RU2009140729A - Способ, а также система для надежной передачи циклических передаваемых данных процесса - Google Patents

Способ, а также система для надежной передачи циклических передаваемых данных процесса Download PDF

Info

Publication number
RU2009140729A
RU2009140729A RU2009140729/08A RU2009140729A RU2009140729A RU 2009140729 A RU2009140729 A RU 2009140729A RU 2009140729/08 A RU2009140729/08 A RU 2009140729/08A RU 2009140729 A RU2009140729 A RU 2009140729A RU 2009140729 A RU2009140729 A RU 2009140729A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
subscriber
safety
security
transmission
Prior art date
Application number
RU2009140729/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2452114C2 (ru
Inventor
Андре КОРРЕК (DE)
Андре КОРРЕК
Original Assignee
Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг (De), Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Publication of RU2009140729A publication Critical patent/RU2009140729A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2452114C2 publication Critical patent/RU2452114C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/007—Unequal error protection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
    • H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
    • H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
    • H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0061—Error detection codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094—Bus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)
  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

1. Способ для надежной передачи циклически передаваемых данных процесса при одной проводящейся по одному каналу передачи, в частности, по протоколу передачи, циклической передаче данных, по меньшей мере, между одним абонентом, функционирующим как задающий модуль Master, и, по меньшей мере, одним абонентом, функционирующим как исполняющий модуль Slave, которые подключены к каналу передачи, причем внутри одной структуры протокола передачи каждому исполняющему модулю Slave во время одного цикла передачи данных присваивается один квант времени, который независимо от передаваемых данных всегда может принимать одинаковое количество битов, отличающийся тем, что для имеющих значение для безопасности данных процесса, которые во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного исполняющего модуля Slave надежно на, по меньшей мере, один другой абонент или которые во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного абонента надежно на, по меньшей мере, один исполняющий модуль Slave, для распознавания одной свободной от ошибки передачи этих имеющих значение для безопасности данных процесса соответственно дополнительно генерируются и передаются с ними первые предохраняющие данные, причем надежно передаваемые данные процесса совместно с соответственно для этого сгенерированными первыми предохраняющими данными закладываются в кванте времени, присвоенном соответствующему исполняющему модулю Slave. ! 2. Способ по п.1, отличающийся, кроме того, тем, что один абонент фиксированно задается как абонент по безопасности и генерируются первые предохраняющие данные с применением данных по безопасности, к

Claims (21)

