RU2008149338A - METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF A HELICOPTER WITH HIGH VOLTAGE ELECTRIC TRANSMISSION LINES - Google Patents

METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF A HELICOPTER WITH HIGH VOLTAGE ELECTRIC TRANSMISSION LINES Download PDF

Info

Publication number
RU2008149338A
RU2008149338A RU2008149338/09A RU2008149338A RU2008149338A RU 2008149338 A RU2008149338 A RU 2008149338A RU 2008149338/09 A RU2008149338/09 A RU 2008149338/09A RU 2008149338 A RU2008149338 A RU 2008149338A RU 2008149338 A RU2008149338 A RU 2008149338A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
finder
bearing
power line
distance
Prior art date
Application number
RU2008149338/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2403591C2 (en
Inventor
Владимир Иванович Винокуров (RU)
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров (RU)
Дмитрий Владимирович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков (RU)
Владимир Николаевич Зыков
Original Assignee
Владимир Иванович Винокуров (RU)
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров (RU)
Дмитрий Владимирович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков (RU)
Владимир Николаевич Зыков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Винокуров (RU), Владимир Иванович Винокуров, Дмитрий Владимирович Винокуров (RU), Дмитрий Владимирович Винокуров, Владимир Николаевич Зыков (RU), Владимир Николаевич Зыков filed Critical Владимир Иванович Винокуров (RU)
Priority to RU2008149338/09A priority Critical patent/RU2403591C2/en
Publication of RU2008149338A publication Critical patent/RU2008149338A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403591C2 publication Critical patent/RU2403591C2/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, отличающийся тем, что осуществляют излучение и прием сигналов первым и вторым пеленгаторами установленными на вертолете и расположенными по фронту на расстоянии Б друг от друга, каждый из пеленгаторов сканирует пространство по направлению полета вертолета, причем первый пеленгатор осуществляет сканирование против часовой стрелки, а второй - по часовой стрелке, определяют углы пеленга каждой из двух опор линии электропередач каждым пеленгатором, причем α1 и α2 - углы пеленга определяют первым пеленгатором первой и второй опоры линии электропередач, a β1 и β2 - углы пеленга определяют вторым пеленгатором первой и второй опоры линии электропередач относительно строительной оси вертолета, определяют дальность до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения: ! , где Б - расстояние между пеленгаторами, µ - угол между линией электропередач и строительной осью вертолета, определяемый из выражения ! , где , , ! , , ! исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета. A method for preventing collisions of a helicopter with high-voltage power lines, which consists in receiving electromagnetic oscillations using a receiving device placed on a helicopter, receiving electromagnetic oscillations in the radio wave range, characterized in that the first and second direction finders mounted on the helicopter emit and receive signals and located on the front at a distance B from each other, each of the direction finders scans the space in the direction of flight of the helicopter, p why does the first direction finder scan counterclockwise, and the second - clockwise, determine the angles of the bearing of each of the two power line supports with each direction finder, with α1 and α2 - the angles of the bearing determine the first direction finder of the first and second power line supports, a β1 and β2 - the angles of the bearing are determined by the second direction finder of the first and second support of the power line relative to the construction axis of the helicopter, determine the distance to the wires of the power line in the direction of the construction axis of the helicopter from the expression :! where B is the distance between direction finders, µ is the angle between the power line and the construction axis of the helicopter, determined from the expression! where,! ,! based on the value of the range, a decision is made to adjust the direction of flight of the helicopter.

Claims (1)

Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, отличающийся тем, что осуществляют излучение и прием сигналов первым и вторым пеленгаторами установленными на вертолете и расположенными по фронту на расстоянии Б друг от друга, каждый из пеленгаторов сканирует пространство по направлению полета вертолета, причем первый пеленгатор осуществляет сканирование против часовой стрелки, а второй - по часовой стрелке, определяют углы пеленга каждой из двух опор линии электропередач каждым пеленгатором, причем α1 и α2 - углы пеленга определяют первым пеленгатором первой и второй опоры линии электропередач, a β1 и β2 - углы пеленга определяют вторым пеленгатором первой и второй опоры линии электропередач относительно строительной оси вертолета, определяют дальность до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения:A method for preventing collisions of a helicopter with high-voltage power lines, which consists in receiving electromagnetic oscillations using a receiving device placed on a helicopter, receiving electromagnetic oscillations in the radio wave range, characterized in that the first and second direction finders mounted on the helicopter emit and receive signals and located along the front at a distance B from each other, each of the direction finders scans the space in the direction of flight of the helicopter, p When in use, the first finder scans counterclockwise, and the second - clockwise define angles of bearing of each of the two supports power lines each finder, wherein α 1 and α 2 - corners bearing define first direction finder of the first and second transmission tower, a β 1 and β 2 - bearing angles define second direction finder of the first and second transmission tower axis with respect to helicopter construction, determine the range to the wire transmission line in the direction of axis of the helicopter construction of expression tions:
Figure 00000001
, где Б - расстояние между пеленгаторами, µ - угол между линией электропередач и строительной осью вертолета, определяемый из выражения
Figure 00000001
where B is the distance between direction finders, µ is the angle between the power line and the construction axis of the helicopter, determined from the expression
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
,
Figure 00000004
,
Figure 00000002
where
Figure 00000003
,
Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
, исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета. based on the value of the range, a decision is made to adjust the direction of flight of the helicopter.
RU2008149338/09A 2008-12-15 2008-12-15 Method for prevention of helicopter collision with high-voltage power transmission lines RU2403591C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008149338/09A RU2403591C2 (en) 2008-12-15 2008-12-15 Method for prevention of helicopter collision with high-voltage power transmission lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008149338/09A RU2403591C2 (en) 2008-12-15 2008-12-15 Method for prevention of helicopter collision with high-voltage power transmission lines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008149338A true RU2008149338A (en) 2010-06-20
RU2403591C2 RU2403591C2 (en) 2010-11-10

