RU2009141928A - Способ и устройство для оценки скота с использованием технологии машинного зрения - Google Patents

Способ и устройство для оценки скота с использованием технологии машинного зрения Download PDF

Info

Publication number
RU2009141928A
RU2009141928A RU2009141928/28A RU2009141928A RU2009141928A RU 2009141928 A RU2009141928 A RU 2009141928A RU 2009141928/28 A RU2009141928/28 A RU 2009141928/28A RU 2009141928 A RU2009141928 A RU 2009141928A RU 2009141928 A RU2009141928 A RU 2009141928A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
pixel
light
animal
dimensional image
Prior art date
Application number
RU2009141928/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонард МЕТКАЛФЕ (CA)
Леонард МЕТКАЛФЕ
Корнелис А. А. М. МААС (NL)
Корнелис А. А. М. МААС
Original Assignee
Лми Текнолоджиз Лимитед (Ie)
Лми Текнолоджиз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лми Текнолоджиз Лимитед (Ie), Лми Текнолоджиз Лимитед filed Critical Лми Текнолоджиз Лимитед (Ie)
Publication of RU2009141928A publication Critical patent/RU2009141928A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Способ получения трехмерного изображения животного, относящегося к домашнему скоту, в поле обзора, который включает этапы, на которых: ! одновременно освещают, в целом, все указанное поле обзора импульсом света; ! отображают указанное одновременно освещенное поле обзора на двумерной пиксельной матрице и для каждого пикселя данной матрицы, определяют расстояние, пройденное отражением указанного света от части указанного животного, до указанного пикселя при помощи определения времени прохождения указанного света для обеспечения значения расстояния в отношении указанного пикселя; ! получают трехмерное изображение по меньшей мере части указанного животного из множества указанных значений расстояний. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых: ! для каждого пикселя указанной матрицы, измеряют значения интенсивности относительно части указанного света, отраженного от указанного животного к указанному пикселю; и, ! получают трехмерное изображение указанного животного из множества указанных значений расстояний и множества указанных интенсивностей. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ! указанный свет является модулированным; и, ! указанный этап, на котором определяют, содержит оценку фазы задержки между светом, излученным для освещения указанного поля обзора и светом, отраженным на указанный пиксель. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что: ! указанный этап, на котором одновременно освещают, содержит излучение импульса света; и, ! указанный этап, на котором определяют расстояние, содержит оценку времени прохождения указанного импульса к указанному пикселю. ! 5. Спосо

Claims (8)

1. Способ получения трехмерного изображения животного, относящегося к домашнему скоту, в поле обзора, который включает этапы, на которых:
одновременно освещают, в целом, все указанное поле обзора импульсом света;
отображают указанное одновременно освещенное поле обзора на двумерной пиксельной матрице и для каждого пикселя данной матрицы, определяют расстояние, пройденное отражением указанного света от части указанного животного, до указанного пикселя при помощи определения времени прохождения указанного света для обеспечения значения расстояния в отношении указанного пикселя;
получают трехмерное изображение по меньшей мере части указанного животного из множества указанных значений расстояний.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
для каждого пикселя указанной матрицы, измеряют значения интенсивности относительно части указанного света, отраженного от указанного животного к указанному пикселю; и,
получают трехмерное изображение указанного животного из множества указанных значений расстояний и множества указанных интенсивностей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что
указанный свет является модулированным; и,
указанный этап, на котором определяют, содержит оценку фазы задержки между светом, излученным для освещения указанного поля обзора и светом, отраженным на указанный пиксель.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
указанный этап, на котором одновременно освещают, содержит излучение импульса света; и,
указанный этап, на котором определяют расстояние, содержит оценку времени прохождения указанного импульса к указанному пикселю.
5. Способ для оценки животного, относящегося к домашнему скоту, который содержит этапы, на которых:
для каждого пикселя двумерной пиксельной матрицы, получают данные о времени прохождения света, отраженного от части указанного животного, и получают значение расстояния из указанных данных о времени прохождения;
получают трехмерное изображение, по меньшей мере, части указанного животного из множества указанных значений расстояний; и,
оценивают балл упитанности указанного животного, используя указанное трехмерное изображение.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанный свет является модулированным светом.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанный свет является импульсом света.
8. Система для оценки животного, относящегося к домашнему скоту, которая содержит:
зону измерения домашнего скота;
блок воспроизведения изображения, установленный для обзора указанной зоны измерения домашнего скота;
указанный блок воспроизведения изображения, содержащий двумерную пиксельную матрицу и приспособленный для получения данных для каждого пикселя в отношении света, отраженного на указанный блок воспроизведения изображения от указанного животного;
источник света для генерации указанного света для одновременного освещения указанной зоны измерения;
процессор для вычисления значений расстояний из указанных данных для каждого пикселя;
процессор для получения трехмерного изображения, по меньшей мере, части указанного животного; и,
процессор для получения из указанного трехмерного изображения оценки характеристик указанного животного.
RU2009141928/28A 2007-05-04 2008-05-05 Способ и устройство для оценки скота с использованием технологии машинного зрения RU2009141928A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/744,672 US20080273760A1 (en) 2007-05-04 2007-05-04 Method and apparatus for livestock assessment
US11/744,672 2007-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009141928A true RU2009141928A (ru) 2011-06-10

