RU2009130116A - Одноосевые датчики на гибком основном стержне - Google Patents

Одноосевые датчики на гибком основном стержне Download PDF

Info

Publication number
RU2009130116A
RU2009130116A RU2009130116/14A RU2009130116A RU2009130116A RU 2009130116 A RU2009130116 A RU 2009130116A RU 2009130116/14 A RU2009130116/14 A RU 2009130116/14A RU 2009130116 A RU2009130116 A RU 2009130116A RU 2009130116 A RU2009130116 A RU 2009130116A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coils
probe
diameter
branches
signal processing
Prior art date
Application number
RU2009130116/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Ассаф ГОВАРИ (IL)
Ассаф ГОВАРИ
Андрес Клаудио АЛТМАНН (IL)
Андрес Клаудио АЛТМАНН
Дженнифер МАФФРЕ (US)
Дженнифер МАФФРЕ
Марибет ЭСГЕРРА (US)
Марибет ЭСГЕРРА
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Байосенс Уэбстер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк. (Us), Байосенс Уэбстер, Инк. filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Publication of RU2009130116A publication Critical patent/RU2009130116A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G01R33/34084—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR implantable coils or coils being geometrically adaptable to the sample, e.g. flexible coils or coils comprising mutually movable parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6859—Catheters with multiple distal splines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B1/00—Layered products having a non-planar shape
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/285—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/285—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR
    • G01R33/287—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR involving active visualization of interventional instruments, e.g. using active tracking RF coils or coils for intentionally creating magnetic field inhomogeneities
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Устройство инвазивного медицинского зонда, содержащее: ! удлиненный гибкий зонд, имеющий дистальный конец для вставки в тело субъекта; ! множество катушек, причем упомянутые катушки зафиксированы в различных соответствующих точках в известном отношении к контрольному местоположению на упомянутом зонде, и при подвергании воздействию приложенного снаружи магнитного поля упомянутые катушки генерируют соответствующие сигналы с возможностью быстрого реагирования на их координаты положения; и ! схему обработки сигналов, которая принимает упомянутые сигналы и обрабатывает их для определения соответствующих местоположений упомянутых точек вдоль участка упомянутого зонда. ! 2. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет проксимальный сегмент и в котором упомянутые катушки поддерживаются гибкими соединительными проводами, которые прикрепляют упомянутые катушки к упомянутому проксимальному сегменту. !3. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет дистальный сегмент, который разделен на множество гибких ветвей, причем упомянутые катушки распределены по упомянутым ветвям. ! 4. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, имеющей диаметр в пределах от 8 до 70 мкм. ! 5. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 15 мкм в диаметре. ! 6. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 10 мкм в диаметре. ! 7. Устройство по п.1, в котором диаметр упомянутого зонда не превышает 8 единиц по шкале Шаррьера. ! 8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее внутренний продольный основной стержень, причем

Claims (32)

