RU2008146503A - Улучшенный способ калибровки системы слежения за катетером, использующей медицинские данные отображения - Google Patents

Улучшенный способ калибровки системы слежения за катетером, использующей медицинские данные отображения Download PDF

Info

Publication number
RU2008146503A
RU2008146503A RU2008146503/14A RU2008146503A RU2008146503A RU 2008146503 A RU2008146503 A RU 2008146503A RU 2008146503/14 A RU2008146503/14 A RU 2008146503/14A RU 2008146503 A RU2008146503 A RU 2008146503A RU 2008146503 A RU2008146503 A RU 2008146503A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter
tracking
space
electromagnetic
image
Prior art date
Application number
RU2008146503/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2434579C2 (ru
Inventor
Роберт МАНКЦЕ (US)
Роберт МАНКЦЕ
Рэймонд ЧАН (US)
Рэймонд ЧАН
Шунмугавелу СОККА (US)
Шунмугавелу СОККА
Фолькер РАШЕ (US)
Фолькер РАШЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2008146503A publication Critical patent/RU2008146503A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2434579C2 publication Critical patent/RU2434579C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
    • A61B2090/3929—Active markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/503—Clinical applications involving diagnosis of heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels

Abstract

1. Способ улучшения калибровки и слежения за катетером, основанного на использовании электромагнитного или акустического полей в пределах пространства слежения за катетером для использования при кардиологическом вмешательстве для конкретного пациента, включающий ! получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, для измеряемого пространства пациента посредством медицинского считывающего устройства; ! сегментацию данных изображения в соответствии с областью тканей для создания медицинского изображения каждой области тканей; ! получение электромагнитных или акустических данных каждой области тканей; ! обработку электромагнитных или акустических данных для создания электромагнитной или акустической модели изображения для одной или более областей тканей, включающих в себя модель пространства, соответствующего измеряемой области пациента и области слежения за катетером; в котором модель изображения указывает одну или более областей искажения сигнала в пределах области слежения за катетером; ! регистрацию модели пространства с пространством слежения за катетером; ! оценку поведения катетера при слежении во время вмешательства и, с помощью ссылки на модель изображения, определение ошибок слежения за катетером вследствие влияний, искажающих сигнал; ! и коррекцию положения катетера во время слежения для минимизации влияний, искажающих сигнал. ! 2. Способ по п.1, в котором получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, дополнительно включает получение до вмешательства блока данных изоб�

Claims (6)

1. Способ улучшения калибровки и слежения за катетером, основанного на использовании электромагнитного или акустического полей в пределах пространства слежения за катетером для использования при кардиологическом вмешательстве для конкретного пациента, включающий
получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, для измеряемого пространства пациента посредством медицинского считывающего устройства;
сегментацию данных изображения в соответствии с областью тканей для создания медицинского изображения каждой области тканей;
получение электромагнитных или акустических данных каждой области тканей;
обработку электромагнитных или акустических данных для создания электромагнитной или акустической модели изображения для одной или более областей тканей, включающих в себя модель пространства, соответствующего измеряемой области пациента и области слежения за катетером; в котором модель изображения указывает одну или более областей искажения сигнала в пределах области слежения за катетером;
регистрацию модели пространства с пространством слежения за катетером;
оценку поведения катетера при слежении во время вмешательства и, с помощью ссылки на модель изображения, определение ошибок слежения за катетером вследствие влияний, искажающих сигнал;
и коррекцию положения катетера во время слежения для минимизации влияний, искажающих сигнал.
2. Способ по п.1, в котором получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, дополнительно включает получение до вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, используя, по меньшей мере, одно из СТ системы, МR системы, ультразвуковой системы, 3D флюороскопической системы и PET системы.
3. Способ по п.1, в котором область ткани дополнительно включает по меньшей мере кардиальные вены, кардиальные артерии и аорту.
4. Способ по п.1, в котором обработка электромагнитных данных для создания электромагнитной модели изображения дополнительно включает обработку электромагнитных данных для создания 4D модели изображения, основанной на электропроводности.
5. Способ по п.1, в котором обработка акустических данных для создания акустической модели изображения дополнительно включает обработку акустических данных для создания 3D модели изображения, основанной на скорости звука.
6. Способ по п.1, в котором регистрация модели пространства с пространством слежения за катетером дополнительно включает регистрацию модели пространства с пространством слежения за катетером, используя электромагнитные или акустические видимые поверхностные маркеры, прикрепленные к пациенту в пределах модели пространства, причем положение каждого поверхностного маркера соответствует расположению базовых участков, расположенных в отмеченных положениях в пространстве слежения за катетером во время калибровки или слежения за катетером.
RU2008146503/14A 2006-05-26 2007-04-10 Улучшенный способ калибровки системы слежения за катетером, использующей медицинские данные отображения RU2434579C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US80324706P 2006-05-26 2006-05-26
US60/803,247 2006-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008146503A true RU2008146503A (ru) 2010-05-27
RU2434579C2 RU2434579C2 (ru) 2011-11-27

