RU2008232C1 - Wood machine base module - Google Patents

Wood machine base module Download PDF

Info

Publication number
RU2008232C1
RU2008232C1 SU4938865A RU2008232C1 RU 2008232 C1 RU2008232 C1 RU 2008232C1 SU 4938865 A SU4938865 A SU 4938865A RU 2008232 C1 RU2008232 C1 RU 2008232C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
transmission housing
module according
module
drive
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
П.М. Мазуркин
Original Assignee
Марийский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марийский политехнический институт filed Critical Марийский политехнический институт
Priority to SU4938865 priority Critical patent/RU2008232C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2008232C1 publication Critical patent/RU2008232C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: wood engineering. SUBSTANCE: transmission body 1 is hinged to bodies 3 of board gears by hydraulic cylinders, the board gears are detachably joined to bearing beams 10 of propulsion devices. Mounting platform 9 is made on body 1, and a front-positioned transmission is located inside body 1. EFFECT: improved structure. 6 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано при изготовлении трелевочных тракторов, лесозаготовительных и лесохозяйственных машин. The invention relates to forestry engineering and can be used in the manufacture of skidders, forestry and forestry machines.

Известен базовый модуль модели ТТ-4М-01 (Машины и оборудование лесозаготовок - Справочник. М. : Лесная промышленность, 1990, с. 26-32, рис. 1.4), содержащий раму, заднерасположенную трансмиссию, ходовую систему. The basic module of the model TT-4M-01 is known (Machinery and equipment for logging - Handbook. M.: Forestry, 1990, pp. 26-32, Fig. 1.4), containing a frame, rear gear, chassis system.

Недостатками являются затрудненность блочно-модульного использования лесной машины на базе ТТ-4М-01, а также низкая проходимость и недостаточные функциональные (технологические) возможности. The disadvantages are the difficulty of block-modular use of a forest machine based on TT-4M-01, as well as low traffic and insufficient functional (technological) capabilities.

Известен также базовый модуль трактора модели 220 корпорации FМС (США), на котором может быть модульно навешено различное технологическое оборудование. Этот базовый модуль содержит раму, переднерасположенную трансмиссию, ходовую систему [1] . The basic module of the tractor model 220 of the FMS corporation (USA) is also known, on which various technological equipment can be mounted modularly. This basic module contains a frame, front-mounted transmission, running system [1].

Применение переднерасположенных гусениц позволило освободить сзади часть рамы для монтажа различного лесозаготовительного оборудования. Однако недостатками являются невозможность блочно-модульной установки энергетического модуля с кабиной, а также недостаточная проходимость по сложнопересеченной местности с различными препятствиями. The use of front-mounted caterpillars made it possible to free the rear of the frame for mounting various forestry equipment. However, the disadvantages are the impossibility of a block-modular installation of an energy module with a cabin, as well as insufficient patency over difficult terrain with various obstacles.

Цель - расширение технологических возможностей эксплуатации и изготовления, повышение проходимости базового модуля, а соответственно повышение разнообразия моделей лесозаготовительных и иных транспортных и обрабатывающих машин. The goal is to expand the technological capabilities of operation and manufacture, increase the throughput of the base module, and accordingly increase the diversity of models of logging and other transport and processing machines.

Это достигается тем, что рама выполнена в виде корпуса переднерасположенной трансмиссии, к которому шарнирно с помощью гидроцилиндров прикреплены корпуса бортовых передач, которые разъемно соединены с опорными балками движителей ходовой системы. This is achieved by the fact that the frame is made in the form of a front-mounted transmission housing, to which the final drive housings are pivotally attached using hydraulic cylinders, which are detachably connected to the support beams of the propulsion system propellers.

На выходном валу бортовой передачи установлено ведущее колесо, а на опорной раме - неприводные углы движителя. A drive wheel is installed on the output shaft of the final drive, and non-drive angles of the propulsion device are mounted on the support frame.

Гидроцилиндры размещены сзади корпуса переднерасположенной трансмиссии. Hydraulic cylinders are located at the rear of the front-mounted transmission housing.

Верхняя площадка корпуса переднерасположенной трансмиссии выполнена монтажной для размещения кабины, двигателя и части трансмиссии. The upper platform of the front-mounted transmission housing is mounted for mounting the cab, engine and transmission part.