1. Устройство инвазивного медицинского зонда, содержащее:
удлиненный гибкий зонд, имеющий дистальный конец для вставки в тело субъекта;
множество катушек, причем упомянутые катушки зафиксированы в различных соответствующих точках в известном отношении к контрольному местоположению на упомянутом зонде, и при подвергании воздействию приложенного снаружи магнитного поля упомянутые катушки генерируют соответствующие сигналы с возможностью быстрого реагирования на их координаты положения; и
схему обработки сигналов, которая принимает упомянутые сигналы и обрабатывает их для определения соответствующих местоположений упомянутых точек вдоль участка упомянутого зонда.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет проксимальный сегмент и в котором упомянутые катушки поддерживаются гибкими соединительными проводами, которые прикрепляют упомянутые катушки к упомянутому проксимальному сегменту.
3. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет дистальный сегмент, который разделен на множество гибких ветвей, причем упомянутые катушки распределены по упомянутым ветвям.
4. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, имеющей диаметр в пределах от 8 до 70 мкм.
5. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 15 мкм в диаметре.
6. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 10 мкм в диаметре.
7. Устройство по п.1, в котором диаметр упомянутого зонда не превышает 8 единиц по шкале Шаррьера.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее внутренний продольный основной стержень, причем упомянутые катушки удерживаются на упомянутом основном стержне.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутые катушки соединены с упомянутой схемой обработки сигналов соответствующими проводами, проходящими вдоль упомянутого основного стержня.
10. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень выполнен из продольно-неперфорированного материала.
11. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень содержит ферромагнитный материал.
12. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень имеет центральный просвет.
13. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения координат линейного перемещения и ориентации упомянутых катушек в шести измерениях.
14. Устройство по п.13, в котором электрод размещен на упомянутом зонде в фиксированном местоположении относительно, по меньшей мере, одной из упомянутых катушек, и упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью извлечения координат упомянутого электрода с возможностью быстрого реагирования на определение упомянутых координат упомянутых катушек.
15. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения угла изгиба упомянутого зонда.
16. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения радиуса кривизны дистального участка упомянутого зонда.
17. Способ контроля инвазивного зонда в живом субъекте, причем способ содержит этапы, на которых:
вводят дистальный конец гибкого удлиненного зонда в субъект и множество катушек, причем упомянутые катушки зафиксированы в различных соответственных точках в известном отношении к упомянутому дистальному концу;
подвергают упомянутые катушки воздействию приложенного снаружи магнитного поля, чтобы принудить упомянутые катушки генерировать соответствующие сигналы с возможностью быстрого реагирования на их координаты положения; и
анализируют упомянутые сигналы для определения соответствующих местоположений упомянутых точек вдоль длины участка упомянутого зонда.
18. Способ по п.17, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 15 мкм в диаметре.
19. Способ по п.17, в котором диаметр упомянутого зонда не превышает 8 единиц по шкале Шаррьера.
20. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет внутренний продольный основной стержень, причем упомянутые катушки удерживаются на упомянутом основном стержне.
21. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение координат линейного перемещения и ориентации упомянутых катушек в шести измерениях.
22. Способ по п.21, в котором электрод размещен на упомянутом зонде в фиксированном местоположении относительно, по меньшей мере, одной из упомянутых катушек, при этом дополнительно содержит этап, на котором извлекают координаты упомянутого электрода с возможностью быстрого реагирования на определение упомянутых координат упомянутых катушек.
23. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение угла изгиба упомянутого зонда.
24. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет проксимальный сегмент, при этом дополнительно содержит этап, на котором прикрепляют гибкие соединительные провода к упомянутым катушкам и прикрепляют упомянутые провода к упомянутому проксимальному сегменту для удерживания упомянутых катушек.
25. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет дистальный сегмент, который разделен на множество гибких ветвей, причем упомянутые катушки распределены по упомянутым ветвям.
26. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение радиуса кривизны дистального участка упомянутого зонда.
27. Способ изготовления инвазивного медицинского зонда, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают внутренний продольный основной стержень для удлиненного гибкого зонда, причем упомянутый зонд имеет дистальный конец;
размещают множество катушек вокруг упомянутого основного стержня, при этом упомянутые катушки зафиксированы в различных соответствующих точках в известном отношении к упомянутому дистальному концу, и при подвергании воздействию приложенного снаружи магнитного поля упомянутые катушки генерируют соответствующие сигналы;
прикрепляют соответствующие соединительные провода к упомянутым катушкам для соединения упомянутых катушек со схемой обработки сигналов; и
наносят наружный слой вокруг упомянутых соединительных проводов и упомянутого основного стержня.
28. Способ по п.27, в котором этап размещения множества катушек включает в себя намотку упомянутых катушек вокруг упомянутого основного стержня.
29. Способ по п.27, в котором этап размещения множества катушек включает в себя предварительное формирование упомянутых катушек и насаживание упомянутых предварительно сформированных катушек на упомянутый основной стержень.
30. Способ по п.27, дополнительно содержащий этапы, на которых разделяют упомянутый основной стержень на множество ветвей и распределяют упомянутые катушки по упомянутым ветвям.
31. Способ изготовления инвазивного медицинского зонда, содержащий этапы, на которых:
определяют контрольную точку, проксимальный сегмент и дистальный сегмент на упомянутом зонде;
размещают множество катушек на упомянутом дистальном сегменте в различных соответствующих точках в известном отношении к упомянутой контрольной точке; и
соединяют упомянутые катушки и упомянутый проксимальный сегмент удерживающими токопроводящими проводами, причем упомянутые токопроводящие провода соединяются со схемой обработки сигналов.
32. Способ по п.31, в котором этап размещения множества катушек включает в себя распределение упомянутых катушек на множестве ветвей, отходящих от точки разделения на упомянутом дистальном сегменте.
RU2009130116/14A 2008-08-06 2009-08-05 Одноосевые датчики на гибком основном стержне RU2009130116A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/186,631 2008-08-06
US12/186,631 US8926528B2 (en) 2008-08-06 2008-08-06 Single-axis sensors on flexible backbone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009130116A true RU2009130116A (ru) 2011-02-10