Family

ID=39939570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009141928/28A RU2009141928A (ru) 2007-05-04 2008-05-05 Способ и устройство для оценки скота с использованием технологии машинного зрения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080273760A1 (ru)
EP (1) EP2146637A1 (ru)
CA (1) CA2684498A1 (ru)
RU (1) RU2009141928A (ru)
WO (1) WO2008134886A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110007312A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达系统及其控制方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8565490B2 (en) * 2004-07-01 2013-10-22 David A. Krien Computerized imaging of sporting trophies and method of providing a replica
US20110028212A1 (en) * 2004-07-01 2011-02-03 David Krien Computerized Imaging of Sporting Trophies and Method of Providing a Replica
US8624744B2 (en) 2008-01-22 2014-01-07 Delaval Holding Ab Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal
NZ592531A (en) * 2008-12-03 2013-03-28 Delaval Holding Ab Using a three-dimensional camera system and image processor to statistically analyse an image of an animal to determine a body condition score of the animal
AU2010218298A1 (en) 2009-02-27 2011-10-13 Body Surface Translations, Inc. Estimating physical parameters using three dimensional representations
WO2012138290A1 (en) 2011-04-05 2012-10-11 Delaval Holding Ab Animal handling arrangement and method
CN102626306A (zh) * 2012-03-30 2012-08-08 徐�明 用于自动评定奶牛体况分的方法
EP2698763A1 (de) 2012-08-14 2014-02-19 Hölscher & Leuschner GmbH & Co. Verfahren zur Analyse eines lebenden Nutztieres
US9091628B2 (en) 2012-12-21 2015-07-28 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. 3D mapping with two orthogonal imaging views
US11002854B2 (en) 2013-03-13 2021-05-11 Cognex Corporation Lens assembly with integrated feedback loop and time-of-flight sensor
US10712529B2 (en) 2013-03-13 2020-07-14 Cognex Corporation Lens assembly with integrated feedback loop for focus adjustment
DE202013002484U1 (de) * 2013-03-15 2014-06-17 Csb-System Ag Vorrichtung zur volumetrischen Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts
CN104173054B (zh) * 2013-05-21 2017-04-12 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于双目视觉技术的人体身高测量方法及其装置
GB201421106D0 (en) 2014-11-27 2015-01-14 David Ritchie Implements Ltd And Innovent Technology Ltd And Sruc Imaging arrangment
US10639014B2 (en) * 2015-02-27 2020-05-05 Biondi Engineering Sa Method and relevant apparatus for the determination of the body condition score, body weight and state of fertility
NL2015326B1 (en) 2015-08-21 2017-03-13 Lely Patent Nv Method and device to automatically detect calving.
WO2017034776A1 (en) * 2015-08-24 2017-03-02 Illinois Tool Works Inc. Multifunction livestock measurement station
JP6693757B2 (ja) * 2016-01-27 2020-05-13 倉敷紡績株式会社 距離画像生成装置および方法
CN105726028B (zh) * 2016-02-03 2018-07-24 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种非接触式新疆褐牛体尺指标测量方法
CN110728208B (zh) * 2019-09-24 2022-05-27 内蒙古大学 基于体况评分在牦牛放牧管理中的信息处理方法及系统
WO2023190352A1 (ja) * 2022-03-29 2023-10-05 学校法人東京理科大学 生育状況評価システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2543793A (en) * 1946-11-16 1951-03-06 Alvin M Marks Three-dimensional intercommunicating system
US2697379A (en) * 1953-09-16 1954-12-21 Joseph B Walker Compound image-forming reflecting mirror optical system
