RU2009053C1 - D c power supply system of electric traction - Google Patents
D c power supply system of electric traction Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009053C1 RU2009053C1 SU4888049A RU2009053C1 RU 2009053 C1 RU2009053 C1 RU 2009053C1 SU 4888049 A SU4888049 A SU 4888049A RU 2009053 C1 RU2009053 C1 RU 2009053C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- keys
- key
- common output
- sensor
- energy
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тяговой сети постоянного тока электрифицированного транспорта и может быть использовано в тяговых сетях городского наземного транспорта, метрополитенов и пригородных участков электрических железных дорог. The invention relates to a DC traction network of electrified transport and can be used in traction networks of urban land transport, subways and suburban sections of electric railways.
Известна система тягового электроснабжения (СТЭ) с накопителем энергии (НЭ) (прототип), содержащая датчик приближения транспортного средства (ДПТС), двигатель-генератор, маховик. A known traction power supply system (STE) with an energy storage device (NE) (prototype), comprising a vehicle proximity sensor (DPTS), an engine generator, a flywheel.
Недостатком указанной системы является наличие масс (маховик и ротор двигатель-генератора), вращающихся с большой скоростью, требующих тщательной балансировки, магнитного подвеса, вакуумных камер для их размещения. Мощный двигатель-генератор при этом используется нерационально. Все это выливается в невысокий КПД, не превышающий 0,7
Целью изобретения является повышение КПД СТЭ с НЭ.The disadvantage of this system is the presence of masses (flywheel and rotor of the engine-generator), rotating at high speed, requiring careful balancing, magnetic suspension, vacuum chambers for their placement. A powerful engine-generator is used irrationally. All this translates into low efficiency, not exceeding 0.7
The aim of the invention is to increase the efficiency of STE with NE.
Это достигается тем, что в СТЭ, содержащей стационарный НЭ, ДПТС, вводятся устройство, регистрирующее наличие пульсаций в выпрямленном напряжении тяговой сети, присутствующих при работе выпрямителей подстанции и отсутствующих при запирании выпрямителей постоянным напряжением рекуперирующего транспортного средства датчик рекуперации ДР), датчик напряжения контактной сети (ДНКС), а в качестве накопителя энергии используется емкостной накопитель энергии (ЕНЭ), контрольные выходы которого соединены с соответствующими входами обратной связи узла управления, а управляющие входы - с соответствующими выходами узла управления, при этом датчик рекуперации энергии и датчик напряжения контактной сети включены между контактной сетью и соответственно вторым и третьим сигнальными входами узла управления. This is achieved by the fact that in the STE, which contains a stationary NE, DPTS, a device is introduced that records the presence of ripples in the rectified voltage of the traction network, which are present during operation of the substation rectifiers and absent when the rectifiers are locked with the DC voltage of the recovering vehicle, the recovery sensor DR), the voltage sensor of the contact network (DNAS), and as an energy storage device, a capacitive energy storage device (CES) is used, the control outputs of which are connected to the corresponding inputs of the reverse ides node management, and control inputs - the management node to the respective outputs, wherein the sensor and energy recovery catenary voltage sensor connected between the catenary and the second and respectively the third control signal node inputs.
Известно устройство заряда накопительного конденсатора. Однако оно не может быть использовано в СТЭ, так как не обеспечивает перехода режима заряда накопительного конденсатора от источника постоянного напряжения (в схеме СТЭ это соответствует заряду ЕНЭ от тяговой подстанции) в режим заряда от источника тока (в схеме СТЭ это соответствует заряду ЕНЭ током рекуперирующего транспортного средства (ТС)), а также не обеспечивает перехода от указанных режимов заряда ЕНЭ к режиму его разряда в тяговую сеть на нагрузку. A device for charging a storage capacitor is known. However, it cannot be used in an STE, since it does not ensure the transition of the charge capacitor charge mode from a constant voltage source (in the STE scheme this corresponds to the charge of the CES from the traction substation) to the charge mode from the current source (in the STE scheme this corresponds to the charge of the CES by the regenerative current vehicle (TS)), and also does not provide a transition from the indicated charge modes of the CES to the mode of its discharge into the traction network to the load.
