RU2340134C1 - Rotary cultivator - Google Patents

Rotary cultivator Download PDF

Info

Publication number
RU2340134C1
RU2340134C1 RU2007117644/12A RU2007117644A RU2340134C1 RU 2340134 C1 RU2340134 C1 RU 2340134C1 RU 2007117644/12 A RU2007117644/12 A RU 2007117644/12A RU 2007117644 A RU2007117644 A RU 2007117644A RU 2340134 C1 RU2340134 C1 RU 2340134C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearhead
drive
working bodies
electric motor
lever
Prior art date
Application number
RU2007117644/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
шкин Владимир Федорович Купр (RU)
Владимир Федорович Купряшкин
Николай Иванович Наумкин (RU)
Николай Иванович Наумкин
Анатолий Владимирович Безруков (RU)
Анатолий Владимирович Безруков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева"
Priority to RU2007117644/12A priority Critical patent/RU2340134C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2340134C1 publication Critical patent/RU2340134C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: rotary cultivator contains a gearhead of the running wheels and a gearhead of the tillage tools acting as a frame. Running wheels and tillage tools are fixed correspondingly on the axles of gearheads. Electric motor of the driving unit of the tillage tools, lever with control unit and gearhead of the running wheels are rigidly fixed on the gearhead of the tillage tools. Electric motor with a rotation frequency control module is fixed on the gearhead of the running wheels. Control module is kinematically connected with a spring - driven hanging knife through a lever tracing density variation of the soil.
EFFECT: ensures balanced motor load, will increase operational safety of the elements of the driving gear, quality of tilling and its productive capacity.
2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к малогабаритным самоходным ручным почвообрабатывающим машинам с приводом от электродвигателя, и может быть использовано для рыхления почвы в теплицах и парниках.The invention relates to agricultural machinery, in particular to small-sized self-propelled manual tillage machines driven by an electric motor, and can be used for loosening soil in greenhouses and greenhouses.

Известна электрофреза, включающая двухколесное шасси, установленный в корпусе редуктор привода ходовой части с полуосями, механизм привода рабочих органов, заключенный в корпус, электродвигатель с пультом управления (SU 671756, МПК3 А01В 33/02, опубл. 30.05.1981).Known electrophoresis, including a two-wheeled chassis, a gearbox of the chassis drive with half shafts installed in the housing, a drive mechanism for working bodies enclosed in the housing, an electric motor with a control panel (SU 671756, IPC 3 А01В 33/02, published on 05/30/1981).

Недостатком известной электрофрезы является отсутствие возможности регулирования режимов работы (подачи ножа) в зависимости от внешних почвенных условий, что приводит к снижению качества обработки почвы, к перегрузке рабочих элементов привода, электродвигателя, а также к повышению утомляемости оператора, что отрицательно влияет на производительность работ.A disadvantage of the known electrophoresis is the lack of the ability to control operating modes (knife feed) depending on external soil conditions, which leads to a decrease in the quality of soil cultivation, to overloading of the operating elements of the drive, electric motor, as well as to increased operator fatigue, which negatively affects the productivity of the work.

Технический результат заключается в достижении равномерной загрузки двигателя, повышении надежности работы элементов привода, качества обработки почвы и производительности работ.The technical result consists in achieving uniform engine load, increasing the reliability of the drive elements, the quality of the soil treatment and productivity.

Сущность изобретения заключается в том, что в почвообрабатывающей фрезе, включающей электродвигатель привода рабочих органов, а также редукторы привода ходовых колес и привода рабочих органов, на валах которых закреплены соответственно ходовые колеса и рабочие органы, на редукторе привода рабочих органов, выполняющем роль рамы, жестко закреплены электрический двигатель привода рабочих органов, рычаг с пультом управления, редуктор привода ходовых колес с закрепленным на нем электродвигателем с блоком управления частоты вращения его вала, кинематически связанным через рычаг с подпружиненным черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы.The essence of the invention lies in the fact that in a tillage mill, which includes an electric drive for driving the working bodies, as well as gear drives for driving the driving wheels and the drive of working bodies, on the shafts of which the running wheels and working bodies are mounted, respectively, on the gear drive of the working bodies acting as a frame, it is rigidly the electric motor of the drive of the working bodies, the lever with the control panel, the gear of the drive of the driving wheels with an electric motor fixed to it with a control unit for its rotation speed are fixed la kinematically connected via a lever with a spring-loaded knife Cherenkov with tracking changes in soil density.

