RU2009149513A - Способ и устройство контроля систем авионики, связанных с общей средой - Google Patents

Способ и устройство контроля систем авионики, связанных с общей средой Download PDF

Info

Publication number
RU2009149513A
RU2009149513A RU2009149513/08A RU2009149513A RU2009149513A RU 2009149513 A RU2009149513 A RU 2009149513A RU 2009149513/08 A RU2009149513/08 A RU 2009149513/08A RU 2009149513 A RU2009149513 A RU 2009149513A RU 2009149513 A RU2009149513 A RU 2009149513A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
communication medium
state
avionics system
alarm signal
indicator
Prior art date
Application number
RU2009149513/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2477515C2 (ru
Inventor
Жан-Мишель КАМЮ (FR)
Жан-Мишель КАМЮ
Жером ГРЬЕ (FR)
Жером ГРЬЕ
Фабьен КАЗ (FR)
Фабьен КАЗ
Кристин ГРИ (FR)
Кристин ГРИ
Патрик РЭНЖЕАР (FR)
Патрик РЭНЖЕАР
Original Assignee
Эрбюс Операсьон (Fr)
Эрбюс Операсьон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Операсьон (Fr), Эрбюс Операсьон filed Critical Эрбюс Операсьон (Fr)
Publication of RU2009149513A publication Critical patent/RU2009149513A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477515C2 publication Critical patent/RU2477515C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0709—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in a distributed system consisting of a plurality of standalone computer nodes, e.g. clusters, client-server systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

1. Способ для определения условий активации, по меньшей мере, одного тревожного сигнала, по меньшей мере, одной системы авионики, связанной с коммуникационной средой, содержащей, по меньшей мере, один элемент, способ, отличающийся тем, что содержит следующие этапы: ! определение (415) условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала в зависимости от состояния упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики; ! определение (415) условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала в зависимости от состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды; и ! сохранение в памяти (420) упомянутых условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала и идентификация упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала. ! 2. Способ контроля, по меньшей мере, одной системы авионики, связанной с коммуникационной средой, содержащей, по меньшей мере, один элемент, способ, отличающийся тем, что содержит следующие этапы: ! определение состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды; ! оценка (455) индикатора состояния упомянутой коммуникационной среды на основании упомянутого состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды и на основании заранее определенного формального моделирования коммуникационных потоков упомянутой коммуникационной среды; и ! выбор и активация (470) тревожного сигнала в зависимости от упомянутого определенного оценкой состояния упомянутой коммуникационной среды и в зависимости от заранее определенного моделировани�

Claims (17)