1. Способ для надежной передачи циклически передаваемых данных процесса при одной проводящейся по одному каналу передачи, в частности, по протоколу передачи, циклической передаче данных, по меньшей мере, между одним абонентом, функционирующим как задающий модуль Master, и, по меньшей мере, одним абонентом, функционирующим как исполняющий модуль Slave, которые подключены к каналу передачи, причем внутри одной структуры протокола передачи каждому исполняющему модулю Slave во время одного цикла передачи данных присваивается один квант времени, который независимо от передаваемых данных всегда может принимать одинаковое количество битов, отличающийся тем, что для имеющих значение для безопасности данных процесса, которые во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного исполняющего модуля Slave надежно на, по меньшей мере, один другой абонент или которые во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного абонента надежно на, по меньшей мере, один исполняющий модуль Slave, для распознавания одной свободной от ошибки передачи этих имеющих значение для безопасности данных процесса соответственно дополнительно генерируются и передаются с ними первые предохраняющие данные, причем надежно передаваемые данные процесса совместно с соответственно для этого сгенерированными первыми предохраняющими данными закладываются в кванте времени, присвоенном соответствующему исполняющему модулю Slave.
2. Способ по п.1, отличающийся, кроме того, тем, что один абонент фиксированно задается как абонент по безопасности и генерируются первые предохраняющие данные с применением данных по безопасности, которые во время одного циклически предшествующего цикла передачи данных передаются от абонента по безопасности по каналу передачи и во время цикла передачи совместно читаются, по меньшей мере, абонентами, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса.
3. Способ по п.2, отличающийся, кроме того, тем, что абоненту по безопасности внутри структуры протокола передачи фиксированно присваивается один квант времени, причем примененные для генерирования первых предохраненных данных данные по безопасности абонента по безопасности закладываются в этом присвоенном кванте времени и охватывают один циклически изменяющийся с каждым циклом передачи данных текущий элемент данных, причем этот квант времени во время цикла передачи совместно читается, по меньшей мере, абонентами, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что текущий элемент данных изменяется также в последующем цикле после содержащей ошибку передачи одной структуры протокола передачи.
5. Способ по п.3, причем в качестве данных по безопасности в присвоенном абоненту по безопасности кванте времени закладываются дополнительно данные процесса для абонентов, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса.
6. Способ по п.5, причем в качестве дополнительных данных процесса в этом кванте времени закладываются управляющие данные.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что данные по безопасности применяются в кванте времени абонента по безопасности для генерирования вторых предохраняющих данных, которые закладываются совместно с данными по безопасности в кванте времени.
8. Способ по п.3, отличающийся, кроме того, тем, что переданный во время одного цикла передачи данных текущий элемент данных абонента по безопасности от других абонентов, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса, применяется для генерирования первых предохраняющих данных для последующего цикла передачи данных, поскольку должны быть переданы имеющие значение для безопасности данные процесса.
9. Способ по п.1, причем для генерирования первых предохраняющих данных приобщаются соответствующие предохраняемые, имеющие значение для безопасности данные процесса.
10. Способ по п.1, причем для генерирования первых предохраняющих данных приобщается дополнительно, по меньшей мере, одно предохраняющее присвоение меток, которые идентифицируют один соответствующий исполняющий модуль Slave, которому присвоены имеющие значение для безопасности данные процесса.
11. Способ по предыдущему пункту, причем присвоенный одному соответствующему абоненту квант времени занимает одну предопределенную позицию внутри структуры протокола передачи и предохраняющее присвоение меток выполняется, по меньшей мере, с применением одной заданной из этих позиций.
12. Способ по п.1, причем каждая структура протокола передачи в совокупности с третьими предохраняющими данными, которые генерируются задающим модулем Master с применением всех переданных в ней данных, предохраняется и все исполняющие модули Slave могут совместно читать данные, содержащиеся в одной структуре протокола передачи.
13. Способ по п.1, причем кванты времени, присвоенные абонентам, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса, располагаются внутри структуры протокола передачи перед квантами времени, присвоенными абонентам, которые не могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса.
14. Система передачи для осуществления способа по любому предыдущему пункту, содержащая, по меньшей мере, один абонент, функционирующий в качестве главного абонента шины Bus-Master, и, по меньшей мере, один абонент, функционирующий в качестве исполняющего модуля Slave, подключенные к одной общей шине по протоколу передачи циклической передачи данных, причем внутри одной структуры протокола передачи каждому исполняющему модулю Slave во время одного цикла передачи данных присваивается один квант времени, который независимо от передаваемых данных всегда может принимать одинаковое количество битов, отличающаяся тем, что в одном кванте времени, внутри которого имеющие значение для безопасности данные процесса во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного исполняющего модуля Slave надежно на, по меньшей мере, один другой абонент или во время одного цикла передачи данных должны быть переданы от одного абонента надежно на, по меньшей мере, один исполняющий модуль Slave, для распознавания одной свободной от ошибки передачи этих имеющих значение для безопасности данных процесса заложены соответственно дополнительно первые предохраняющие данные.
15. Система передачи по предыдущему пункту, отличающаяся, кроме того, тем, что один абонент выполнен в качестве абонента по безопасности и предназначен для закладывания данных по безопасности в структуру протокола передачи во время каждого цикла передачи данных, а, по меньшей мере, другие абоненты, которые могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса, выполнены с возможностью считывания данных по безопасности абонента по безопасности во время одного соответствующего цикла и для вставки из считанных данных по безопасности для генерирования первых предохраняющих данных во время одного последующего цикла.
16. Система передачи по предыдущему пункту, отличающаяся, кроме того, тем, что абоненту по безопасности внутри структуры протокола передачи фиксированно присвоен один квант времени, а абонент по безопасности выполнен с возможностью генерирования одного текущего данного, циклически соответственно изменяющегося.
17. Система передачи по п.16, причем абонент по безопасности выполнен с возможностью генерирования и закладывания управляющих данных.
18. Система передачи по п.16, отличающаяся тем, что абонент по безопасности выполнен с возможностью генерирования с использованием данных по безопасности вторых предохраняющих данных и закладывания их совместно с данными по безопасности в кванте времени.
19. Система передачи по п.14, причем абоненты, обрабатывающие имеющие значение для безопасности данные процесса, для генерирования первых предохраняющих данных приобщают дополнительно, по меньшей мере, одно предохраняющее присвоение меток, которые идентифицируют один соответствующий исполняющий модуль Slave, которому присвоены имеющие значения для безопасности данные процесса.
20. Система передачи по п.14, причем каждая структура протокола передачи предохранена в совокупности с третьими предохраняющими данными, выполнены задающий модуль Master с применением всех переданных в него данных для генерации этих третьих предохраняющих данных и все исполняющие модули Slaves для совместного чтения содержащихся в одной структуре протокола передачи данных и для генерации соответствующих третьих предохраняющих данных.
21. Система передачи по п.14, причем кванты времени, присвоенные абонентам, которые могут обрабатывать имеющие отношение к безопасности данные процесса, расположены внутри структуры протокола передачи перед квантами времени, присвоенными абонентам, которые не могут обрабатывать имеющие значение для безопасности данные процесса.
RU2009140729/08A 2007-04-05 2008-03-22 Способ, а также система для надежной передачи циклических передаваемых данных процесса RU2452114C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007016917.7 2007-04-05
DE102007016917A DE102007016917B4 (de) 2007-04-05 2007-04-05 Verfahren sowie System zur sicheren Übertragung von zyklischen zu übertragenden Prozessdaten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009140729A true RU2009140729A (ru) 2011-05-10
RU2452114C2 RU2452114C2 (ru) 2012-05-27

