RU2009134921A - Способ комбинированного управления в луче и система управления ракетой для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ комбинированного управления в луче, включающий формирование системой теленаведения в луче на пункте управления пространственной структуры поля управления, связанной с координатами соответствующих точек пространства, образуемой поочередным сканированием в двух взаимно перпендикулярных направлениях диаграммы направленности модулированного электромагнитного излучения, при котором изменяют величину модулированного параметра электромагнитного излучения пропорционально углу сканирования относительно начала координат, совпадающих с центром поля управления, являющегося точкой прицеливания, а на объекте управления измеряют величину демодулированного параметра электромагнитного излучения по курсу и тангажу и определяют его координаты, отличающийся тем, что дополнительно вводят командную систему телеуправления в луче, которую формируют на пункте управления поправочные команды по курсу и тангажу, модулируя дополнительный параметр электромагнитного излучения, а на объекте управления декодируют принимаемые поправочные команды, корректируют ими величины сигналов, соответствующих координатам объекта по курсу и тангажу, и из скорректированных сигналов формируют командный сигнал управления. ! 2. Система комбинированного управления ракетой в луче, содержащая на пункте управления в каналах по курсу и тангажу последовательно соединенные шифратор пространственной структуры поля управления и логическую схему "или", выходы которой из каждого канала соединены соответственно с первым и вторым входами передающего устройства, а на ракете - приемник и блок выделения координат, при этом вход приемни

Claims (2)

1. Способ комбинированного управления в луче, включающий формирование системой теленаведения в луче на пункте управления пространственной структуры поля управления, связанной с координатами соответствующих точек пространства, образуемой поочередным сканированием в двух взаимно перпендикулярных направлениях диаграммы направленности модулированного электромагнитного излучения, при котором изменяют величину модулированного параметра электромагнитного излучения пропорционально углу сканирования относительно начала координат, совпадающих с центром поля управления, являющегося точкой прицеливания, а на объекте управления измеряют величину демодулированного параметра электромагнитного излучения по курсу и тангажу и определяют его координаты, отличающийся тем, что дополнительно вводят командную систему телеуправления в луче, которую формируют на пункте управления поправочные команды по курсу и тангажу, модулируя дополнительный параметр электромагнитного излучения, а на объекте управления декодируют принимаемые поправочные команды, корректируют ими величины сигналов, соответствующих координатам объекта по курсу и тангажу, и из скорректированных сигналов формируют командный сигнал управления.

2. Система комбинированного управления ракетой в луче, содержащая на пункте управления в каналах по курсу и тангажу последовательно соединенные шифратор пространственной структуры поля управления и логическую схему "или", выходы которой из каждого канала соединены соответственно с первым и вторым входами передающего устройства, а на ракете - приемник и блок выделения координат, при этом вход приемника связан с выходом передающего устройства электромагнитным излучением, отличающаяся тем, что она снабжена на пункте управления для каждого канала соответственно первым и вторым формирователями поправочных команд, а на ракете - декодером поправочных команд и блоком коррекции, при этом выходы формирователей поправочных команд по курсу и тангажу соединены со вторыми входами логических схем "или" соответственно по курсу и тангажу, выход приемника соединен с входами блока выделения координат и декодера поправочных команд, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами блока коррекции, третий и четвертый входы которого соединены с выходами соответственно по курсу и тангажу блока выделения координат, при этом в каждом канале шифратор пространственной структуры поля управления электрически взаимосвязан с формирователем поправочных команд.