RU2009116272A

RU2009116272A - Способы, системы и компьютерный программный продукт для обнаружения выбухания

Info

Publication number: RU2009116272A
Application number: RU2009116272/08A
Authority: RU
Inventors: ВЕЙК Корнелис ВАН (NL); ВЕЙК Корнелис ВАН
Original assignee: Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl); Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2010-11-10
Also published as: RU2459261C2; EP2074591A2; WO2008038222A3; JP2010504794A; US8712117B2; CN101558429A; JP5551935B2; CN101558429B; EP2074591B1; NL1032602C2; US20110235882A1; WO2008038222A2; ATE470203T1; DE602007006976D1

Abstract

1. Способ обнаружения выбухания, по меньшей мере, части поверхности внутреннего органа тела человека или животного на основе трехмерных цифровых данных, представляющих упомянутую поверхность или упомянутую ее часть, способ содержит этапы, на которых: ! обнаруживают участок поверхности на основе трехмерных цифровых данных, причем участок поверхности имеет, по меньшей мере, одну точку, в которой пересекаются первая и вторая нормальные кривизны, при этом обе кривизны имеют первоначальное значение больше нуля или обе кривизны имеют первоначальное значение меньше нуля, причем вторая нормальная кривизна имеет значение кривизны, которое ближе к нулю, чем значение кривизны первой нормальной кривизны; ! модифицируют в цифровом виде вторую нормальную кривизну таким образом, что она имеет модифицированное значение кривизны, которое ближе к нулю, чем ее первоначальное значение кривизны, причем в результате этой модификации участок поверхности подвергается цифровому деформированию, так что образуется деформированный участок поверхности, при этом степень деформации деформированного участка поверхности по сравнению с обнаруженным участком поверхности связана с величиной выбухания. !2. Способ, в котором этапы способа по п.1 повторяются для деформированного участка поверхности, причем степень деформации деформированного участка поверхности возрастает после каждого повторения. ! 3. Способ по п.2, в котором участок поверхности деформируется до тех пор, пока модифицированное значение кривизны модифицированной второй нормальной кривизны деформированного участка поверхности не станет приблизительно равным нулю, при

Claims

1. Способ обнаружения выбухания, по меньшей мере, части поверхности внутреннего органа тела человека или животного на основе трехмерных цифровых данных, представляющих упомянутую поверхность или упомянутую ее часть, способ содержит этапы, на которых:

обнаруживают участок поверхности на основе трехмерных цифровых данных, причем участок поверхности имеет, по меньшей мере, одну точку, в которой пересекаются первая и вторая нормальные кривизны, при этом обе кривизны имеют первоначальное значение больше нуля или обе кривизны имеют первоначальное значение меньше нуля, причем вторая нормальная кривизна имеет значение кривизны, которое ближе к нулю, чем значение кривизны первой нормальной кривизны;

модифицируют в цифровом виде вторую нормальную кривизну таким образом, что она имеет модифицированное значение кривизны, которое ближе к нулю, чем ее первоначальное значение кривизны, причем в результате этой модификации участок поверхности подвергается цифровому деформированию, так что образуется деформированный участок поверхности, при этом степень деформации деформированного участка поверхности по сравнению с обнаруженным участком поверхности связана с величиной выбухания.

2. Способ, в котором этапы способа по п.1 повторяются для деформированного участка поверхности, причем степень деформации деформированного участка поверхности возрастает после каждого повторения.

3. Способ по п.2, в котором участок поверхности деформируется до тех пор, пока модифицированное значение кривизны модифицированной второй нормальной кривизны деформированного участка поверхности не станет приблизительно равным нулю, причем полная степень деформации деформированного участка поверхности указывает на общую величину выбухания.

4. Способ по п.2, в котором, если первоначальное значение кривизны первой и второй нормальной кривизны больше нуля, первая и вторая нормальные кривизны являются соответственно первой и второй главными кривизнами, и в котором, если первоначальное значение кривизны из значений первой и второй нормальной кривизны меньше нуля, первая и вторая нормальные кривизны являются соответственно первой и второй главными кривизнами.

5. Способ по п.2, в котором степень деформации включает в себя высоту выбухания.

6. Способ по п.2, в котором представляются трехмерные цифровые данные деформированной поверхности.

7. Способ по п.2, в котором степень деформации сравнивается с порогом, причем, когда степень деформации превышает порог, выдается сигнал.

8. Способ по п.7, в котором сигнал включает в себя метку обнаруженного участка поверхности, предпочтительно цветовую.

9. Способ по п.2, в котором упомянутый внутренний орган имеет, по существу, трубчатую и/или изогнутую форму.

10. Способ по п.9, в котором упомянутый внутренний орган включает в себя кишечник, дыхательные пути, артерию или вену и/или упомянутая поверхность содержит стенку кишечника, дыхательных путей, аорты, артерии или вены.

11. Способ по п.2, в котором выбухание содержит поражение.

12. Способ по п.2, который является способом профилактики и/или обнаружения рака кишечника, эндобронхиальных поражений, внутрисосудистых поражений, бляшек в артерии или вене и/или стеноза или любых иных механизмов, которые вызывают блокирование кровотока в артерии или вене.

13. Способ по п.2, в котором трехмерные цифровые данные получены в результате сканирования СТ и MR.

14. Способ по п.2, в котором оценка высоты выбухания производится посредством решения уравнения:

15. Способ, в котором трехмерные цифровые данные, представляющие стенку кишечника с внутренней стороны кишечника, деформируются цифровым образом на участках, которые имеют двоякую кривизну в направлении в просвет кишечника, причем эти участки представляют выбухания в стенке кишечника, так что получают трехмерные цифровые данные того, как выглядела бы стенка кишечника без упомянутых выбуханий.

16. Система обнаружения выбухания, снабженная или соединенная со схемой и устройством отображения, причем схема программируется для выполнения способа согласно любому из предыдущих пунктов, а устройство отображения выполнено с возможностью отображения упомянутых участков поверхности.

17. Система обнаружения выбухания согласно п.15, причем схема выполнена с возможностью приема данных от компьютерного томографа, магнитно-резонансного томографа и/или ультразвукового сканирующего устройства.

18. Компьютерный программный продукт, который после загрузки в компьютер и запуска выполнен с возможностью обнаружения выбухания, по меньшей мере, части поверхности внутреннего органа тела человека или животного на основе трехмерных цифровых данных, содержащий этапы способа по любому из пп.1-14.

19. Способ обнаружения выбуханий на внутренней поверхности трубчатого органа тела человека или животного, содержащий этапы, на которых:

сканируют тело или его органы для получения трехмерных цифровых данных, по меньшей мере, части внутренней поверхности трубчатого органа;

обнаруживают участок поверхности на основе трехмерных цифровых данных, при этом участок поверхности имеет, по меньшей мере, одну точку, в которой пересекаются первая и вторая нормальные кривизны, причем обе имеют первоначальное значение кривизны больше нуля, при этом вторая нормальная кривизна имеет более низкое значение кривизны, чем первая нормальная кривизна;

модифицируют в цифровом виде вторую нормальную кривизну таким образом, что она имеет модифицированное значение кривизны, которое меньше ее первоначального значения кривизны, причем в результате модификации участок поверхности подвергается цифровой деформации, так что образуется деформированный участок поверхности, причем степень деформации деформированного участка поверхности по сравнению с обнаруженным участком поверхности связана с величиной выбухания.