Family

ID=39535150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009140729/08A RU2452114C2 (ru) 2007-04-05 2008-03-22 Способ, а также система для надежной передачи циклических передаваемых данных процесса

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8321613B2 (ru)
EP (1) EP2145430B1 (ru)
JP (1) JP5444207B2 (ru)
CN (1) CN101647234B (ru)
DE (1) DE102007016917B4 (ru)
RU (1) RU2452114C2 (ru)
WO (1) WO2008122355A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043622B4 (de) 2008-11-10 2018-08-09 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von Daten über Netzwerk-Knoten eines Netzwerkes
EP2345209B1 (de) 2008-11-10 2015-07-22 Airbus Operations GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von Daten über Netzwerk-Knoten eines Netzwerkes
FR2951347B1 (fr) * 2009-10-14 2011-11-11 Canon Kk Procede de gestion d'une repartition de bande passante dans un reseau de communication, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et noeud esclave correspondant.
DE102011108102A1 (de) * 2011-07-20 2013-01-24 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg Steuerungsverfahren für einen Torantrieb und Torantrieb
US20140310581A1 (en) * 2011-12-15 2014-10-16 Siemens Aktiengesellschaft Method for forming a crc value and transmitting and receiving apparatus therefor
DE102012210126A1 (de) * 2012-06-15 2013-12-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Netzwerkanordnung, Netzwerkeinrichtung und Netzwerkanordnung
CN104993992B (zh) * 2015-05-18 2018-04-24 天津市津能双鹤热力设备有限公司 一种可自动识别扩展设备数量、加密的动态地址通讯方法
FR3065604B1 (fr) * 2017-04-21 2019-06-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle des transmissions et receptions de trames dans un reseau video bidirectionnel
EP3435179B1 (de) * 2017-07-25 2020-07-08 Wieland Electric GmbH Verfahren zum gemäss einer sicherheitsnorm funktional sicheren austausch von informationen
DE102019125693A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Beckhoff Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationsnetzwerks, Kommunikationsnetzwerk und Teilnehmer für ein Kommunikationsnetzwerk