Family

ID=41277490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009130116/14A RU2009130116A (ru) 2008-08-06 2009-08-05 Одноосевые датчики на гибком основном стержне

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8926528B2 (ru)
EP (3) EP2151209B1 (ru)
JP (1) JP5575431B2 (ru)
CN (1) CN101675879B (ru)
AU (1) AU2009206166B2 (ru)
CA (1) CA2674225C (ru)
ES (1) ES2725801T3 (ru)
IL (2) IL199852A (ru)
RU (1) RU2009130116A (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9186511B2 (en) 2006-10-13 2015-11-17 Cyberonics, Inc. Obstructive sleep apnea treatment devices, systems and methods
US8855771B2 (en) 2011-01-28 2014-10-07 Cyberonics, Inc. Screening devices and methods for obstructive sleep apnea therapy
US7809442B2 (en) 2006-10-13 2010-10-05 Apnex Medical, Inc. Obstructive sleep apnea treatment devices, systems and methods
US9205262B2 (en) 2011-05-12 2015-12-08 Cyberonics, Inc. Devices and methods for sleep apnea treatment
US9744354B2 (en) 2008-12-31 2017-08-29 Cyberonics, Inc. Obstructive sleep apnea treatment devices, systems and methods
US9913982B2 (en) 2011-01-28 2018-03-13 Cyberonics, Inc. Obstructive sleep apnea treatment devices, systems and methods
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9889299B2 (en) 2008-10-01 2018-02-13 Inspire Medical Systems, Inc. Transvenous method of treating sleep apnea
EP3184045B1 (en) 2008-11-19 2023-12-06 Inspire Medical Systems, Inc. System treating sleep disordered breathing
US9326700B2 (en) 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US9486628B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Inspire Medical Systems, Inc. Percutaneous access for systems and methods of treating sleep apnea
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US9888864B2 (en) 2010-03-12 2018-02-13 Inspire Medical Systems, Inc. Method and system for identifying a location for nerve stimulation
US8226580B2 (en) * 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) * 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US9687289B2 (en) 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
KR102246491B1 (ko) * 2012-05-19 2021-04-29 타리스 바이오메디컬 엘엘씨 개선된 회수 특징을 갖는 주입가능한 비뇨기 장치
JP2016531271A (ja) 2013-03-14 2016-10-06 カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー 電気及び電気化学エネルギーユニットの異常検出
WO2015003895A1 (en) 2013-07-08 2015-01-15 Koninklijke Philips N.V. Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy
DE102013222230A1 (de) 2013-10-31 2015-04-30 Fiagon Gmbh Chirurgisches Instrument
US10105073B2 (en) * 2013-11-21 2018-10-23 Biosense Webster (Israel) Ltd Flexible multiple-arm diagnostic catheter
US9480416B2 (en) * 2014-01-17 2016-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Signal transmission using catheter braid wires
WO2015123360A1 (en) 2014-02-11 2015-08-20 Cyberonics, Inc. Systems and methods of detecting and treating obstructive sleep apnea
US9750422B2 (en) * 2014-02-12 2017-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with transverse branches
US9986949B2 (en) * 2014-03-05 2018-06-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-arm catheter with signal transmission over braid wires
CN107072574B (zh) 2014-10-15 2020-06-12 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 用于标测局部传导速度的方法和系统
US9839766B2 (en) * 2014-10-20 2017-12-12 Medtronic Cryocath Lp Centering coiled guide
WO2016100919A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 California Institute Of Technology Improved systems and methods for management and monitoring of energy storage and distribution
US11478304B2 (en) * 2015-03-31 2022-10-25 Medtronic Navigation, Inc. Flexible circuit coils
WO2017004271A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Boston Scientific Scimed Inc. Robust miniature magnetic sensor
WO2017059351A1 (en) 2015-10-01 2017-04-06 California Institute Of Technology Systems and methods for monitoring characteristics of energy units
US10849521B2 (en) 2015-12-23 2020-12-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-layered catheter shaft construction with embedded single axial sensors, and related methods
US20180228393A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrophysiologic device construction
DE102017008148A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Joimax Gmbh Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments
US20200178929A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping endocardial sub-surface characteristics
EP3719749A1 (en) 2019-04-03 2020-10-07 Fiagon AG Medical Technologies Registration method and setup
JP2022530071A (ja) * 2019-05-02 2022-06-27 インターセクト エント インターナショナル ゲーエムベーハー センサキャリア
CN110786931B (zh) * 2019-12-03 2023-02-28 昆山雷盛医疗科技有限公司 对超声影像增强显示的装置和方法
US20210196926A1 (en) 2019-12-31 2021-07-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and methods of using a catheter with an anchoring mechanism
US11730551B2 (en) 2020-02-24 2023-08-22 Canon U.S.A., Inc. Steerable medical device with strain relief elements
US20220346663A1 (en) * 2021-04-29 2022-11-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Non-linear single axis navigation sensor with strain relief

