RU2009102059A - Способ и устройство для формирования трехмерного ультразвукового изображения - Google Patents

Способ и устройство для формирования трехмерного ультразвукового изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2009102059A
RU2009102059A RU2009102059/08A RU2009102059A RU2009102059A RU 2009102059 A RU2009102059 A RU 2009102059A RU 2009102059/08 A RU2009102059/08 A RU 2009102059/08A RU 2009102059 A RU2009102059 A RU 2009102059A RU 2009102059 A RU2009102059 A RU 2009102059A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound image
image data
sector
resolution
forming
Prior art date
Application number
RU2009102059/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2436514C2 (ru
Inventor
По СОЛЕР (FR)
По СОЛЕР
Оливье ЖЕРАР (FR)
Оливье ЖЕРАР
Гаспар ДЕЛЬСО (FR)
Гаспар ДЕЛЬСО
Паскаль АЛЛЕН (FR)
Паскаль АЛЛЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009102059A publication Critical patent/RU2009102059A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2436514C2 publication Critical patent/RU2436514C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/483Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993Three dimensional imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52087Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using synchronization techniques
    • G01S7/52088Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using synchronization techniques involving retrospective scan line rearrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54Control of the diagnostic device
    • A61B8/543Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10132Ultrasound image
    • G06T2207/101363D ultrasound image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30048Heart; Cardiac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях, содержащий этапы, на которых: ! a) собирают, с первым разрешением, первые данные ультразвукового изображения, представляющие объем интересующего органа, в течение сердечного цикла пациента, ! b) собирают, со вторым разрешением, более высоким, чем первое разрешение, вторые данные ультразвукового изображения, представляющие трехмерный сектор упомянутого объема, в течение другого сердечного цикла пациента, ! c) сравнивают первые и вторые данные ультразвукового изображения упомянутого сектора для выявления подобия между первыми и вторыми данными ультразвукового изображения и, в зависимости от результата сравнения, ! подтверждают вторые данные трехмерного ультразвукового изображения, если первые и вторые данные ультразвукового изображения, по существу, подобны, или в противном случае ! дополнительно обрабатывают сектор. ! 2. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап сравнения первых и вторых данных ультразвукового изображения содержит этап, на котором вычисляют их подобие согласно одной из: суммы квадратов разностей, суммы абсолютных разностей, нормализованной корреляции или нормализованной взаимной информации. ! 3. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап подтверждения данных содержит этап, на котором регистрируют в памяти или отображают на дисплее вторые данные ультразвукового изображения сектора. ! 4. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап дополнительной обработки сектора содержит э�

Claims (9)

1. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях, содержащий этапы, на которых:
a) собирают, с первым разрешением, первые данные ультразвукового изображения, представляющие объем интересующего органа, в течение сердечного цикла пациента,
b) собирают, со вторым разрешением, более высоким, чем первое разрешение, вторые данные ультразвукового изображения, представляющие трехмерный сектор упомянутого объема, в течение другого сердечного цикла пациента,
c) сравнивают первые и вторые данные ультразвукового изображения упомянутого сектора для выявления подобия между первыми и вторыми данными ультразвукового изображения и, в зависимости от результата сравнения,
подтверждают вторые данные трехмерного ультразвукового изображения, если первые и вторые данные ультразвукового изображения, по существу, подобны, или в противном случае
дополнительно обрабатывают сектор.
2. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап сравнения первых и вторых данных ультразвукового изображения содержит этап, на котором вычисляют их подобие согласно одной из: суммы квадратов разностей, суммы абсолютных разностей, нормализованной корреляции или нормализованной взаимной информации.
3. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап подтверждения данных содержит этап, на котором регистрируют в памяти или отображают на дисплее вторые данные ультразвукового изображения сектора.
4. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап дополнительной обработки сектора содержит этап, на котором либо собирают новые данные ультразвукового изображения второго разрешения для упомянутого сектора и повторяют этап сравнения, либо интерполируют вторые данные трехмерного ультразвукового изображения.
5. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором объем представляет собой весь орган сердечно-сосудистой системы пациента, и способ содержит этап, на котором собирают, со вторым разрешением, совокупность вторых данных ультразвукового изображения, представляющих совокупность секторов, в течение совокупности сердечных циклов пациента, причем упомянутая совокупность секторов охватывают весь орган сердечно-сосудистой системы пациента.
6. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.5, в котором, по меньшей мере, два сектора частично перекрываются.
7. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.5, в котором этап сбора объема или сектора содержит этап, на котором собирают данные изображения в течение нескольких фаз сердечного цикла, и этап сравнения содержит этап, на котором сравнивают данные изображения сектора, собранные с первым разрешением в течение сердечной фазы, с данными изображения того же сектора, собранными со вторым разрешением в течение той же сердечной фазы.
8. Способ формирования ультразвукового изображения в медицинских целях по п.1, в котором этап дополнительной обработки содержит этап, на котором выводят предупреждающий сигнал.
9. Устройство для формирования ультразвукового изображения в медицинских целях, содержащее:
систему сбора, предназначенную для:
сбора, с первым разрешением, первых данных ультразвукового изображения, представляющих объем интересующего органа, в течение сердечного цикла пациента,
сбора, со вторым разрешением, более высоким, чем первое разрешение, вторых данных ультразвукового изображения, представляющих трехмерный сектор упомянутого объема, в течение другого сердечного цикла пациента, и
компаратор для сравнения первых и вторых данных ультразвукового изображения упомянутого сектора, причем устройство способно подтверждать вторые данные ультразвукового изображения, если первые и вторые данные ультразвукового изображения, по существу, подобны, или в противном случае дополнительно обрабатывать.
RU2009102059/08A 2006-06-23 2007-06-19 Способ и устройство для формирования трехмерного ультразвукового изображения RU2436514C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06300720.7 2006-06-23
EP06300720 2006-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009102059A true RU2009102059A (ru) 2010-07-27
RU2436514C2 RU2436514C2 (ru) 2011-12-20