1. Способ для определения условий активации, по меньшей мере, одного тревожного сигнала, по меньшей мере, одной системы авионики, связанной с коммуникационной средой, содержащей, по меньшей мере, один элемент, способ, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
определение (415) условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала в зависимости от состояния упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики;
определение (415) условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала в зависимости от состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды; и
сохранение в памяти (420) упомянутых условий активации упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала и идентификация упомянутого, по меньшей мере, одного тревожного сигнала.
2. Способ контроля, по меньшей мере, одной системы авионики, связанной с коммуникационной средой, содержащей, по меньшей мере, один элемент, способ, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
определение состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды;
оценка (455) индикатора состояния упомянутой коммуникационной среды на основании упомянутого состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды и на основании заранее определенного формального моделирования коммуникационных потоков упомянутой коммуникационной среды; и
выбор и активация (470) тревожного сигнала в зависимости от упомянутого определенного оценкой состояния упомянутой коммуникационной среды и в зависимости от заранее определенного моделирования последствий упомянутого определенного оценкой состояния упомянутой коммуникационной среды на работу упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что упомянутое определение состояния упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды осуществляют при помощи средств связи, независимых от упомянутой коммуникационной среды.
4. Способ по одному из пп. 2 и 3, отличающийся тем, что упомянутый этап выбора тревожного сигнала содержит следующие этапы:
определение неисправности упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды; и
если упомянутая неисправность упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды влияет на работу упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики: выбор и активация тревожного сигнала, связанного с упомянутым влиянием на функцию упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что, если упомянутая неисправность упомянутого, по меньшей мере, одного элемента упомянутой коммуникационной среды не влияет на работу упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики и, если упомянутая неисправность затрагивает связь между упомянутой, по меньшей мере, одной системой авионики и средствами, осуществляющими упомянутый способ контроля, упомянутый способ дополнительно содержит этапы выбора и активации тревожного сигнала, указывающего, что упомянутая, по меньшей мере, одна система авионики больше не контролируется.
6. Способ по любому из пп.2, 3, 5, отличающийся тем, что дополнительно содержит следующие этапы:
прием индикации, связанной с работой средств контроля, при этом упомянутые средства контроля осуществляют способ, аналогичный упомянутому способу контроля; и
оценка контроля упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики в зависимости от упомянутой индикации, связанной с работой упомянутых средств контроля и с упомянутым индикатором состояния упомянутой коммуникационной среды.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно содержит следующие этапы:
прием индикации, связанной с работой средств контроля, при этом упомянутые средства контроля осуществляют способ, аналогичный упомянутому способу контроля; и
оценка контроля упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики в зависимости от упомянутой индикации, связанной с работой упомянутых средств контроля и с упомянутым индикатором состояния упомянутой коммуникационной среды.
8. Способ по любому из пп.2, 3, 5, 7, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап подтверждения упомянутого индикатора состояния упомянутой коммуникационной среды.
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап подтверждения упомянутого индикатора состояния упомянутой коммуникационной среды.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап подтверждения упомянутого индикатора состояния упомянутой коммуникационной среды.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что упомянутый этап подтверждения основан, по меньшей мере, на одной информации, принятой от упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики.
12. Способ по любому из пп.2, 3, 5, 7, 9-11, отличающийся тем, что каждый из упомянутых тревожных сигналов определяется собственной логикой упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики, в которой участвует упомянутый индикатор состояния коммуникационной среды, если он является существенным.
13. Способ по п.4, отличающийся тем, что каждый из упомянутых тревожных сигналов определяется собственной логикой упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики, в которой участвует упомянутый индикатор состояния коммуникационной среды, если он является существенным.
14. Способ по п.6, отличающийся тем, что каждый из упомянутых тревожных сигналов определяется собственной логикой упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики, в которой участвует упомянутый индикатор состояния коммуникационной среды, если он является существенным.
15. Способ по п.8, отличающийся тем, что каждый из упомянутых тревожных сигналов определяется собственной логикой упомянутой, по меньшей мере, одной системы авионики, в которой участвует упомянутый индикатор состояния коммуникационной среды, если он является существенным.
16. Устройство в летательном аппарате, содержащее средства, выполненные с возможностью осуществления каждого из этапов способа по п.1.
17. Устройство в летательном аппарате, содержащее средства, выполненные с возможностью осуществления каждого из этапов способа по любому из пп.2-15.
RU2009149513/08A 2007-05-31 2008-05-13 Способ и устройство контроля систем авионики, связанных с общей средой RU2477515C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0755387A FR2916890B1 (fr) 2007-05-31 2007-05-31 Procede et dispositif de surveillance de systemes avioniques relies a un media partage
FR0755387 2007-05-31
PCT/FR2008/000663 WO2008152249A1 (fr) 2007-05-31 2008-05-13 Procédé et dispositif de surveillance de systèmes avioniques reliés à un média partagé

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009149513A true RU2009149513A (ru) 2011-07-10
RU2477515C2 RU2477515C2 (ru) 2013-03-10

Family

ID=38983492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009149513/08A RU2477515C2 (ru) 2007-05-31 2008-05-13 Способ и устройство контроля систем авионики, связанных с общей средой

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8928497B2 (ru)
EP (1) EP2153326B1 (ru)
JP (1) JP2010527846A (ru)
CN (1) CN101790722B (ru)
BR (1) BRPI0810941A2 (ru)
CA (1) CA2688331C (ru)
FR (1) FR2916890B1 (ru)
RU (1) RU2477515C2 (ru)
WO (1) WO2008152249A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633040C2 (ru) * 2012-04-24 2017-10-11 Таль Способ и устройство конфигурирования системы управления тревожными сигналами для летательного аппарата

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2986879B1 (fr) * 2012-02-15 2014-10-17 Airbus Operations Sas Procede et systeme de detection d'anomalies a solutionner dans un aeronef
US9533752B2 (en) * 2014-07-16 2017-01-03 The Boeing Company Input congruence system for flight control surfaces
FR3028054B1 (fr) * 2014-11-05 2018-01-26 Safran Aircraft Engines Controleur ameliore d'etat d'un systeme pilote par une commande
US10496234B2 (en) * 2016-02-19 2019-12-03 The Boeing Company Modeling the connection between the software signal path and hardware signal path using routes
US11828785B2 (en) * 2019-02-08 2023-11-28 Simmonds Precision Products, Inc. Electrical input characteristic monitoring to manage component health

