RU2010102499A - Система оперативного информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологии точного земледелия - Google Patents

Abstract

1. Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая n автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, k блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий, и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, включающее в себя приемопередающее устройство, ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин и все участки сельскохозяйственных угодий, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, внешнее запоминающее устройство, включающее блок хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников, блок хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин и участков сельскохозяйственных угодий, подсистему принятия решения коллегией главных специалистов и подсистему коррекции математических моделей отдельных участков сельскохозяйственных угодий, включающую в себя последовательно соединенные блок сравнения текущих характеристик отдельного участка сельскохозяйственных

Claims (3)

1. Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая n автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, k блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий, и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, включающее в себя приемопередающее устройство, ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин и все участки сельскохозяйственных угодий, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, внешнее запоминающее устройство, включающее блок хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников, блок хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин и участков сельскохозяйственных угодий, подсистему принятия решения коллегией главных специалистов и подсистему коррекции математических моделей отдельных участков сельскохозяйственных угодий, включающую в себя последовательно соединенные блок сравнения текущих характеристик отдельного участка сельскохозяйственных угодий с исходными характеристиками математической модели, блок ранжирования отличий и блок коррекции математической модели, при этом блок хранения информации от средств внешнего контроля, приемопередающее устройство и библиотека математических моделей соединены с блоком сравнения текущих характеристик отдельного участка сельскохозяйственных угодий с исходными данными математической модели, а выход блока коррекции математической модели соединен с библиотекой математических моделей, при этом автоматизированные рабочие места сельскохозяйственных машин и блоки автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий дистанционно связаны с автоматизированным рабочим местом управления предприятием, подсистема коррекции математических моделей отдельных участков сельскохозяйственных угодий связана с блоком хранения информации от средств внешнего наблюдения, библиотекой математических моделей и приемопередающим устройством, а блок ранжирования отличий дополнительно соединен с блоком коррекции математической модели через подсистему принятия решения коллегией главных специалистов, отличающаяся тем, что головное автоматизированное рабочее место управления предприятием оснащено подсистемой управления сбором информации от внешних средств контроля.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что подсистема управления сбором информации от внешних средств контроля включает в себя блок формализации и диспетчеризации запросов, соединенный с источниками данных - метеорологических космических аппаратов (КА), КА глобальной системы позиционирования (ГСП), КА дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), пилотируемых летательных аппаратов (ПЛА), беспилотных летательных аппаратов (БЛА), средств наземных измерений (СНИ) через соответственно блок сбора метеоданных, блок сбора данных точного позиционирования, блок сбора данных ДЗЗ, блок сбора данных ПЛА, блок сбора данных БЛА, блок сбора данных СНИ; указанные блоки сбора данных соединены с подсистемой хранения информации от средств внешнего контроля; при этом осуществляется информационный обмен блока формализации и диспетчеризации запросов с подсистемой коррекции математической модели и подсистемой принятия решений.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что в блок сбора данных с БЛА по результатам анализа поставленной задачи с блока формализации и диспетчеризации запросов выдаются требования к БЛА и к устанавливаемому на нем целевому оборудованию; в блоке выбора БЛА выполняется подбор БЛА, удовлетворяющий требованиям: для выбранного БЛА в блоке расчета полетного задания формируется цифровое полетное задание для системы управления БЛА в виде файла установленного формата; блок ввода полетного задания в систему управления БЛА обеспечивает программирование системы автопилотирования БЛА; на основании запрограммированного полетного задания БЛА выполняет полет по заданному маршруту и обеспечивает съемку заданного района; данные, получаемые во время полета, поступают на блок приема данных с БЛА, проверяются на соответствие запросу в блоке проверки полноты и качества данных, в случае положительного результата проверки сохраняются в блоке временного хранения данных, а затем по запросу или по мере заполнения памяти блока передаются в подсистему хранения информации от средств внешнего контроля.