На фиг.1 изображена почвообрабатывающая фреза, на фиг.2 - крепление подпружиненного ножа.In Fig.1 shows a tillage mill, in Fig.2 - mounting a spring-loaded knife.

Почвообрабатывающая фреза (фиг.1) содержит редуктор 1 привода рабочих органов 2, выполняющий роль рамы, на котором жестко закреплены электрический двигатель 3 привода рабочих органов 2, рычаг 4 с пультом управления 5, редуктор 6 привода ходовых колес 7, на котором закреплен электродвигатель 8. На редукторе 1 привода рабочих органов закреплен также блок 9 управления частоты вращения вала электродвигателя 8 привода ходовых колес 7. Через рычаг 10 блок 9 управления частоты вращения вала электродвигателя 8 соединен с черенковым ножом 11, который связан с пружиной 12, позволяющей удерживать нож в вертикальном положении.The tillage mill (figure 1) contains a gearbox 1 of the drive of the working bodies 2, acting as a frame on which the electric motor 3 of the drive of the working bodies 2, a lever 4 with a control panel 5, a gearbox 6 of the drive of the driving wheels 7, on which the electric motor 8 is fixed A control unit 9 for controlling the speed of the shaft of the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7 is also fixed on the gearbox 1 of the drive of the working bodies 7. Through the lever 10, the control unit 9 for controlling the speed of the shaft of the electric motor 8 is connected to a handle 11 with a spring 12 that allows you to hold the knife in an upright position.

Почвообрабатывающая фреза работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Кабель питания должен быть расположен со стороны бокового края обрабатываемого участка. Питание подводится параллельно на оба электродвигателя 3 и 8, но при этом питание электродвигателя 8 осуществляется через блок 9 управления частоты вращения его вала. Вначале включают электродвигатель 3 привода рабочих органов 2, затем электродвигатель 8 привода ходовых колес 7. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей электрофрезы происходит заглубление черенкового ножа 11 и почвообрабатывающих рабочих органов 2. По мере движения устройства черенковый нож 11 отслеживает изменение плотности почвы. При движении на уплотненных участках происходит отклонение черенкового ножа 11 от своего первоначального положения и посредством рычага 10 подается сигнал на блок 9 управления, который изменяет частоту вращения вала электродвигателя 8 привода ходовых колес 7. Т.е. при движении на уплотненной почве почвообрабатывающая электрофреза уменьшает свою скорость, тем самым уменьшая подачу на рабочие органы 2, что позволяет качественно рыхлить и крошить почву. Кроме того, уменьшение подачи на рабочие органы 2 позволяет уменьшить динамические нагрузки на элементы привода 1, 6 и электродвигателя, снизить утомляемость оператора и повысить производительность работ.Tillage mill works as follows. The device is brought to the edge of the treated area. The power cable should be located on the side of the side edge of the treated area. The power is supplied in parallel to both electric motors 3 and 8, but in this case, the power of the electric motor 8 is carried out through the speed control unit 9 of its shaft. First, the electric drive 3 of the drive of the working bodies 2 is turned on, then the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7. Simultaneously with the beginning of the movement of the tillage electrophoresis, the cuttings knife 11 and the tillages work tools 2 are deepened. As the device moves, the cuttings knife 11 monitors the change in soil density. When moving in the sealed areas, the cutter blade 11 deviates from its original position and, by means of the lever 10, a signal is supplied to the control unit 9, which changes the speed of the shaft of the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7. That is, when driving on compacted soil, the soil cultivating electrophoresis reduces its speed, thereby reducing the supply to the working bodies 2, which allows high-quality loosening and crumbling of the soil. In addition, reducing the feed to the working bodies 2 can reduce the dynamic load on the drive elements 1, 6 and the electric motor, reduce operator fatigue and increase productivity.