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4105900A (en) * 1977-02-16 1978-08-08 The Boeing Company Signal selection apparatus for redundant signal sources
US5001638A (en) * 1989-04-18 1991-03-19 The Boeing Company Integrated aircraft air data system
US5229651A (en) * 1989-09-08 1993-07-20 Best Power Technology, Inc. Method and apparatus for line power monitoring for uninterruptible power supplies
JP2947372B2 (ja) * 1991-04-25 1999-09-13 株式会社関電工 多機能電力変換システム
US5377092A (en) * 1992-11-16 1994-12-27 International Power Machines Method and apparatus for harmonic distortion correction
WO1994019860A1 (en) * 1993-02-23 1994-09-01 George Gabor Low line harmonic ac to dc power supply
US5923673A (en) * 1997-02-13 1999-07-13 Sony Corporation IEEE 1394 data/protocol analyzer
US6178379B1 (en) * 1997-10-31 2001-01-23 Honeywell International Inc. Method and apparatus of monitoring a navigation system using deviation signals from navigation sensors
JP3779477B2 (ja) * 1998-11-10 2006-05-31 株式会社東芝 ネットワーク管理システムおよび遠隔監視制御装置
US6629064B1 (en) * 1999-03-09 2003-09-30 Capstone Turbine Corporation Apparatus and method for distortion compensation
US6525497B2 (en) * 2000-05-18 2003-02-25 Lg Electronics Inc. Phase distortion compensating apparatus and method for reducing torque ripple in 3-phase motor
JP2002111665A (ja) * 2000-09-27 2002-04-12 Fujitsu Denso Ltd ローカルエリアネットワーク監視装置
US6917124B2 (en) * 2000-10-27 2005-07-12 Liebert Corporation Uninterruptible power supply
US6940187B2 (en) * 2000-12-14 2005-09-06 Northeastern University Robust controller for controlling a UPS in unbalanced operation
FR2821452B1 (fr) * 2001-02-26 2003-06-13 Eads Airbus Sa Dispositif de surveillance d'une pluralite de systemes d'un aeronef, en particulier d'un avion de transport
US7096269B2 (en) * 2001-03-30 2006-08-22 Hitachi, Ltd. Path selection methods for storage based remote copy
US20030048203A1 (en) * 2001-07-19 2003-03-13 Clary David E. Flight management annunciator panel and system
JP3636113B2 (ja) * 2001-08-10 2005-04-06 オムロン株式会社 携帯型通信装置、監視装置、監視システム、携帯通信装置の制御プログラム、監視装置の制御プログラム、携帯通信装置の制御プログラムを記録した記録媒体、および監視装置の制御プログラムを記録した記録媒体
US6636786B2 (en) * 2001-10-18 2003-10-21 The Boeing Company Aircraft energy systems management method
AU2003209385A1 (en) * 2002-01-29 2003-09-02 Capitol Electronics, Inc. Aircraft with security alarm system
JP4139623B2 (ja) * 2002-05-14 2008-08-27 株式会社日立製作所 警備システム
US6763289B2 (en) * 2002-07-19 2004-07-13 The Boeing Company System, bypass apparatus and method of operating a store of a first predetermined type
US6864805B1 (en) * 2002-09-24 2005-03-08 L-3 Communications Corporation Surveillance system for aircraft interior
FR2858863B1 (fr) * 2003-08-12 2007-02-23 Airbus France Systeme de commande d'equipements d'aeronef.
DE10360422A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Kraftfahrzeug
JP2005234963A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Nec Fielding Ltd ネットワーク運用監視制御装置，方法，およびプログラム
JP2005258501A (ja) * 2004-03-09 2005-09-22 Mitsubishi Electric Corp 障害影響範囲解析システム及び障害影響範囲解析方法及びプログラム
US7239043B2 (en) * 2004-05-26 2007-07-03 Eaton Power Quality Corporation Power conversion apparatus and methods using an adaptive waveform reference
US7546512B2 (en) * 2004-09-23 2009-06-09 Intel Corporation Techniques to perform error detection
JP4533716B2 (ja) * 2004-10-13 2010-09-01 株式会社野村総合研究所 障害メッセージに対する再警告発動システム
US7372177B2 (en) * 2005-01-27 2008-05-13 General Electric Company Control system, method and product for uninterruptible power supply
JP2007011823A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Yokogawa Electric Corp 分散コンピューティング環境における管理システム
FR2891069B1 (fr) * 2005-09-16 2007-11-09 Thales Sa Procede de controle du bon fonctionnement d'un calculateur
FR2891379B1 (fr) * 2005-09-23 2007-11-30 Thales Sa Procede et systeme de diagnostic des pannes pour aerodynes