Family

ID=38544283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102059/08A RU2436514C2 (ru) 2006-06-23 2007-06-19 Способ и устройство для формирования трехмерного ультразвукового изображения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20090149756A1 (ru)
EP (1) EP2036041B1 (ru)
JP (1) JP5271262B2 (ru)
CN (1) CN101473349B (ru)
AT (1) ATE479166T1 (ru)
DE (1) DE602007008726D1 (ru)
RU (1) RU2436514C2 (ru)
WO (1) WO2007148279A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10687785B2 (en) 2005-05-12 2020-06-23 The Trustees Of Columbia Univeristy In The City Of New York System and method for electromechanical activation of arrhythmias
US7874991B2 (en) * 2006-06-23 2011-01-25 Teratech Corporation Ultrasound 3D imaging system
WO2011035312A1 (en) 2009-09-21 2011-03-24 The Trustees Of Culumbia University In The City Of New York Systems and methods for opening of a tissue barrier
WO2010014977A1 (en) * 2008-08-01 2010-02-04 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for matching and imaging tissue characteristics
WO2010030819A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for opening a tissue
US20120179044A1 (en) 2009-09-30 2012-07-12 Alice Chiang Ultrasound 3d imaging system
US10080544B2 (en) 2008-09-15 2018-09-25 Teratech Corporation Ultrasound 3D imaging system
KR101107478B1 (ko) * 2008-12-15 2012-01-19 삼성메디슨 주식회사 다수의 3차원 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법
WO2011148275A1 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. High volume rate 3d ultrasonic diagnostic imaging of the heart
US9179892B2 (en) * 2010-11-08 2015-11-10 General Electric Company System and method for ultrasound imaging
WO2012162664A1 (en) 2011-05-26 2012-11-29 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for opening of a tissue barrier in primates
BR112015004061B1 (pt) * 2012-08-30 2021-12-14 Koninklijke Philips N.V. Sistema de geração de imagens por ultrassom para a inspeção de um objeto em um volume, e método para a provisão de uma imagem por ultrassom tridimensional de um objeto em um volume.
WO2014059170A1 (en) 2012-10-10 2014-04-17 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for mechanical mapping of cardiac rhythm
WO2014139032A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Colibri Technologies Inc. Data display and processing algorithms for 3d imaging systems
US9247921B2 (en) 2013-06-07 2016-02-02 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods of high frame rate streaming for treatment monitoring
US10322178B2 (en) 2013-08-09 2019-06-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for targeted drug delivery
US10028723B2 (en) 2013-09-03 2018-07-24 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for real-time, transcranial monitoring of blood-brain barrier opening
US11109842B2 (en) 2014-12-10 2021-09-07 General Electric Company Method and system for enhanced visualization of individual images in a real-time scan
EP3316789A1 (en) 2015-07-02 2018-05-09 Siemens Healthcare GmbH Intervolume lesion detection and image preparation
EP3463098B1 (en) 2016-06-06 2019-09-25 Koninklijke Philips N.V. Medical ultrasound image processing device
KR102182489B1 (ko) * 2016-07-26 2020-11-24 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. 초음파 영상을 생성하는 방법, 초음파 시스템 및 기록매체
RU184014U1 (ru) * 2018-01-25 2018-10-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Центр информационных технологий в проектировании Российской академии наук Вычислительное устройство для формирования трехмерной модели внутренних органов по данным магнитно-резонансного и компьютерного томографа
EP3569154A1 (en) 2018-05-15 2019-11-20 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound processing unit and method, and imaging system
EP4059437A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Pulsify Medical Ultrasound system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63171545A (ja) * 1987-01-09 1988-07-15 株式会社 日立メデイコ 超音波断層装置
US5456256A (en) * 1993-11-04 1995-10-10 Ultra-Scan Corporation High resolution ultrasonic imaging apparatus and method
US6056691A (en) * 1998-06-24 2000-05-02 Ecton, Inc. System for collecting ultrasound imaging data at an adjustable collection image frame rate
US5993390A (en) * 1998-09-18 1999-11-30 Hewlett- Packard Company Segmented 3-D cardiac ultrasound imaging method and apparatus
US6126598A (en) * 1998-10-01 2000-10-03 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with adaptive spatial compounding
US6117081A (en) * 1998-10-01 2000-09-12 Atl Ultrasound, Inc. Method for correcting blurring of spatially compounded ultrasonic diagnostic images
JP4260938B2 (ja) * 1998-10-23 2009-04-30 株式会社東芝 3次元超音波診断装置
US6447450B1 (en) * 1999-11-02 2002-09-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc ECG gated ultrasonic image compounding
US6416477B1 (en) * 2000-08-22 2002-07-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic systems with spatial compounded panoramic imaging
JP4659974B2 (ja) * 2000-12-12 2011-03-30 株式会社東芝 超音波診断装置
CN100460872C (zh) * 2001-11-14 2009-02-11 株式会社东芝 超声波成像装置
US7103400B2 (en) * 2002-11-08 2006-09-05 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Artifact elimination in time-gated anatomical imaging
US7270634B2 (en) * 2003-03-27 2007-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Guidance of invasive medical devices by high resolution three dimensional ultrasonic imaging
CN1764849B (zh) * 2003-03-27 2010-05-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 通过广角三维超声成像引导侵入式医疗设备
US7331927B2 (en) * 2003-10-28 2008-02-19 General Electric Company Methods and systems for medical imaging
JP2005152346A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Aloka Co Ltd 超音波診断システム
US20050228280A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Acquisition and display methods and systems for three-dimensional ultrasound imaging
US20060020204A1 (en) * 2004-07-01 2006-01-26 Bracco Imaging, S.P.A. System and method for three-dimensional space management and visualization of ultrasound data ("SonoDEX")
US20060058651A1 (en) * 2004-08-13 2006-03-16 Chiao Richard Y Method and apparatus for extending an ultrasound image field of view
WO2006038179A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional diagnostic ultrasonic image display
US20090149757A1 (en) * 2004-10-08 2009-06-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three Dimensional Ultrasonic Scanning With Live Subvolumes
US20070255137A1 (en) * 2006-05-01 2007-11-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Extended volume ultrasound data display and measurement