Предлагаемая схема ЕНЭ в СТЭ отличается наличием датчиков тока и ключей в цепях дозирующих реакторов и в цепи блока накопительных конденсаторов (БНК), наличием вновь введенных цепей, соединяющих "плюс" и "минус" шины БНК через ключи соответственно с контактной сетью и рельсами, а также блоком управления, выполняющим более широкие функции, нежели в известном устройстве заряда накопительных конденсаторов, а именно управляющим не только работой тиристоров, но и всех упомянутых ключей. The proposed CES scheme in STE is characterized by the presence of current sensors and keys in the circuits of the metering reactors and in the circuit of the storage capacitor bank (BNC), by the presence of newly introduced circuits connecting the plus and minus of the BNK bus through the keys, respectively, to the contact network and rails, and also a control unit that performs broader functions than in the known storage device for the charge of storage capacitors, namely, controlling not only the operation of the thyristors, but also all the keys mentioned.
Из научно-технической и патентной литературы СТЭ с ЕНЭ, выполненная по предлагаемой схеме, не известна, поэтому предлагаемая СТЭ с ЕНЭ обладает новизной. Наличие ключей и датчиков тока в ЕНЭ, отличающее его от известной схемы заряда накопительного конденсатора, также не известно, поэтому предлагаемая схема ЕНЭ обладает существенными отличиями. From the scientific, technical and patent literature, STE with ENE, performed according to the proposed scheme, is not known, therefore, the proposed STE with ENE has novelty. The presence of keys and current sensors in the CES, which distinguishes it from the known storage capacitor charge circuit, is also not known, therefore, the proposed CES circuit has significant differences.
На фиг. 1 показана схема СТЭ с ЕНЭ; на фиг. 2 - диаграмма работы ЕНЭ в режиме заряда от тяговой подстанции; на фиг. 3 - диаграмма работы ЕНЭ в режиме заряда от рекуперирующего электропоезда; на фиг. 4 - диаграмма работы ЕНЭ в режиме разряда на тяговую нагрузку; на фиг. 5 - схема ЕНЭ с добавочным сопротивлением. In FIG. 1 shows a diagram of a STE with a CES; in FIG. 2 is a diagram of the operation of the CES in the charge mode from the traction substation; in FIG. 3 is a diagram of the operation of the CES in charge mode from a recuperating electric train; in FIG. 4 is a diagram of the operation of the CES in the mode of discharge to traction; in FIG. 5 is a diagram of the CES with added resistance.
Система содержит выпрямительную тяговую подстанцию 1, контактную сеть 2, транспортное средство (ТС) 3, рельсы 4, датчик приближения транспортного средства (ДПТС) 5, датчик рекуперации (ДР) 6, датчик напряжения контактной сети (ДНКС) 7, блок управления (БУ) 8, емкостный накопитель энергии (ЕНЭ) 9, состоящий из первой и второй параллельных ветвей, составленных из последовательно соединенных соответственно первого и второго ключей 10, 11, первого и второго дозирующих реакторов 12, 13, первого и второго датчиков 14, 15 тока, первого и второго тиристоров 16, 17, между анодами тиристоров включены коммутирующий конденсатор 18 и два встречно соединенных диода 19, 20, общий вывод последних через последовательно включенные третий ключ 21, блок накопительных конденсаторов (БНК) 22, третий датчик 23 тока и четвертый ключ 24 соединен с общим выводом первого и второго ключей 10, 11, общий вывод третьего датчика тока 23 и четвертого ключа 24 через пятый ключ 25 соединен с объединенными катодами тиристоров 16, 17, а общий вывод БНК 22 и третьего ключа 21 через шестой ключ 26 соединен с общим выводом первого 10, второго 11 и четвертого 24 ключей. При этом силовой вход накопителя 27, 28 образован общим выводом первого 10, второго 11 и четвертого 24 ключей и объединенными катодами тиристоров 16, 17, в качестве его управляющих входов использованы управляющие входы ключей 10, 11, 21, 24, 25, 26 и тиристоров 16, 17, а в качестве контрольных выходов - выходы датчиков тока 14, 15, 23. The system contains a rectifying
В исходном положении все ключи разомкнуты, тиристоры находятся в непроводящем состоянии, на управляющие электроды их поступают импульсы тока с частотой f, ток через реакторы не течет, БНК заряжен до минимального напряжения Ucо, меньшего напряжения холостого хода тяговой подстанции Uxx. При прохождении ТС 3 по месту присоединения ДПТС 5 последний срабатывает и передает сигнал в БУ 8, который собирает цепи заряда БНК 22 при помощи дозирующих реакторов 12, 13, для чего БУ 8 выдает команду на замыкание ключей 10, 11, 21, 24. Пусть это происходит в момент времени t1 (фиг. 2), когда импульс тока поступает на управляющий электрод тиристора 16. Тиристор 16 открывается и начинает течь ток по цепи от тяговой