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT382253B (de) * 1984-06-22 1987-02-10 Austria Mikrosysteme Int Lose gekoppeltes verteiltes computersystem
EP0510290B1 (en) * 1991-04-22 1997-02-05 International Business Machines Corporation Collision-free insertion and removal of circuit-switched channels in a packet-switched transmission structure
JP3024345B2 (ja) * 1992-03-02 2000-03-21 三菱電機株式会社 データリンク方法
CN1146179C (zh) * 1994-07-28 2004-04-14 皇家菲利浦电子有限公司 传输信息的系统和方法
CA2238753C (en) * 1995-12-07 2002-02-05 Vistar Telecommunications Inc. Method of improving efficiency of radio channel usage in overlapping coverage areas
US6331985B1 (en) * 1997-08-21 2001-12-18 Adc Telecommunications, Inc. Telecommunication network with variable address learning, switching and routing
US7158532B2 (en) * 1998-07-06 2007-01-02 Intel Corporation Half duplex link with isochronous and asynchronous arbitration
TW439377B (en) * 1998-07-31 2001-06-07 Sony Computer Entertainment Inc Data transmission method, data transmitter, data receiver, data reception method and data transmission and reception system
DE19927635B4 (de) * 1999-06-17 2009-10-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Sicherheitsbezogenes Automatisierungsbussystem
AT407582B (de) * 1999-08-13 2001-04-25 Fts Computertechnik Gmbh Nachrichtenverteilereinheit mit integriertem guardian zur verhinderung von ''babbling idiot'' fehlern
DE10031468B4 (de) * 2000-06-28 2008-05-08 Siemens Ag Fernbedienung
DE10037360A1 (de) * 2000-07-31 2002-03-14 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Teilnehmers in einem Netzwerk sowie Teilnehmer für ein Netzwerk und Speichermedium mit einem Programm für einen derartigen Teilnehmer
US6965945B2 (en) * 2001-03-07 2005-11-15 Broadcom Corporation System and method for slot based ARL table learning and concurrent table search using range address insertion blocking
DE10212151B4 (de) * 2002-03-19 2010-04-29 Rainer Faller Verfahren, Computerprogrammprodukt, Computerprogramm, Speichermedium mit darauf gespeichertem Computerprogramm und Computersystem für sicherheitskrititsche Anwendungen in Maschinen, Geräten und/oder Anlagen
GB2386804A (en) * 2002-03-22 2003-09-24 Motorola Inc Communications network node access switches
DE10252230A1 (de) * 2002-11-11 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übertragung von Daten
DE10325263B4 (de) * 2003-06-03 2013-09-19 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Sicherstellung von maximalen Reaktionszeiten in komplexen oder verteilten sicheren und/oder nicht sicheren Systemen
SG153846A1 (en) 2004-06-30 2009-07-29 Hoya Corp Perpendicular magnetic recording disk and process for producing the same
US7689687B2 (en) * 2004-07-30 2010-03-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Communication controller with automatic time stamping
DE102004039932A1 (de) * 2004-08-17 2006-03-09 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Busankopplung sicherheitsrelevanter Prozesse
DE102004044764B4 (de) * 2004-09-16 2009-01-08 Beckhoff Automation Gmbh Datenübertragungsverfahren und Automatisierungssystem zum Einsatz eines solchen Datenübertragungsverfahrens
US7480282B2 (en) * 2005-03-17 2009-01-20 Agere Systems Inc. Methods and apparatus for controlling ethernet packet transfers between clock domains
DE102005019970B4 (de) * 2005-04-27 2007-04-26 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Adressvergabe für sichere Busteilnehmer
JP2006318367A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Mitsubishi Electric Corp バス管理システム、およびバス管理装置
JP4458279B2 (ja) * 2005-08-31 2010-04-28 オムロン株式会社 プログラマブル・コントローラ・システムの通信方法
DE102005053103B4 (de) * 2005-11-04 2008-04-24 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren sowie System zur Übertragung von zyklischen und azyklischen Daten
DE102006011524B4 (de) * 2006-03-10 2007-11-29 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zur Übertragung von Daten eines zyklisch zu übertragenden Datentyps und eines azyklisch übertragbaren Datentyps über einen gemeinsamen Übertragungskanal
EP2197160A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Azyklischer Datentransfer über einen Feldbuskoppler

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007016917B4 (de) 2009-12-17
CN101647234B (zh) 2016-09-28
CN101647234A (zh) 2010-02-10
JP5444207B2 (ja) 2014-03-19
JP2010525626A (ja) 2010-07-22
US20100131686A1 (en) 2010-05-27
EP2145430A1 (de) 2010-01-20
US8321613B2 (en) 2012-11-27
DE102007016917A1 (de) 2008-10-09
WO2008122355A1 (de) 2008-10-16
RU2452114C2 (ru) 2012-05-27
EP2145430B1 (de) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009140729A (ru) Способ, а также система для надежной передачи циклических передаваемых данных процесса
US10182039B2 (en) Encrypted and authenticated data frame
US8925083B2 (en) Cyber security in an automotive network
EP2506488B1 (en) Secure dynamic on-chip key programming
CN107113087B (zh) 将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站
RU2014108166A (ru) Способ и устройство для повышения надежности передачи при последовательной передаче данных с гибким размером сообщений
JP6167170B2 (ja) 同期の信頼性のあるスイッチングのための方法及びスイッチングユニット
CN103875214A (zh) 用于以太网网络的具有安全检测的智能phy
US10599587B2 (en) High latency channel and low latency channel
CN103324591A (zh) 用于处理跟踪信息的系统和方法
US20200117632A1 (en) Method for communicating between a microcontroller and a transceiver component, microcontroller, and transceiver component
CN105243039A (zh) 一种串口通信系统及方法
US9130773B2 (en) Addressing method and communication system having such an addressing method
CN109219950B (zh) 用于在安全相关的设备之间交换消息的方法
ES2258160T3 (es) Procedimiento para la transmision de un telegrama de datos entre un dominio en tiempo real y un dominio no en tiempo real y unidad de acoplamiento.
CN102801686A (zh) 设备控制方法、主设备、从设备及主从设备组
JP2005354310A (ja) データ送信装置、データ受信装置、データ送信方法およびデータ受信方法
IT201800011129A1 (it) Sistema, dispositivo e metodo per trasferire in maniera sicura informazioni da un apparecchio a una blockchain
CN110351012B (zh) 经由故障安全的通信连接传输数据时识别数据损坏的方法
US20130031426A1 (en) Communication apparatus
CN102664887A (zh) 输入信息保护方法、装置和系统
US10523235B2 (en) Transmission checking method, node, system and computer storage medium
JP2018019218A (ja) 電子制御装置
Kordes et al. Startup error detection and containment to improve the robustness of hybrid FlexRay networks
JP2008072328A (ja) ゲートウェイｅｃｕの評価装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170323