RU200945U1 - Tillage tiller with adaptation of operating modes - Google Patents

Tillage tiller with adaptation of operating modes Download PDF

Info

Publication number
RU200945U1
RU200945U1 RU2020129321U RU2020129321U RU200945U1 RU 200945 U1 RU200945 U1 RU 200945U1 RU 2020129321 U RU2020129321 U RU 2020129321U RU 2020129321 U RU2020129321 U RU 2020129321U RU 200945 U1 RU200945 U1 RU 200945U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
electric motor
working bodies
control unit
adaptation
Prior art date
Application number
RU2020129321U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Безруков
Николай Иванович Наумкин
Владимир Федорович Купряшкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва»
Priority to RU2020129321U priority Critical patent/RU200945U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200945U1 publication Critical patent/RU200945U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при рыхлении почвы. Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает электродвигатели и редукторы приводов рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом. Полезная модель позволит повысить качество обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы. 1 ил.The utility model relates to agricultural engineering and can be used, for example, when loosening the soil. A soil cultivating cutter with adaptation of operating modes includes electric motors and gearboxes of drives of working bodies and travel wheels, a control unit for the rotation speed of the electric motor drive of travel wheels, kinematically connected to a cutting knife with the ability to track changes in soil density. Additionally, it contains a separate control unit for the rotation frequency of the electric motor drive of the active working bodies, which is also connected with the cutting knife. The utility model will improve the quality of soil cultivation by ensuring a constant value of the kinematic index λ of the work of the tillage cutter. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при обработке почвы.The utility model relates to agricultural engineering and can be used, for example, in soil cultivation.

Известна почвообрабатывающая фреза, содержащая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящее устройство в виде черенкового ножа, позволяющего отслеживать изменение сопротивление резания почвы и связанного с блоком управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, обеспечивающим регулирование режима работы фрезы (RU 2340134, МПК А01В 33/02, опубл. 10.12.2008).Known tillage milling cutter containing electric motors and gearboxes of drives of active working bodies and travel wheels, a follower device in the form of a cutting knife, which allows monitoring the change in the cutting resistance of the soil and connected with the control unit of the rotation frequency of the electric motor shaft drive of travel wheels, which ensures regulation of the cutter operating mode , IPC А01В 33/02, publ. 10.12.2008).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы (λ=v o/v п, здесь v o - окружная скорость активных рабочих органов, м/с; v п - поступательная скорость фрезы, м/с) при регулировании режимов работы фрезы от внешних почвенных условий, что приводит к снижению качества и увеличению энергоемкости обработки почвы.The disadvantage of the known device is the lack of the possibility of providing a constant value of the kinematic indexλ the work of the tillage cutter (λ=v o/v P, herev o - peripheral speed of active working bodies, m / s;v P - translational speed of the cutter, m / s) when regulating the operating modes of the cutter from external soil conditions, which leads to a decrease in the quality and an increase in the energy intensity of soil cultivation.

Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы.The technical result consists in improving the quality of soil cultivation by ensuring a constant value of the kinematic index λ of the work of the tillage cutter.

Технический результат достигается тем, что почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом.The technical result is achieved by the fact that the tillage milling cutter with adaptation of the operating modes includes electric motors and gearboxes of drives of active working bodies and travel wheels, a control unit for the rotation frequency of the electric motor shaft of the drive of travel wheels, which is kinematically connected to the cutting knife with the ability to track changes in soil density. Additionally, it contains a separate control unit for the rotation frequency of the electric motor drive of the active working bodies, which is also connected with the cutting knife.

На чертеже представлена почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы.The drawing shows a tillage cutter with adaptation of operating modes.

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает редуктор 1 привода активных рабочих органов 2 с жестко установленным электродвигателем 3 привода активных рабочих органов 2 и редуктор 4 привода ходовых колес 5 с жестко установленным электродвигателем 6 привода ходовых колес 5 соответственно. Блок управления частоты вращения вала 7 электродвигателя 6 привода ходовых колес 5 кинематически связан с черенковым ножом 8 с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала 9 электродвигателя 3 привода активных рабочих органов 2, связанный также с черенковым ножом 8.Tillage milling cutter with adaptation of operating modes includes a gearbox 1 drive active working bodies 2 with a rigidly installed electric motor 3 drive active working bodies 2 and a gearbox 4 drive travel wheels 5 with a rigidly mounted electric motor 6 drive travel wheels 5, respectively. The control unit of the rotational speed of the shaft 7 of the electric motor 6 of the drive of the travel wheels 5 is kinematically connected to the cutting knife 8 with the possibility of monitoring changes in the density of the soil. Additionally, it contains a separate control unit for the rotation frequency of the shaft 9 of the electric motor 3 of the drive of the active working bodies 2, which is also connected with the cutting knife 8.