подстанции 1 по контактной сети 2, далее через шину 27, ключ 10, реактор 12, ДТ 14, тиристор 16, шину 28 и рельсы 4 к тяговой подстанции 1. Одновременно по цепи через ключ 11, реактор 13, ДТ 15, тиристор 16 заряжается коммутирующий конденсатор 18 до напряжения контактной сети. Через определенное время, задаваемое частотой БУ 8, в момент t2 (фиг. 2) приходит управляющий импульс на тиристор 17, последний открывается и напряжение коммутирующего конденсатора 18 прикладывается к тиристору 16. Тиристор 16 запирается, цепь зарядки реактора 12 разрывается и дозирующий реактор 12 разряжается одновременно на коммутирующий конденсатор 18 и БНК 22. При этом конденсатор 18 перезаряжается, в БНК 22 подзаряжается на величину энергии, накопленной в реакторе 12. Одновременно с разрядом реактора 12 на БНК 22 происходит процесс зарядки другого реактора 13 током от подстанции 1 по контактной сети 2 через шину 27, ключ 11, ДТ 15, тиристор 17, шину 28, рельсы 4 к тяговой подстанции 1. Через промежуток времени, определяемый БУ 8 в момент t3 (фиг. 2) подается управляющий импульс на тиристор 16. Напряжение коммутирующего конденсатора прикладывается к тиристору 17, запирая его. Дозирующий реактор 13 разряжается на конденсатор 18, перезаряжая его, и дополнительно подзаряжает БНК 22. Одновременно повторяется процесс заряда реактора 12 и так далее до тех пор, пока БНК 22 не зарядится до напряжения Uxxтяговой подстанции 1.In the initial position, all the keys are open, the thyristors are in a non-conductive state, current pulses with a frequency f arrive at their control electrodes, the current does not flow through the reactors, the BNC is charged to a minimum voltage U co , less than the open circuit voltage of the traction substation U xx . When
Вышеописанный режим представляет собой режим заряда ЕНЭ от источника постоянного напряжения (тяговой подстанции), который для повышения КПД и производится с помощью дозирующих реакторов. The above-described mode is the mode of the CES charge from a constant voltage source (traction substation), which is performed using metering reactors to increase the efficiency.
При достижении напряжения на БНК 22 напряжения холостого хода тяговой подстанции 1 БУ 8 переводит ЕНЭ в ждущий режим, из которого в зависимости от ситуации ЕНЭ может перейти или к режиму заряда от источника тока (рекуперирующего ТС) или к продолжению заряда от источника напряжения (тяговой подстанции). When the voltage at the
Для перехода в ждущий режим БУ 8 обеспечивает размыкание ключей 10, 11 в бестоковые паузы, которые контролируются ДТ 14 и 15. Предположим, БНК 22 зарядился до Uxx в момент времени t4 (фиг. 4), тогда при достижении тока в реакторе 12 нуля в момент времени t5 (о чем сообщит ДТ 15) начинается размыкание ключа 11, оно должно быть завершено за время бестоковой паузы до момента времени t6. Точно также происходит размыкание ключа 10 в момент времени t7. После этого БУ 8 выдает команду на размыкание rключей 21, 24. Так как все отключения происходят в бестоковые паузы, то специальных требований к ключам не предъявляется, кроме быстродействия. Поэтому ключи могут быть механическими, электромагнитными, статическими (тиристорными). Таким образом БНК 22 переходит в ждущий режим.To switch to standby mode,
Из ждущего режима выход может быть двоякий. Если ТС 3 применяет рекуперативное торможение с выдачей электроэнергии в контактную сеть 2, а напряжение в контактной сети не поднимается выше напряжения холостого хода Uхх тяговой подстанции 1, то это означает, что рекуперированный ток питает другое ТС, идущее в тяговом режиме, тогда по окончании рекуперации, спустя какое-то время после прохождения ДПТС, БНК 22 переходит из ждущего режима в вышеописанный режим заряда при помощи дозирующих реакторов 12, 13, который продолжается до тех пор, пока БНК 22 не зарядится до максимально возможного напряжения контактной сети Uкcmax, чтобы накопить энергию для разряда на трогающееся ТС. Для такого накопления энергии хватает времени стоянки ТС.There can be two ways out of standby mode. If the
Если ТС 3 применяет рекуперативное торможение с выдачей электроэнергии в тяговую сеть, напряжение в контактной сети становится выше напряжения Uxx, то в момент времени ts (фиг. 3) ЕНЭ по команде ДР 6 переходит в режим приема тока рекуперации. Для этого БУ 8 выдает команды на замыкание ключей 25, 26, которыми БНК 22 непосредственно подключается к тяговой сети. Как только в момент времени t9 (фиг. 3) ток заряда спадет до нуля, о чем сообщит ДТ 23, БУ 8 подает команду на размыкание ключей 25, 26, переводя тем самым БНК 22 в ждущий режим. Ясно, что параметры БНК 22 должны быть рассчитаны таким образом, чтобы за время приема тока рекуперации БНК 22 заряжался до напряжения UБНК max = Uксmax.