US3554645A (en) * 1966-01-24 1971-01-12 Bunker Ramo Automatic mapping system having a mechanically and electronically controlled scanning means for providing faster response
US5412420A (en) * 1992-10-26 1995-05-02 Pheno Imaging, Inc. Three-dimensional phenotypic measuring system for animals
US6323942B1 (en) * 1999-04-30 2001-11-27 Canesta, Inc. CMOS-compatible three-dimensional image sensor IC
US6825936B2 (en) * 2000-08-23 2004-11-30 Lmi Technologies, Inc. High speed camera based sensors
WO2002082201A1 (en) * 2001-04-04 2002-10-17 Instro Precision Limited Image analysis apparatus
US6974373B2 (en) * 2002-08-02 2005-12-13 Geissler Technologies, Llc Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
US7399220B2 (en) * 2002-08-02 2008-07-15 Kriesel Marshall S Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
DE60313429T2 (de) * 2003-03-19 2008-01-03 C.R.F. S.C.P.A. Dreidimensionales Bilderzeugungssytem
NL1024935C2 (nl) * 2003-12-03 2005-06-06 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
CA2536411C (en) * 2006-02-14 2014-01-14 Lmi Technologies Inc. Multiple axis multipoint non-contact measurement system
CA2539645C (en) * 2006-03-15 2020-04-28 Lmi Technologies Inc. Time of flight teat location system
NL1032429C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110007312A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2684498A1 (en) 2008-11-13
WO2008134886A1 (en) 2008-11-13
US20080273760A1 (en) 2008-11-06
EP2146637A1 (en) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009141928A (ru) Способ и устройство для оценки скота с использованием технологии машинного зрения
US7853046B2 (en) Imaging system and method for body condition evaluation
US6377353B1 (en) Three-dimensional measuring system for animals using structured light
US10634615B2 (en) Method of correcting a fluorescence image
WO2005009118A3 (en) System and method for measuring animals
EP1580523A4 (en) METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL FORM MEASUREMENT AND EQUIPMENT FOR
EP2191774A3 (en) Systems and methods for in-vivo optical imaging and measurement
JP2010088498A (ja) 生体情報処理装置及び生体情報処理方法
DE502006005416D1 (de) Verfahren und lidar-system zur messung von luftturhäfen und windfarmen
WO2006097406A3 (en) 3-d imaging system
WO2006120690A3 (en) Endoscopic measurement techniques
MX2007004998A (es) Metodo y aparato para analizar cabellos humanos.
CN108204979B (zh) 用于试纸检测设备中光源校准的方法和装置
JP5073495B2 (ja) レンジおよび速度を検出するシステム
CN109673159B (zh) 基于多结构化照明的3d传感技术
RU2011150502A (ru) Устройство анализа стенки кровеносного сосуда и способ анализа стенки кровеносного сосуда
US10775308B2 (en) Apparatus and methods for determining optical tissue properties
EP3769036B1 (en) Method and system for extraction of statistical sample of moving fish
RU2018116893A (ru) Устройство, система и способ получения информации о показателе жизненно важной функции живого существа
US20200103217A1 (en) Vibration sensing system with wavelength encoding
CN210720729U (zh) 测距成像装置和分析检测系统
JP2006522935A (ja) レンジ検知システム
KR101951758B1 (ko) 라만 분광을 이용한 지방 혼합물 내의 돼지 지방 정량 분석 방법 및 장치
CN103200858A (zh) 光学测定装置
BR112014014823A2 (pt) sensor para medir a não uniformidade da superfície

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20110506