US8036872B2 (en) * 2006-03-10 2011-10-11 Edsa Micro Corporation Systems and methods for performing automatic real-time harmonics analyses for use in real-time power analytics of an electrical power distribution system
US7436297B1 (en) * 2006-03-10 2008-10-14 Honeywell International Inc. System and method for protecting networked security devices
JP2006338681A (ja) * 2006-07-28 2006-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報処理システム、サーバ装置および電子機器
RU58832U8 (ru) * 2006-08-23 2007-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Система автоматизированной оценки параметров авиационных радиолиний передачи данных в реальном времени
US20120244824A1 (en) * 2007-02-12 2012-09-27 Texas Instruments Incorporated Minimization of rms phase error in a phase locked loop by dithering of a frequency reference
US8116105B2 (en) * 2008-02-07 2012-02-14 American Power Conversion Corporation Systems and methods for uninterruptible power supply control
US8089789B2 (en) * 2008-11-06 2012-01-03 General Electric Company Method and system for managing uninterruptable power supply for harmonic reduction
FR2950176B1 (fr) * 2009-09-11 2012-12-14 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d'acces a la documentation et performance d'un aeronef selon des alarmes generees dans ce dernier
US8325432B2 (en) * 2010-08-05 2012-12-04 Lsi Corporation Systems and methods for servo data based harmonics calculation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633040C2 (ru) * 2012-04-24 2017-10-11 Таль Способ и устройство конфигурирования системы управления тревожными сигналами для летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
CN101790722B (zh) 2014-01-22
CA2688331A1 (en) 2008-12-18
FR2916890B1 (fr) 2009-07-24
US20100176972A1 (en) 2010-07-15
RU2477515C2 (ru) 2013-03-10
WO2008152249A1 (fr) 2008-12-18
CA2688331C (en) 2016-08-30
JP2010527846A (ja) 2010-08-19
EP2153326A1 (fr) 2010-02-17
FR2916890A1 (fr) 2008-12-05
US8928497B2 (en) 2015-01-06
EP2153326B1 (fr) 2019-03-06
CN101790722A (zh) 2010-07-28
BRPI0810941A2 (pt) 2014-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009149513A (ru) Способ и устройство контроля систем авионики, связанных с общей средой
CN204127434U (zh) 用于控制阀的致动器和过程控制系统
CN108803502B (zh) 数据收集装置及系统、数据服务器、数据收集方法及计算机可读取的非易失性的记录介质
JP2007087396A (ja) 非固定デバイスのための不具合予測判定
JP2017078709A (ja) 少なくとも一つの第１の車両の少なくとも一つの第１のセンサの少なくとも一つのセンサ機能不全を識別するための方法及び装置
CA2571268A1 (en) Set and forget exhaust controller
RU2007138420A (ru) Устройство, управляющее работой и отслеживающее работу бытовой техники и оборудования для развлечений
EP2000788A1 (en) Energy Calculator with Installation Error Detection
CN101529352A (zh) 用于确定、监控和/或影响不同过程变量和/或状态变量的过程自动化系统
US20140224026A1 (en) Pipeline monitoring unit and method
EP2847550A1 (en) Systems and methods to initiate a verification test within a flow meter via a flow computer
RU2015141955A (ru) Системы и способы обнаружения отказов при определении прстранственного положения на основе остаточных ошибок из гибридного фильтра на основе интегрированных данных ГНСС/инерциальных данных
US20170010597A1 (en) Measurement Transducer having a Monitoring Function
AU2016360723A1 (en) Method for determining thresholds of a state monitoring unit for a fire detection and/or extinguishing control center, state monitoring unit, and system comprising same
CN101750162B (zh) 终端异常发热检测方法、装置及终端
US10748415B2 (en) Method for sensor maintenance of redundant sensor loops
JP2007318471A5 (ru)
RU2016108018A (ru) Способ контроля клапана авиационного двигателя
JP2009041333A (ja) 給水システム及び給水方法
US20200398954A1 (en) Distributed Decision Making
CN105928638A (zh) 流量计
EP3237980B1 (en) Device and method for distributed diagnostics analysis
CN104464171A (zh) 具有集成传感器平台的检测器
KR102408215B1 (ko) 장비 및 설비의 이상유무 점검 시스템
US11635317B2 (en) Ultrasound flow measurement device with signal quality monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170514