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 3 и 6 осуществляется через блоки 7 и 9 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 3 привода активных рабочих органов 2, затем электродвигатель 6 привода ходовых колес 5. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей фрезы происходит заглубление ножа 8 сопротивления резания почвы и активных рабочих органов 2. По мере движения устройства нож 8 отслеживает изменение сопротивления почвы. При движении на уплотненных участках нож 8 отслеживает изменение сопротивления резания почвы и подает сигнал на блоки управления 7 и 9, которые изменяют частоты вращения валов электродвигателей 3 и 6. То есть при движении по уплотненному участку почвы поступательная скорость машины уменьшается и уменьшается частота вращения активных рабочих органов, по участку с меньшей твердостью наоборот, то есть почвообрабатывающая фреза адаптирует режим работы под внешние условия, тем самым позволяет обеспечивать постоянство кинематического параметра λ, повышение качества обработки почвы. A soil cultivating cutter with adaptation of operating modes works as follows. The device is brought to the edge of the area to be treated. Electric power supply of electric motors 3 and 6 is carried out through blocks 7 and 9 for controlling the speeds of rotation of their shafts. First, the electric motor 3 drives the active working bodies 2, then the electric motor 6 drives the travel wheels 5. Simultaneously with the beginning of the movement of the tillage cutter, the knife 8 deepens the cutting resistance of the soil and active working bodies 2. As the device moves, the knife 8 monitors the change in soil resistance. When moving on compacted areas, the knife 8 monitors the change in the cutting resistance of the soil and sends a signal to control units 7 and 9, which change the rotational speed of the shafts of electric motors 3 and 6. That is, when moving on a compacted soil area, the forward speed of the machine decreases and the rotational speed of active workers decreases organs, on a site with a lower hardness, on the contrary, that is, the tillage cutter adapts the operating mode to external conditions, thereby ensuring the constancy of the kinematic parameter λ , improving the quality of soil cultivation.

По сравнению с известным решением заявленное устройство позволит повысить качество обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы и обеспечить агротехнические требования, предъявляемые к обработке почвы, повысить эффективность ее функционирования.In comparison with the known solution, the claimed device will improve the quality of soil cultivation by ensuring a constant value of the kinematic index λ of the work of the tillage cutter and provide agrotechnical requirements for soil cultivation, and increase the efficiency of its functioning.

Claims (1)

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы, включающая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы, отличающаяся тем, что дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом.Tillage milling cutter with adaptation of operating modes, including electric motors and gearboxes of drives of active working bodies and travel wheels, control unit of rotation frequency of electric motor drive of travel wheels, kinematically connected to the cutting knife with the ability to track changes in soil density, characterized in that it additionally contains a separate control unit frequency of rotation of the shaft of the electric motor of the drive of active working bodies, also connected with the cutting knife.
RU2020129321U 2020-09-04 2020-09-04 Tillage tiller with adaptation of operating modes RU200945U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129321U RU200945U1 (en) 2020-09-04 2020-09-04 Tillage tiller with adaptation of operating modes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129321U RU200945U1 (en) 2020-09-04 2020-09-04 Tillage tiller with adaptation of operating modes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200945U1 true RU200945U1 (en) 2020-11-20

Family

ID=73456020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129321U RU200945U1 (en) 2020-09-04 2020-09-04 Tillage tiller with adaptation of operating modes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200945U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771985C1 (en) * 2021-10-28 2022-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» Adaptive tillage cutter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61128804A (en) * 1984-11-26 1986-06-16 株式会社クボタ Walking type plowing machine
GB2333938A (en) * 1998-02-06 1999-08-11 Nicholas Richard Delaine Electrically powered cultivator
JP2005341814A (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Yanmar Co Ltd Walking type tending machine
RU2340134C1 (en) * 2007-05-11 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева" Rotary cultivator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61128804A (en) * 1984-11-26 1986-06-16 株式会社クボタ Walking type plowing machine
GB2333938A (en) * 1998-02-06 1999-08-11 Nicholas Richard Delaine Electrically powered cultivator
JP2005341814A (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Yanmar Co Ltd Walking type tending machine
RU2340134C1 (en) * 2007-05-11 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева" Rotary cultivator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771985C1 (en) * 2021-10-28 2022-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» Adaptive tillage cutter
RU217628U1 (en) * 2022-10-25 2023-04-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" SOIL-GROWING ELECTRIC CUTTER WITH ADAPTATION OF OPERATING MODES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204191164U (en) A kind of multi-blade mower controlling mowing height
CN205389330U (en) Remote controlled electric ploughs machine a little
CN205389331U (en) Four -wheel drives visual remote controlled electric and ploughs machine a little
RU200945U1 (en) Tillage tiller with adaptation of operating modes
RU2340134C1 (en) Rotary cultivator
CN215454143U (en) Blade type caragana microphylla stubble leveling machine
RU2771985C1 (en) Adaptive tillage cutter
CN211020023U (en) High-reliability multilayer weeding machine with fine transmission structure for planting essential oil raw materials
CN211713635U (en) Milling device for repairing asphalt concrete pavement
CN109328502B (en) Soil layering rotary tillage test device
CN208638901U (en) A kind of electric micro-cultivator suitable for greenhouse cultivation
CN207706727U (en) A kind of bidirectional rotation cutterhead shear
CN218125337U (en) Agricultural scarifier
CN214592721U (en) Adjustable soil loosening device
CN221306443U (en) Vertical deep ploughing soil breaker for tobacco field
CN106717155B (en) A kind of steady light mini-tiller
CN213755588U (en) Mechanical soil loosening and weeding device
CN204907001U (en) Machine is ploughed a little in tea garden
CN108718650A (en) A kind of automatic shearing machine hand for robot
CN221058753U (en) Lifting operation table of hooking machine
CN219373060U (en) Ditching machine with adjustable ditching depth
CN218851333U (en) Remote control type trimming device
CN215819333U (en) Organic vegetable plants with integrative device of fertilization of digging
CN217942234U (en) Adjustable laser cutting machine
CN215011391U (en) Soil tank platform for researching rotary blade-slope soil interaction mechanism