегрированного антенного устройства, двухканальный гироскопический ДУС также установлен во внутренней рамке двухосного карданова подвеса так, что в заарретированном положении одна из его осей чувствительности совпадает с нулевым положением направления линии визирования интегрированного антенного устройства, а другая его ось чувствительности ориентирована, например, вверх вдоль положительного направления оси вращения внутренней рамки двухосного карданова подвеса, при этом направление вектора кинетического момента ротора гироскопического ДУС совпадает с положительным направлением оси вращения наружной рамки двухосного карданова подвеса, причем все три однокомпонентных измерителя соответствующих проекций вектора кажущегося линейного ускорения установлены во внутренней рамке двухосного карданова подвеса так, что ось чувствительности одного из них взаимно ортогональна по отношению к взаимно ортогональным осям чувствительности двух других однокомпонентных измерителей соответствующих проекций вектора кажущегося линейного ускорения, при этом ось чувствительности одного из трех однокомпонентных измерителей соответствующих проекций вектора кажущегося линейного ускорения совпадает в заарретированном положении с нулевым положением направления линии визирования интегрированного антенного устройства, зеркало которого выполнено с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью двухстепенного шарнира относительно центра излучения облучателя, жестко закрепленного на основании интегрированного антенного устройства, и шарнирно соединено двумя тягами механического координатора соответственно с наружной рамкой и с внутренней рамкой двухосного карданова подвеса зеркала интегрированного антенного устройства, первый вход которого соединен информационной линией связи с первых выходом ЦВУ, первый вход ЦВУ соединен информационной линией связи с первым выходом интегрированного антенного устройства, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с третьим, четвертым, пятым и шестым входами ЦВУ, на второй вход ЦВУ по информационной линии связи поступает информационный массив сигналов начальных сферических координат заданного ОВ от внешнего источника информации, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы ЦВУ являются выходами инерциального дискриминатора сигналов пеленгования заданного ОВ.