Claims (1)

Почвообрабатывающая фреза, включающая электродвигатель привода рабочих органов, а также редукторы привода ходовых колес и привода рабочих органов, на валах которых закреплены соответственно ходовые колеса и рабочие органы, отличающаяся тем, что на редукторе привода рабочих органов, выполняющем роль рамы, жестко закреплены электрический двигатель привода рабочих органов, рычаг с пультом управления, редуктор привода ходовых колес с закрепленным на нем электродвигателем с блоком управления частоты вращения его вала, кинематически связанным через рычаг с подпружиненным черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы.A tillage mill, including an electric drive for driving the working bodies, as well as gear drives for driving wheels and a drive for working bodies, on the shafts of which are mounted driving wheels and working bodies, respectively, characterized in that the electric drive motor is rigidly fixed to the gear drive of the working bodies, which acts as a frame working bodies, a lever with a control panel, a drive gear of the driving wheels with an electric motor fixed to it with a control unit for the rotational speed of its shaft, kinematically connected through a lever with a spring-cutted knife with the ability to track changes in soil density.
RU2007117644/12A 2007-05-11 2007-05-11 Rotary cultivator RU2340134C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007117644/12A RU2340134C1 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Rotary cultivator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007117644/12A RU2340134C1 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Rotary cultivator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2340134C1 true RU2340134C1 (en) 2008-12-10

Family

ID=40194071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007117644/12A RU2340134C1 (en) 2007-05-11 2007-05-11 Rotary cultivator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2340134C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102934552A (en) * 2012-11-07 2013-02-20 湖南农业大学 Reverse trenching type dual-roller rotary wheel under soil
RU200945U1 (en) * 2020-09-04 2020-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» Tillage tiller with adaptation of operating modes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102934552A (en) * 2012-11-07 2013-02-20 湖南农业大学 Reverse trenching type dual-roller rotary wheel under soil
RU200945U1 (en) * 2020-09-04 2020-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» Tillage tiller with adaptation of operating modes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111512721B (en) Soil leveling structure and agricultural planting are with equipment of digging
US20080196373A1 (en) Controlling Groomer Assembly Depth Penetration
RU2340134C1 (en) Rotary cultivator
CN203537757U (en) Deep ploughing machine
CN104186036A (en) Bilateral-rotation crawler-type protective combined tillage machine
CN113711783B (en) Speed-adjustable asynchronous chopping type straw crushing device
CN215454143U (en) Blade type caragana microphylla stubble leveling machine
RU2803461C1 (en) Adaptive tillage cutter
CN211792751U (en) Soil loosening device for agriculture
RU2771985C1 (en) Adaptive tillage cutter
CN208675687U (en) A kind of height-adjustable Electrodynmic Loosener
CN202713908U (en) Extirpator
RU200945U1 (en) Tillage tiller with adaptation of operating modes
CN102823345B (en) Trash cultivator
CN220653947U (en) Elastic vibration pressing roller for tillage machine and deep scarification tillage machine
CN202663749U (en) Intertillage hoeing machine
CN218125337U (en) Agricultural scarifier
CN217406967U (en) Tomato is planted with equipment of digging
CN219719021U (en) Gardens device that loosens soil
CN220693648U (en) Agricultural cultivator
CN110651610A (en) Flexible shaft type crankshaft transmission all-terrain remote control mower
CN220674316U (en) Portable rotary cultivator
RU220913U1 (en) DEVICE FOR SOIL TREATMENT
CN105122998A (en) Electric rotary cultivator
CN212064912U (en) Orchard green manure electronic control grass smashing device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160512