На фиг. 1 показана конструкция базового модуля гусеничной лесной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема приводного модуля базы; на фиг. 5 - вид сбоку на приводной модуль, используемый в гусеничных, колесных и колесно-гусеничных машинах на фиг. 6 - вид сбоку на приводной модуль с ведущей звездочкой для гусеничных лесных машин; на фиг. 7 - вид сбоку на гусеничный модуль - движитель от трактора ТТ-4М-01; на фиг. 8 - вид сбоку на приводной модуль с ведущим пневмоколесом от колесного лесного трактора; на фиг. 9 - вид сбоку на колесный модуль-движитель; на фиг. 10 - вид сверху на базовый модуль колесной лесной машины; на фиг. 11 - схема. In FIG. 1 shows a construction of a base module of a tracked forest machine, side view; in FIG. 2 - the same plan; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 - kinematic diagram of the base drive module; in FIG. 5 is a side view of a drive module used in tracked, wheeled and wheeled tracked vehicles in FIG. 6 is a side view of a drive module with a drive sprocket for tracked forest machines; in FIG. 7 is a side view of the caterpillar module - propulsion unit from the TT-4M-01 tractor; in FIG. 8 is a side view of a drive module with a driving pneumatic wheel from a wheeled forest tractor; in FIG. 9 is a side view of the wheel propulsion module; in FIG. 10 is a top view of a basic module of a wheeled forestry machine; in FIG. 11 is a diagram.

Базовый модуль лесной машины содержит приводной модуль и модули-движители. The forest machine base module contains a drive module and propulsion modules.

Приводной модуль содержит корпус 1 переднеприводной трансмиссии, который с помощью гидроцилиндров 2 соединен с корпусами 3 бортовых передач 4. На выходном валу 5 бортовой передачи установлено ведущее колесо 6. Переднеприводная трансмиссия содержит часть главной передачи 7, механизмы поворота 8. На корпусе выполнена монтажная площадка 9. The drive module contains a front drive transmission housing 1, which is connected via hydraulic cylinders 2 to the final drive housings 3. A drive wheel 6 is mounted on the output shaft 5 of the final drive. The front drive transmission contains a portion of the main gear 7, rotation mechanisms 8. An assembly platform 9 is made on the housing .

Модуль-движитель содержит опорную балку 10, на которой установлено ведомое колесо 11. В гусеничной ходовой системе на опорной балке дополнительно установлены опорные катки 12 на соответствующих балансирных подвесках. The propulsion module comprises a support beam 10 on which a driven wheel 11 is mounted. In the caterpillar running system, support rollers 12 are additionally mounted on the support beam on the respective balancing suspensions.

Корпус 3 бортовой передачи разъемно, например, с помощью болтовых креплений соединяется с опорной балкой 10 по стыку 13. В этом случае корпус 3 и опорная балка 10 совместно образуют общую раму левой и правой частей ходовой системы базового модуля. The housing 3 of the final drive is detachable, for example, by bolting it is connected to the support beam 10 at the joint 13. In this case, the housing 3 and the support beam 10 together form a common frame of the left and right parts of the chassis of the base module.

В гусеничной лесной машине приводной модуль и модуль-движитель кинематически соединяются гусеницами 14. В колесных машинах ведущее 6 и ведомое 11 колеса могут быть также соединены, например, цепями для повышения проходимости и снижения удельного давления на грунт. Сзади корпуса 1 между гидроцилиндрами 2 закреплена сцепка 15 для буксировки других машин и соединения сцепных рабочих орудий. In a caterpillar forest machine, the drive module and the propulsion module are kinematically connected by the tracks 14. In wheeled vehicles, the driving 6 and the driven 11 of the wheels can also be connected, for example, by chains to increase cross-country ability and reduce specific ground pressure. A hitch 15 is attached to the rear of the housing 1 between the hydraulic cylinders 2 for towing other machines and connecting the coupling implement.

Таким образом, базовый модуль лесной машины содержит приводной модуль, два модуля-движителя и две гусеницы (или два цепных устройства для колесных машин). Thus, the forest machine base module contains a drive module, two propulsion modules and two tracks (or two chain devices for wheeled vehicles).

Базовый модуль лесной машины работает следующим образом. The basic module of the forest machine works as follows.

Включается главная передача 7 и посредством механизмов 8 поворота регулируемое вращение передается на бортовые передачи 4, а далее - на ведущие колеса 6 через выходные валы 5. Движение передается гусеницам 14, и лесная машина перемещается по поверхности почвы. The main gear 7 is engaged and, via the turning mechanisms 8, the controlled rotation is transmitted to the final drives 4, and then to the driving wheels 6 through the output shafts 5. The movement is transmitted to the tracks 14, and the forest machine moves along the soil surface.

При необходимости регулировки положения монтажной площадки 9 в горизонтальное положение включается тот или иной гидроцилиндр 2 и опорные балки 10 вместе с корпусами 3 бортовой передачи 4 опускаются или приподнимаются, занимая относительно ямы или выступа соответствующее положение. Это обеспечивает передвижение по склонам холмов и позволяет преодолевать местные препятствия без существенного изменения горизонтального положения площадки 9, а соответственно и монтируемого на ней технологического оборудования и кабины с двигателем. If it is necessary to adjust the position of the mounting pad 9, one or another hydraulic cylinder 2 is turned on in a horizontal position and the support beams 10 together with the casings 3 of the final drive 4 are lowered or raised, occupying the corresponding position relative to the pit or protrusion. This provides movement on the slopes of the hills and allows you to overcome local obstacles without a significant change in the horizontal position of the platform 9, and accordingly mounted on it technological equipment and cabs with an engine.