Also Published As

Publication number Publication date
US20090149756A1 (en) 2009-06-11
DE602007008726D1 (de) 2010-10-07
CN101473349B (zh) 2013-03-27
JP2009540911A (ja) 2009-11-26
WO2007148279A1 (en) 2007-12-27
JP5271262B2 (ja) 2013-08-21
ATE479166T1 (de) 2010-09-15
CN101473349A (zh) 2009-07-01
EP2036041B1 (en) 2010-08-25
RU2436514C2 (ru) 2011-12-20
EP2036041A1 (en) 2009-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102059A (ru) Способ и устройство для формирования трехмерного ультразвукового изображения
JP5596063B2 (ja) 心臓mモード像の自動分析
US10362941B2 (en) Method and apparatus for performing registration of medical images
JP5592796B2 (ja) 定量3dceus分析のためのシステム及び方法
KR102001219B1 (ko) 의료 영상들의 정합 방법 및 장치
JP3679990B2 (ja) 医用画像処理装置及びその方法
JP5027922B2 (ja) 超音波診断装置
EP3742973B1 (en) Device and method for obtaining anatomical measurements from an ultrasound image
US9977982B2 (en) Medical image processing method and image processing system
CN101040779A (zh) 在三维立体数据组中虚拟定位断层的方法及医学成像系统
US20150157298A1 (en) Apparatus and method for combining three dimensional ultrasound images
JP6133984B2 (ja) 超音波イメージングデータを処理する方法及びシステム
KR20150129506A (ko) 의료 영상 정합 방법 및 그 장치
CN107194922B (zh) 一种血管内超声图像序列关键帧的提取方法
JP2011161104A (ja) 画像生成装置、画像生成方法、及びそのプログラム
CN111260606B (zh) 诊断装置和诊断方法
JP2008178666A (ja) 画像処理方法及び装置
CN104470443A (zh) 用于处理超声成像数据的方法和系统
Liang et al. Spatiotemporal reconstruction method of carotid artery ultrasound from freehand sonography
JP7321386B2 (ja) 超音波撮影装置、方法およびプログラム
Wu et al. Automatic real‐time ultrasound tracking of respiratory signal using selective filtering and dynamic template matching
CN110584688B (zh) 基于ct值和自动提取呼吸状态的方法
TW201431532A (zh) 脈搏訊號處理與分析方法及其裝置
Lin et al. A computer-aided method for automatic localization and thickness measurement of peritoneum in ultrasound images
WO2024089423A1 (en) System and method for three-dimensional imaging

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130620