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA91765A (en) 1905-01-23 1905-02-28 Dilbert Perry Springer Rail joint
ES2115776T3 (es) * 1992-08-14 1998-07-01 British Telecomm Sistema de localizacion de posicion.
IL116699A (en) * 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
CN1226960C (zh) 1994-08-19 2005-11-16 生物感觉有限公司 医用诊断、治疗及成象系统
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
EP0883374B1 (en) 1996-02-15 2005-06-22 Biosense Webster, Inc. Movable transmit or receive coils for location system
JP3949729B2 (ja) * 1997-01-03 2007-07-25 バイオセンス・インコーポレイテッド 形状適応型カテーテル
EP1491139B1 (en) * 1997-01-03 2007-08-29 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
AU4644799A (en) * 1998-08-02 2000-03-14 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US20030018251A1 (en) * 2001-04-06 2003-01-23 Stephen Solomon Cardiological mapping and navigation system
US6961602B2 (en) * 2001-12-31 2005-11-01 Biosense Webster, Inc. Catheter having multiple spines each having electrical mapping and location sensing capabilities
US6883081B2 (en) * 2002-07-30 2005-04-19 Veritas Operating Corporation Storage management software bridges
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7130700B2 (en) * 2002-11-19 2006-10-31 Medtronic, Inc. Multilumen body for an implantable medical device
US7003342B2 (en) 2003-06-02 2006-02-21 Biosense Webster, Inc. Catheter and method for mapping a pulmonary vein
US9623208B2 (en) * 2004-01-12 2017-04-18 Varian Medical Systems, Inc. Instruments with location markers and methods for tracking instruments through anatomical passageways
JP3981364B2 (ja) * 2004-03-19 2007-09-26 オリンパス株式会社 ダブルバルーン式内視鏡システム
US20060106303A1 (en) * 2004-05-18 2006-05-18 The Johns Hopkins University Interventional devices for chronic total occlusion recanalization under MRI guidance
US8934962B2 (en) 2005-02-02 2015-01-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electrophysiology mapping and visualization system
JP4708963B2 (ja) * 2005-11-09 2011-06-22 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡挿入部形状把握システム
EP2004053A2 (en) * 2006-03-31 2008-12-24 Medtronic Vascular Inc. Telescoping catheter with electromagnetic coils for imaging and navigation during cardiac procedures
US20080139915A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-12 Medtronic Vascular, Inc. Vascular Position Locating and/or Mapping Apparatus and Methods
US8473030B2 (en) * 2007-01-12 2013-06-25 Medtronic Vascular, Inc. Vessel position and configuration imaging apparatus and methods
US20090102479A1 (en) * 2007-09-24 2009-04-23 Smith Scott R MRI Phase Visualization of Interventional Devices
US20090306651A1 (en) * 2008-06-09 2009-12-10 Clint Schneider Catheter assembly with front-loaded tip