Возможен режим, когда прием тока рекуперации осуществляется другим ТС и БНК одновременно. В этом случае по окончании рекуперации БНК 22 дозаряжается до Uкс max с помощью дозирующих реакторов 12, 13, как и в первом случае.If
A mode is possible when the recovery current is received by another vehicle and BNK at the same time. In this case, at the end of the recovery, the
На КПД заряда ЕНЭ в основном окажут влияние потери в тяговой сети от зарядных токов (при заряде БНК от тяговой подстанции). Учитывая параметры реальных СТЭ. КПД заряда будет лежать в пределах 0,93-0,97. Накопленная в БНК 22 энергия должна быть передана трогающемуся ТС, для этого ЕНЭ должен быть переведен в режим разряда. При трогании ТС в момент времени t10 (фиг. 4) напряжение в контактной сети 2, вследствие больших пусковых токов, скачкообразно уменьшится, о чем и поступит сигнал в БУ 8 от ДНКС 7. БУ 8 выдаст команду на замыкание ключей 25, 26, тем самым переводя БНК 22 из ждущего режима в режим разряда. Разряд длится до тех пор, пока напряжение БНК 22 выше напряжения контактной сети 2. По окончании разряда (в момент времени t11 разрядный ток снижается до нуля и ДТ 23 сообщает об этом) БУ 8 выдает команду на размыкание ключей 25, 26, переводя БНК 22 в ждущий режим до следующего заряд-разрядного цикла. КПД разряда будет максимальный, так как БНК разряжается на тяговую нагрузку, находящуюся в непосредственной близости от ЕНЭ.The efficiency of the UGE charge will mainly be affected by losses in the traction network from charging currents (when the BNC is charged from the traction substation). Given the parameters of real STE. The charge efficiency will lie in the range of 0.93-0.97. The energy accumulated in the
Схема ЕНЭ, изображенная на фиг. 1, при определенных параметрах СТЭ, имеет недостаток - низкий коэффициент использования блока накопительных конденсаторов. The CES diagram depicted in FIG. 1, with certain STE parameters, it has the disadvantage of a low utilization factor of the storage capacitor unit.
