Claims (5)
1. Устройство для балансировки роторов, содержащее корпус, сферический подшипник, установленный в нем центральный вал, закрепленный на нем узел базировочных рамок для установки в них балансируемых роторов, привод, связанный с валом посредством эксцентричной муфты, датчики величины и угловой координаты избыточных масс на роторе и многоканальный электронный измерительный блок, отличающееся тем, что, с целью возможности балансировки роторов с цапфами и двумя плоскостями приведения неуравновешенности путем исключения их взаимовлияния центральный вал установлен на корпусе посредством сферического подшипника наклонно, а узел базировочных рамок с установленными в них балансируемыми роторами закреплен на этом валу подвижно таким образом, что обе плоскости приведения неуравновешенности поочередно оказываются совмещенными с плоскостью, проходящей через центр сферического подшипника, являющегося центром сферической вибрации, перпендикулярно продольной оси центрального вала, а его нижний конец соединен с приводом посредством эксцентричной муфты.1. A device for balancing rotors, comprising a housing, a spherical bearing, a central shaft mounted therein, a base frame assembly mounted thereon for installing balanced rotors therein, a drive coupled to the shaft by means of an eccentric coupling, sensors of magnitude and angular coordinate of excess masses on the rotor and a multi-channel electronic measuring unit, characterized in that, in order to balance the rotors with trunnions and two planes for reducing imbalance by eliminating their price interference the trawl shaft is mounted obliquely on the housing by means of a spherical bearing, and the base frame assembly with the balanced rotors installed in them is mounted on this shaft movably so that both unbalance reduction planes alternately turn out to be aligned with the plane passing through the center of the spherical bearing, which is the center of spherical vibration, perpendicular to the longitudinal axis of the central shaft, and its lower end is connected to the drive by means of an eccentric coupling.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью регулирования чувствительности в сторону ее увеличения или уменьшения путем изменения круговой амплитуды сферической вибрации муфта выполнена эксцентричной и содержит двухрядный сферический шариковый подшипник, в отверстие которого вставлен нижний конец центрального наклонного вала и промежуточное эксцентричное кольцо, установленное также в эксцентричное отверстие в корпусе муфты, поворотом которого обеспечиваются необходимые эксцентриситет муфты и амплитуда сферической вибрации.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to regulate the sensitivity in the direction of increasing or decreasing it by changing the circular amplitude of the spherical vibration, the clutch is made eccentric and contains a double-row spherical ball bearing, in the hole of which the lower end of the central inclined shaft and the intermediate an eccentric ring, also installed in an eccentric hole in the coupling body, by rotation of which the necessary coupling eccentricity and amplitude of spherical vibration are provided .
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности измерительной части устройства, последняя содержит фотоэлектронные датчики, закрепленные на базировочных рамках и снабженные светопрозрачными экранами, очерченными по гипоциклоиде с четырьмя ветвями, что по сравнению с прямоугольными экранами вдвое увеличивает изменение освещенности и, следовательно, чувствительность фотодиодов при равных колебаниях от неуравновешенности, а введенные же в них узлы узкие разделительные пластины-заслонки сделали возможным использование сдвоенных фотодиодов и дифференциальное подключение их к прямому и инверсному входу операционных усилителей и, как следствие, дополнительное двойное увеличение выходного напряжения.3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the sensitivity and accuracy of the measuring part of the device, the latter contains photoelectronic sensors mounted on a base frame and equipped with translucent screens outlined on a hypocycloid with four branches, which is compared with rectangular screens doubles the change in illumination and, consequently, the sensitivity of photodiodes with equal fluctuations from imbalance, and the nodes introduced into them by narrow dividing plates-dampers it is possible to use dual photodiodes and their differential connection to the direct and inverse input of operational amplifiers and, as a result, an additional double increase in the output voltage.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью согласования нулевой фазы сигнала опорного датчика с нулевой отметкой на рамке очередного балансируемого ротора его выход после усиления подключен ко входу управляемого фазосдвигающего элемента, выполненного, например, на основе RC-фильтра.4. The device according to claim 1, characterized in that, in order to coordinate the zero phase of the reference sensor signal with a zero mark on the frame of the next balanced rotor, its output after amplification is connected to the input of the controlled phase-shifting element, made, for example, based on an RC filter.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности балансировки и равновесия самого устройства узел базировочных рамок содержит две и более рамок, расположенных вокруг центрального вала, благодаря чему обеспечивается выполнение одновременной балансировки двух и более роторов, например, с помощью многоканальной измерительной системы.
5. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the balancing performance and the equilibrium of the device itself, the base frame assembly contains two or more frames located around the central shaft, which ensures simultaneous balancing of two or more rotors, for example, using a multi-channel measuring system.