Claims (3)
1. Способ измерения координат мобильной РЛС с доплеровской селекцией движущихся целей, при котором формируют углы качек в соответствии с наклоном и направлением движения носителя РЛС, рассчитывают компенсирующие углы наклона приемопередающей диаграммы направленности антенны (ДНА) РЛС обнаружения по углу места и азимуту в стабилизированной системе координат, излучают и принимают радиолокационный сигнал, последовательно изменяют положение приемопередающей ДНА РЛС обнаружения по азимуту вкруговую, излучают и принимают радиолокационный сигнал, отображают сигнал на индикаторе кругового обзора РЛС обнаружения и формируют радиолокационное изображение на индикаторе кругового обзора в стабилизированной относительно направления на север и плоскости горизонта системе координат «азимут-дальность» с учетом углов качек, отображают сигнал на индикаторе кругового обзора по дальности согласованно с задержкой сигнала, отраженного от цели, обнаруживают и считывают координаты цели с экрана индикатора кругового обзора при помощи подвижной метки целеуказания, дополнительно измеряют координаты по азимуту и дальности в стабилизированной системе координат при помощи автоматической системы измерения координат «на проходе», передают измеренные координаты по азимуту и дальности цели в РЛС сопровождения, наводят ДНА РЛС сопровождения по азимуту и производят допоиск цели по углу места, излучают и принимают радиолокационный сигнал РЛС сопровождения, обнаруживают и захватывают цель на автосопровождение, измеряют координаты цели по углу места, азимуту и дальности в стабилизированной системе координат, отличающийся тем, что формируют расширенную зону измерения координат цели РЛС обнаружения путем последовательного перемещения приемопередающей диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места после изменения положения приемопередающей диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по азимуту вкруговую, излучают и принимают радиолокационный сигнал, изменяя наклон фронта электромагнитной волны с учетом расчетного положения середины зоны измерения координат относительно горизонта в текущей строке обзора и текущего значения качек основания, соблюдая плавность компенсации качек для сохранения качества доплеровской селекции движущихся целей, путем ограничения дискрета изменения положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, при отображении принятого сигнала на индикаторе кругового обзора РЛС обнаружения помечают изображение на индикаторе кругового обзора синхронно с изменением диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, при обнаружении цели принимают решение о зоне нахождения цели по углу места, передают измеренные координаты по азимуту и дальности цели в РЛС сопровождения с учетом зоны положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, допоиск цели по углу места производят с учетом зоны нахождения цели по углу места.1. The method of measuring the coordinates of a mobile radar with Doppler selection of moving targets, at which they form the quality angles in accordance with the slope and direction of movement of the radar carrier, calculate the compensating tilt angles of the transceiver antenna pattern (BOTTOM) radar detection by elevation and azimuth in a stabilized coordinate system radiate and receive a radar signal, sequentially change the position of the transceiver bottom radar detection radar azimuth circularly, radiate and receive radar signal, display the signal on the circular viewing indicator of the radar of detection and form a radar image on the circular viewing indicator in the azimuth-range coordinate system stabilized with respect to the north and the horizon, taking into account the quality angles, display the signal on the circular viewing indicator in range in accordance with by delaying the signal reflected from the target, the coordinates of the target are detected and read from the screen of the circular viewing indicator using a moving target designation mark, additionally they take the coordinates in azimuth and range in a stabilized coordinate system using the automatic coordinate measurement system “on the go”, transmit the measured coordinates in azimuth and range to the target radar, track the radars of the tracking radar in azimuth, and search the target for elevation, emit and receive radar tracking radar signal, detect and capture the target for auto tracking, measure the coordinates of the target by elevation, azimuth and range in a stabilized coordinate system, differing Ie, that they form an expanded measurement zone of the coordinates of the target radar detection by sequentially moving the transceiver radiation pattern of the antenna radar detection in elevation after changing the position of the transceiver radiation pattern of the antenna radar detection in azimuth circularly emit and receive a radar signal, changing the slope of the front of the electromagnetic wave taking into account the calculated the position of the middle of the coordinate measurement zone relative to the horizon in the current line of sight and the current quality to the base, observing the smoothness of the quality compensation to maintain the quality of Doppler selection of moving targets, by restricting the discrete of the change in the position of the radiation pattern of the radar antenna for detecting the elevation angle, when the received signal is displayed on the circular viewing indicator, the radar detection mark the image on the circular viewing indicator synchronously with the change in the radiation pattern radar antennas for detecting by elevation, when a target is detected, decide on the area of the target by elevation, transmit coordinates in azimuth and range of the target in the tracking radar, taking into account the position zone of the antenna pattern of the radar of detection in elevation, the target is searched for in elevation taking into account the target location in elevation.