Family

ID=42682387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149338/09A RU2403591C2 (en) 2008-12-15 2008-12-15 Method for prevention of helicopter collision with high-voltage power transmission lines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403591C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112461243A (en) * 2020-11-23 2021-03-09 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 Positioning method and system for inspection robot

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102568251A (en) * 2011-12-13 2012-07-11 天利航空科技深圳有限公司 Aircraft high-voltage wire anti-collision alarm device and aircraft

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2752984B1 (en) * 1996-09-03 1998-11-27 Sextant Avionique METHOD FOR ASSISTING THE NAVIGATION OF A MOBILE TO AN ALSO MOBILE TARGET
RU2156985C2 (en) * 1998-10-30 2000-09-27 Московский государственный авиационный институт (технический университет) Method for preventing collisions of helicopter to high-voltage electric power transmission lines
RU2176400C2 (en) * 1999-10-29 2001-11-27 Московский государственный авиационный институт (технический университет) Device for prevention of helicopter collisions with high-voltage power lines
RU2309433C1 (en) * 2006-05-18 2007-10-27 Василий Васильевич Ефанов Method of preventing helicopter against collision with high-voltage power line
RU2308738C1 (en) * 2006-05-29 2007-10-20 Василий Васильевич Ефанов Method of prevention of collision of helicopter with high-voltage power lines and device for realization of this method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112461243A (en) * 2020-11-23 2021-03-09 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 Positioning method and system for inspection robot

Also Published As

Publication number Publication date
RU2403591C2 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018071069A3 (en) Radar antenna array with parasitic elements excited by surface waves
WO2014141115A3 (en) Depth scanning with multiple emitters
EP2500745A3 (en) Alignment method and system for radar of vehicle
CN110121814A (en) Radar installations and antenna allocation method
US20150070208A1 (en) Weather radar and weather observation method
ITTO20130108A1 (en) INNOVATIVE METHOD OF GENERATING SAR IMAGES IN STRIPMAP MODE
EP4528927A3 (en) Antenna and electronic device
TR201910997T4 (en) RADAR REFLECTOR MULTI-FUNCTIONAL ANTENNA SYSTEM
EP3537186A3 (en) Extensible millimeter wave security inspection system, scanning unit and security inspection method for human body
WO2018130097A1 (en) Antenna structure and shaping method applied to the antenna structure
RU2008149338A (en) METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF A HELICOPTER WITH HIGH VOLTAGE ELECTRIC TRANSMISSION LINES
JP6600686B2 (en) Method suitable for influencing the radiation characteristics of radar sensors and radar antennas
CN112034435A (en) Micro-electromechanical laser radar system
EP2416447A3 (en) Multi-orientation phased antenna array and associated method
RU2009107495A (en) METHOD FOR PREVENTING HELICOPTER COLLISIONS WITH HIGH-VOLT ELECTRIC TRANSMISSION LINES
ES2995735T3 (en) Pulsed radar system and method of operating a pulsed radar system
JP2017044689A (en) Radar antenna and radar device
CN109917351A (en) The emission system and its control method of laser radar, laser radar
JP6413588B2 (en) Guidance device
RU2014134925A (en) ELECTROMAGNETIC SCANNING DEVICE FOR PRODUCING A SCANNING BEAM OF X-RAY RADIATION
JP5959368B2 (en) Radar antenna
JP2012052923A (en) Weather radar device and weather observation method
ES2669990T3 (en) Device for the emission and / or reception of electromagnetic waves
RU2008152517A (en) METHOD FOR PREVENTING HELICOPTER COLLISIONS WITH HIGH-VOLT ELECTRIC TRANSMISSION LINES
KR20150141414A (en) Radar apparatur for vehicle and method for adjusting radar signal thereof