При заряде БНК 22 от тяговой подстанции при помощи дозирующих реакторов 12, 13 должно выполняться требование, чтобы время заряда дозирующего реактора до максимального тока было больше или равно времени разряда дозирующего реактора на БНК (см. фиг. 2), т. е. t3L≥tpL (1) где
tзL= · ln ; tрL= ·arctg ;
ω = ;
ω0= 1/;
a= (rL+rc)/(2˙L);
rTC - приведенное сопротивление тяговой сети, Ом; rL,
rC - активные сопротивления дозирующего реактора и ошиновки модульной конструкции БНК, Ом;
L - индуктивность дозирующего реактора, Гн;
Uxx - напряжение холостого хода тяговой подстанции, В;
Im - максимальный ток дозирующего реактора, А;
С - емкость БНК, Ф. Допуская для упрощения и не сделав большой ошибки, что (rL + rC) -> 0 и принимая во внимание значения параметров реальных систем тягового электроснабжения постоянного тока, переписывают формулу (1):
·ln ≥ L· , (2) откуда
UСО≥ (3)
При достаточно низком сопротивлении тяговой сети rтс (что необходимо во избежание пережогов контактной сети) и небольшом максимальном токе Im (что необходимо во избежание больших потерь в тяговой сети) величина минимально возможного напряжения "мертвого объема" БНК UCОmin близка к Uxx. Например, подставляют в (3) параметры реальной СТЭ электрических железных дорог: Uxx = 3600 B, Im = 1000 A, rтс = 0,15 Ом
UСО≥ = 3520 В Таким образом, схема заряда БНК при помощи дозирующих реакторов по схеме фиг. 1 сможет работать только лишь начиная с напряжения UCОmin = 3520 В, что предопределяет низкий коэффициент использования БНК.When charging the
t sL = Ln ; t pL = Arctg ;
ω = ;
ω 0 = 1 / ;
a = (r L + r c ) / (2˙L);
r TC - reduced resistance of the traction network, Ohm; r L
r C - active resistances of the dosing reactor and busbars of the modular design of the BNK, Ohm;
L is the inductance of the metering reactor, GN;
U xx is the open circuit voltage of the traction substation, V;
I m is the maximum current of the metering reactor, A;
C is the capacity of the BNK, F. Assuming for simplification and without making a big mistake, that (r L + r C ) -> 0 and taking into account the values of the parameters of real DC traction power supply systems, rewrite formula (1):
Ln ≥ L , (2) where
U CO ≥ (3)
With a sufficiently low resistance of the traction network r ts (which is necessary to avoid burnouts of the contact network) and a small maximum current I m (which is necessary to avoid large losses in the traction network), the minimum possible voltage of the “dead volume” of the BNK U СОmin is close to U xx . For example, substitute in (3) the parameters of the real STE of electric railways: U xx = 3600 V, Im = 1000 A, r tf = 0.15 Ohm
U CO ≥ = 3520 V Thus, the BNK charge circuit using dosing reactors according to the scheme of FIG. 1 will be able to work only starting from the voltage U CОmin = 3520 V, which determines the low utilization rate of BNK.
Для устранения этого недостатка в схему ЕНЭ введен регулируемый резистор 29, включенный в цепь 27 связи общего вывода первого 10, второго 11 и четвертого 24 ключей с контактной сетью, при этом соответствующий вывод шестого ключа 26 соединен с выводом резистора 29 со стороны контактной сети 2. To eliminate this drawback, an
Добавочное сопротивление уменьшает скорость нарастания тока в дозирующем реакторе, увеличивая тем самым время заряда реакторов до Im, т. е. добавочное сопротивление увеличивает tзL и не влияет, при этом на tpL (см. формулу (1)).The additional resistance decreases the rate of rise of current in the metering reactor, thereby increasing the charge time of the reactors to Im , i.e., the additional resistance increases t sL and does not affect it, but t pL (see formula (1)).
Формула (3) примет вид
UСО≥ , (4) где rд - величина переменного сопротивления.Formula (3) takes the form
U CO ≥ , (4) where r d is the value of the variable resistance.
Подставим в (4) вышепредложенные параметры СТЭ и rд = 0,55 Ом
UСО≥ = 3230 В . Таким образом, при величине дополнительного сопротивления rд = 0,55 Ом - UCОmin = = 3230 В. По мере заряда БНК продолжительность импульса разрядного тока реактора уменьшается, поэтому можно уменьшать и время заряда реактора до Im уменьшая величину добавочного сопротивления. При заряде БНК до напряжения, при котором выполняется условие (3), необходимость в rд отпадет и его величина равна нулю.Substitute in (4) the above parameters of the STE and r d = 0.55 Ohm
U CO ≥ = 3230 V. Thus, with the value of the additional resistance r d = 0.55 Ohm - U CОmin = 3230 V. As the BNC charge, the pulse duration of the discharge current of the reactor decreases, therefore, it is possible to reduce the reactor charge time to I m by decreasing the value of the additional resistance. When the BNK is charged to a voltage at which condition (3) is satisfied, the need for r d will disappear and its value will be zero.