2. Устройство для осуществления способа измерения координат мобильной РЛС, содержащее РЛС обнаружения, включающую устройство формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, первый переключатель прием-передача, канал приема-передачи, канал обработки радиолокационных сигналов, канал отображения радиолокационной информации и передачи данных целеуказания на РЛС сопровождения, задатчик координат целеуказания, цифровую вычислительную систему (ЦВС), при этом первый вход-выход РЛС обнаружения соединен с первым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, второй вход-выход которого соединен со входом-выходом первого переключателя прием-передача, второй вход-выход РЛС обнаружения соединен со входом-выходом ЦВС и является входом-выходом сигнала координат цели, выход соединен с первым входом ЦВС и является выходом координат по азимуту, второй вход ЦВС соединен с первым выходом задатчика координат целеуказания, второй выход которого соединен с первым входом РЛС обнаружения и является входом сигнала целеуказания, второй вход РЛС обнаружения соединен с первым выходом ЦВС и является входом стабилизированной координаты диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения, третий вход ЦВС является входом сигнала углов качек, первый, второй, третий входы РЛС сопровождения являются входами сигнала управления положением луча, сигнала управления формой диаграммы направленности антенны, сигнала управления приводом растровой головки соответственно, четвертый вход РЛС сопровождения соединен со вторым выходом ЦВС и является входом сигнала наведения по данным целеуказания, первый выход РЛС сопровождения соединен с четвертым входом ЦВС и является выходом сигнала угловых координат цели, третий выход ЦВС является выходом сигнала координат цели, отличающееся тем, что РЛС обнаружения снабжена блоком управления лучом, первым задатчиком положения луча, а устройство формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала выполнено в виде 2-N излучателей и направляющей системы, при этом первый вход-выход направляющей системы является первым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, а второй вход-выход соединен с первым входом-выходом 2-N излучателей, второй вход-выход которых является вторым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, входы направляющей системы и 2-N излучателей соединены с первым и вторым выходами блока управления лучом и являются первым и вторым входами устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала соответственно, первый вход блока управления лучом соединен с выходом первого задатчика положения луча, вход которого является третьим входом РЛС обнаружения и входом сигнала управления фронтом электромагнитной волны излучаемого сигнала, второй вход блока управления лучом соединен с четвертым выходом ЦВС и является четвертым входом РЛС обнаружения и входом сигнала стабилизации положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения в движении.2. A device for implementing a method for measuring coordinates of a mobile radar, comprising a radar for detecting, including a device for generating an electromagnetic wave front of a radiated signal, a first receive-transmit switch, a receive-transmit channel, a channel for processing radar signals, a channel for displaying radar information and transmitting target designation data to the radar tracking, target designator, digital computer system (CVS), while the first input-output of the radar detection is connected to the first input-output m of the device for generating the front of the electromagnetic wave of the emitted signal, the second input-output of which is connected to the input-output of the first receive-transmit switch, the second input-output of the radar of detection is connected to the input-output of the CVC and is the input-output of the target coordinate signal, the output is connected to the first the input of the DAC and is the coordinate output in azimuth, the second input of the DAC is connected to the first output of the target designator coordinates, the second output of which is connected to the first input of the radar detection and is the input of the target designation signal, the second input of the detection radar is connected to the first output of the DAC and is the stabilized coordinate input of the antenna pattern of the detection radar, the third input of the DAC is the input of the angle signal, the first, second, third inputs of the tracking radar are inputs of the beam position control signal, the shape of the antenna , the drive control signal of the raster head, respectively, the fourth input of the tracking radar is connected to the second output of the DAC and is the input of the guidance signal according to target, the first output of the tracking radar is connected to the fourth input of the DAC and is the output of the signal of the angular coordinates of the target, the third output of the DAC is the output of the signal of the coordinates of the target, characterized in that the detection radar is equipped with a beam control unit, a first beam positioner, and an electromagnetic front formation device the waves of the emitted signal are made in the form of 2-N emitters and a guide system, while the first input-output of the guide system is the first input-output of the front-forming device electromagnetic wave of the emitted signal, and the second input-output is connected to the first input-output of 2-N emitters, the second input-output of which is the second input-output of the device for forming the front of the electromagnetic wave of the emitted signal, the inputs of the guide system and 2-N emitters are connected to the first and the second outputs of the beam control unit and are the first and second inputs of the device for generating the front of the electromagnetic wave of the emitted signal, respectively, the first input of the beam control unit is connected to the output of the first a beam position sensor, the input of which is the third input of the radar of detection and the input of the front signal of the electromagnetic wave of the emitted signal, the second input of the beam control unit is connected to the fourth output of the DAC and is the fourth input of the radar of detection and the input of the signal of stabilization of the position of the radiation pattern of the radar in motion detection.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что канал приема-передачи включает первый передатчик, первый приемник, первый детектор, канал обработки радиолокационных сигналов включает блок измерения координат на «проходе», канал отображения радиолокационной информации и передачи данных целеуказания на РЛС сопровождения включает индикатор кругового обзора, датчик положения луча по азимуту, РЛС сопровождения включает следящую систему, второй задатчик положения луча, второй передатчик, датчик положения антенны, привод растровой головки, переключатель поиск-пеленг, задатчик конфигурации ДНА и последовательно соединенные второй переключатель прием-передача, второй приемник, второй детектор, индикатор.
3. The device according to claim 2, characterized in that the transmit-receive channel includes a first transmitter, a first receiver, a first detector, a radar signal processing channel, includes a block for measuring coordinates on the “pass”, a channel for displaying radar information and transmitting target designation data to tracking radars includes a circular viewing indicator, a beam position sensor in azimuth, the tracking radar includes a tracking system, a second beam position adjuster, a second transmitter, an antenna position sensor, a raster head drive, yuchatel search-bearing, setpoint configuration DNA and consequently connected the second transmit-receive switch, a second receiver, a second detector indicator.