Also Published As

Publication number Publication date
EP2151209A2 (en) 2010-02-10
JP5575431B2 (ja) 2014-08-20
EP2151209B1 (en) 2019-02-27
ES2725801T3 (es) 2019-09-27
IL199852A0 (en) 2010-04-29
CN101675879A (zh) 2010-03-24
CA2674225A1 (en) 2010-02-06
AU2009206166B2 (en) 2015-03-05
IL238561A0 (en) 2015-06-30
AU2009206166A1 (en) 2010-02-25
IL199852A (en) 2015-06-30
CN101675879B (zh) 2015-04-29
EP2389890A3 (en) 2013-12-04
US20140317910A1 (en) 2014-10-30
EP2749243A2 (en) 2014-07-02
IL238561B (en) 2020-08-31
US10416247B2 (en) 2019-09-17
CA2674225C (en) 2018-10-02
US8926528B2 (en) 2015-01-06
EP2389890A2 (en) 2011-11-30
EP2151209A3 (en) 2011-01-19
US20100036285A1 (en) 2010-02-11
JP2010036040A (ja) 2010-02-18
EP2749243A3 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009130116A (ru) Одноосевые датчики на гибком основном стержне
US10939871B2 (en) Basket catheter with microelectrode array distal tip
US11160618B2 (en) Flexible electromagnetic sensor
US11439318B2 (en) Active magnetic position sensor
US8372017B2 (en) Multi-stranded trackable guidewire
JP2020179189A (ja) 高密度電極構造
US8994366B2 (en) Magnetically tracked sensor
JP2020513264A5 (ru)
CA2916282A1 (en) Basket catheter with improved spine flexibility
US20040133130A1 (en) Magnetically navigable medical guidewire
JP2008543512A (ja) 棒状体
RU2018108110A (ru) Имеющий уменьшенный размер датчик усилия
JP2014507197A (ja) 位置センサを有する医療装置ガイドワイヤ
CN108420403A (zh) 印刷在折叠柔性电路板上的多轴向位置传感器
US20170055909A1 (en) Implantable sensor
US11367947B2 (en) Field concentrating antennas for magnetic position sensors
JP2016533785A5 (ru)
US20160213280A1 (en) Medical device for contact sensing
JP2017035484A (ja) 高電極密度のバスケットカテーテル
CN110022761A (zh) 与微型传感器的电连接
US20210077197A1 (en) Very narrow probe with coil
JP6877895B2 (ja) 追跡センサ
CN217847582U (zh) 感应线圈组件和磁场传感器
CN218739127U (zh) 磁定位传感器、侵入式医疗设备及医疗系统
US11194071B2 (en) Interconnect ring for microminiature electrical coil

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20131028