Наличие добавочного сопротивления негативно скажется на КПД заряда ЕНЭ, однако расчеты, произведенные по приведенному выше примеру, показали, что КПД заряда с применением в схеме ЕНЭ регулируемого резистора, будет лежать в пределах 0,85-0,95. (56) Заявка Японии N 61-35011, кл. В 60 М 3/06, 1986. The presence of additional resistance will negatively affect the efficiency of the ENE charge, however, the calculations made according to the above example showed that the efficiency of the charge using an adjustable resistor in the ENE circuit will lie in the range 0.85-0.95. (56) Japanese Application N 61-35011, cl. B 60
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4888049 RU2009053C1 (en) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | D c power supply system of electric traction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4888049 RU2009053C1 (en) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | D c power supply system of electric traction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009053C1 true RU2009053C1 (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=21548377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4888049 RU2009053C1 (en) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | D c power supply system of electric traction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009053C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103326334A (en) * | 2013-05-29 | 2013-09-25 | 西南交通大学 | Thyristor rectification tractive power supply system and protective method |
RU2509667C1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Владимир Евдокимович Осипов | Transformer substation of electric vehicle |
RU2528521C2 (en) * | 2009-10-23 | 2014-09-20 | Сименс Индастри, Инк. | System and method to re-enter braking energy into electric hauling mining truck based on contact lines |
RU2529123C2 (en) * | 2009-08-11 | 2014-09-27 | ЭДВАНСД РЭЙЛ ЭНЕРДЖИ СТОРЕДЖ, ЭлЭлСи | Power plant energy storage system |
RU2556281C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-07-10 | Сергей Иванович Малафеев | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator |
-
1990
- 1990-12-06 RU SU4888049 patent/RU2009053C1/en active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529123C2 (en) * | 2009-08-11 | 2014-09-27 | ЭДВАНСД РЭЙЛ ЭНЕРДЖИ СТОРЕДЖ, ЭлЭлСи | Power plant energy storage system |
RU2528521C2 (en) * | 2009-10-23 | 2014-09-20 | Сименс Индастри, Инк. | System and method to re-enter braking energy into electric hauling mining truck based on contact lines |
RU2509667C1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Владимир Евдокимович Осипов | Transformer substation of electric vehicle |
CN103326334A (en) * | 2013-05-29 | 2013-09-25 | 西南交通大学 | Thyristor rectification tractive power supply system and protective method |
CN103326334B (en) * | 2013-05-29 | 2016-08-10 | 西南交通大学 | A kind of thyristor rectifier tractive power supply system and guard method |
RU2556281C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-07-10 | Сергей Иванович Малафеев | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109687722B (en) | Integrated multi-mode power converter for electric automobile and control method thereof | |
Peng et al. | A magnetic-less DC-DC converter for dual voltage automotive systems | |
CN110829812B (en) | High-voltage control system and method for electric automobile | |
US5576943A (en) | Soft switched three phase inverter with staggered resonant recovery system | |
CN108237943A (en) | A kind of dual output port charging circuit and its control method | |
US4387326A (en) | Variable reluctance motor systems | |
CN112054665A (en) | Converter | |
EP3255771B1 (en) | Bidirectional dc-dc convertor | |
CN105904987A (en) | City rail traffic traction system | |
CN102187568B (en) | Energy recovery device in variable-frequency drive | |
RU2009053C1 (en) | D c power supply system of electric traction | |
CN112703654A (en) | Charging circuit for a vehicle-side electrical energy accumulator | |
CN204179732U (en) | Based on the multifunctional vehicle mounted charge and discharge electrical equipment of V2G | |
US11411505B2 (en) | DC-DC converter with pre-charging of a first electrical network from a second electrical network | |
CA1090418A (en) | Capacitor charging circuit | |
CN205736994U (en) | Omnidistance without net type urban track traffic trailer system | |
WO2008068541A1 (en) | Method and control unit for equipment using electrical energy | |
CN112224052B (en) | Energy conversion device, power system and vehicle | |
CN107959418A (en) | A kind of switching regulator interlocks DC-DC converter | |
JP2555621B2 (en) | Inverter energy recovery circuit | |
CN217545904U (en) | Single three-phase compatible AC/DC circuit and charging and discharging device | |
CN214506644U (en) | Three-phase power supply device for unmanned equipment | |
CN212708980U (en) | Portable emergency charging and discharging device for electric automobile | |
CN106301123A (en) | A kind of motor electricity-generating circuit | |
SU1112507A1 (en) | Three-phase thyristor converter with artificial switching |