Данный базовый модуль обладает высокой проходимостью, универсален для колесных и гусеничных лесных машин, прост в серийном изготовлении и быстро переналаживаем в эксплуатации. This basic module has a high cross-country ability, is universal for wheeled and tracked forestry machines, is easy to mass-produce and quickly re-set in operation.

(56) Проспект корпорации FМС, Мodel 220, Нigh Sрeed Steel Track Мulti-рurрose, Рroblem-terrain Fractor, Международная выставка "Лесдревмаш-89".  (56) FMS Corporation Prospectus, Model 220, High Steel Steel Track Multi-Purpose, Roblem-terrain Fractor, International Exhibition "Lesdrevmash-89".

Claims (6)

1. БАЗОВЫЙ МОДУЛЬ ЛЕСНОЙ МАШИНЫ, содержащий опорную раму, переднерасположенную трансмиссию, ходовую систему с опорными балками движителей и площадку для монтажа технологического оборудования, отличающийся тем, что рама выполнена в виде корпуса трансмиссии, шарнирно закрепленных на корпусе трансмиссии с помощью гидроцилиндров корпусов бортовых передач, разъемно соединенных с опорными балками движителей ходовой системы. 1. BASIC FORMULA MODULE, comprising a support frame, a front-mounted transmission, a running system with support beams for propulsors and a platform for mounting technological equipment, characterized in that the frame is made in the form of a transmission housing pivotally mounted to the transmission housing using the hydraulic cylinders of the final drives, detachably connected to the support beams of the propulsion system of the chassis. 2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе трансмиссии расположены часть главной передачи и механизмы поворота. 2. The module according to claim 1, characterized in that a part of the main transmission and rotation mechanisms are located in the transmission housing. 3. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндры размещены на торцовых поверхностях корпуса трансмиссии. 3. The module according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders are located on the end surfaces of the transmission housing. 4. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндры размещены на задней поверхности корпуса трансмиссии. 4. The module according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders are located on the rear surface of the transmission housing. 5. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что на выходном валу бортовой передачи установлено ведущее колесо, а на опорной раме закреплены неприводные узлы движителя. 5. The module according to claim 1, characterized in that the drive wheel is mounted on the output shaft of the final drive, and the drive units of the propulsion device are fixed on the support frame. 6. Модуль по пп. 1, 2, отличающийся тем, что площадка для монтажа технологического оборудования расположена на верхней поверхности корпуса трансмиссии для размещения на ней кабины машины с другой частью переднерасположенной трансмиссии.  6. The module according to paragraphs. 1, 2, characterized in that the site for the installation of technological equipment is located on the upper surface of the transmission housing for placement on it of the car cab with another part of the front-mounted transmission.
SU4938865 1991-05-24 1991-05-24 Wood machine base module RU2008232C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4938865 RU2008232C1 (en) 1991-05-24 1991-05-24 Wood machine base module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4938865 RU2008232C1 (en) 1991-05-24 1991-05-24 Wood machine base module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008232C1 true RU2008232C1 (en) 1994-02-28

Family

ID=21575885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4938865 RU2008232C1 (en) 1991-05-24 1991-05-24 Wood machine base module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2008232C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522496C2 (en) * 2012-11-16 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет Basic module of manipulator machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522496C2 (en) * 2012-11-16 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет Basic module of manipulator machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5533587A (en) Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
US5113958A (en) Snow travel vehicle
US4966242A (en) All-terrain vehicle
CA1307556C (en) Suspension structure for a tracked vehicle
US4834478A (en) Track roller frame assembly
US3869010A (en) Crawler tractor
CN112572626B (en) Triangular crawler type hydraulic direct-drive profiling chassis and profiling method thereof
RU2008232C1 (en) Wood machine base module
US3481418A (en) Articulated vehicles with individual axle reversing drive mechanisms
US4458772A (en) Interchangeable undercarriage unit
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
US4496015A (en) Interchangeable drive means for a vehicle
IE53584B1 (en) Road and rail tractor
RU2618615C1 (en) Two-section at vehicle
US3867992A (en) Load transferring hitch for a vehicle
US3905446A (en) Self-propelled seismic signal generator
US4154456A (en) Articulated vehicle with movable joint
JP3273992B2 (en) 4 crawler crawler
US2861642A (en) Suspension for tread supporting wheels of endless tread vehicles
RU2119438C1 (en) Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water
EP0000211A1 (en) Tracked vehicles
RU204846U1 (en) CRAWLER WITH PENDULUM SUSPENSION
GB2097733A (en) Multi-wheel vehicle
RU2658505C1 (en) Changeable track trolley for tractor
SU1756195A1 (en) Mining two-section track-laying machine