Family

ID=38779058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008146503/14A RU2434579C2 (ru) 2006-05-26 2007-04-10 Улучшенный способ калибровки системы слежения за катетером, использующей медицинские данные отображения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20090306497A1 (ru)
EP (1) EP2029012A2 (ru)
JP (1) JP5238693B2 (ru)
KR (1) KR20090010995A (ru)
CN (1) CN101453946A (ru)
RU (1) RU2434579C2 (ru)
TW (1) TW200806255A (ru)
WO (1) WO2007138492A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2631193C2 (ru) * 2011-01-27 2017-09-19 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Хранение и поиск информации, характерной для конкретного устройства измерения формы

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011007312A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-modality breast imaging
CN103648394B (zh) * 2011-06-27 2016-11-16 皇家飞利浦有限公司 使用外科工具曲线与x-射线图像的配准的实时3d血管造影
DE102011080333A1 (de) * 2011-08-03 2013-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ansteuerung einer medizintechnischen Anlage, medizintechnische Anlage, Bilddatenverarbeitungsstation sowie Computerprogrammprodukt
AU2012332817B2 (en) 2011-10-28 2017-03-30 Decision Sciences International Corporation Spread spectrum coded waveforms in ultrasound imaging
EP2797543A2 (en) 2011-12-27 2014-11-05 Koninklijke Philips N.V. Intra-operative quality monitoring of tracking systems
RU2640564C2 (ru) * 2012-08-02 2018-01-09 Бард Периферэл Васкьюлар Ультразвуковая катетерная система
US9370398B2 (en) * 2012-08-07 2016-06-21 Covidien Lp Microwave ablation catheter and method of utilizing the same
WO2014160300A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 Stimpson Philip G A catheter assembly
RU2530220C1 (ru) 2013-03-18 2014-10-10 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Система и способ для автоматической регистрации анатомических точек в объемных медицинских изображениях
JP6396447B2 (ja) * 2013-06-28 2018-09-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． リアルタイムでビームパターンを較正するための超音波画像への形状導入
US9844359B2 (en) 2013-09-13 2017-12-19 Decision Sciences Medical Company, LLC Coherent spread-spectrum coded waveforms in synthetic aperture image formation
US9696131B2 (en) 2013-12-24 2017-07-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adaptive fluoroscope location for the application of field compensation
KR102266904B1 (ko) 2014-05-09 2021-06-18 삼성전자주식회사 의료 영상 장치의 의료 영상 제공 방법 및 그 의료 영상 장치
US10905396B2 (en) 2014-11-18 2021-02-02 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
WO2016081321A2 (en) 2014-11-18 2016-05-26 C.R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
US10307078B2 (en) 2015-02-13 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd Training of impedance based location system using registered catheter images
US10105117B2 (en) 2015-02-13 2018-10-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Compensation for heart movement using coronary sinus catheter images
CN107635470B (zh) 2015-02-25 2021-02-02 决策科学医疗有限责任公司 声学信号传输联接和联接介质
CN108366775B (zh) 2015-10-08 2022-06-14 决策科学医疗有限责任公司 声学外科跟踪系统和方法
US11103222B2 (en) * 2016-12-21 2021-08-31 Koninklijke Philips N.V. System and method for fast and automated ultrasound probe calibration
EP3332730B1 (de) * 2017-08-08 2021-11-03 Siemens Healthcare GmbH Verfahren und trackingsystem zum nachverfolgen eines medizinischen objekts
EP3501397B8 (en) * 2017-12-22 2024-02-28 Siemens Healthineers AG Method for calibrating a medical imaging device, method for performing a 2d3d-registration, and system comprising a medical imaging device
US11596471B2 (en) * 2019-03-22 2023-03-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Tracking catheters based on a model of an impedance tracking field
WO2020219705A1 (en) 2019-04-23 2020-10-29 Allan Wegner Semi-rigid acoustic coupling articles for ultrasound diagnostic and treatment applications
CN116685847A (zh) 2020-11-13 2023-09-01 决策科学医疗有限责任公司 用于对象的合成孔径超声成像的系统和方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5485849A (en) * 1994-01-31 1996-01-23 Ep Technologies, Inc. System and methods for matching electrical characteristics and propagation velocities in cardiac tissue
US5697377A (en) * 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
GB2331807B (en) * 1997-11-15 2002-05-29 Roke Manor Research Catheter tracking system
US20030093067A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-15 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for guiding catheters using registered images
US7499743B2 (en) * 2002-03-15 2009-03-03 General Electric Company Method and system for registration of 3D images within an interventional system
US7778686B2 (en) * 2002-06-04 2010-08-17 General Electric Company Method and apparatus for medical intervention procedure planning and location and navigation of an intervention tool
JP4804005B2 (ja) * 2002-11-13 2011-10-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 境界構造を検出するための医用ビューイングシステム及び方法
US20070016005A1 (en) * 2003-05-21 2007-01-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for recording the movement of organs of the body
US20050107687A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-19 Anderson Peter T. System and method for distortion reduction in an electromagnetic tracker
US7769438B2 (en) * 2004-10-15 2010-08-03 Brainlab Ag Method and device for determining the location of electrical activity of nerve cells

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2631193C2 (ru) * 2011-01-27 2017-09-19 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Хранение и поиск информации, характерной для конкретного устройства измерения формы

Also Published As

Publication number Publication date
CN101453946A (zh) 2009-06-10
WO2007138492A8 (en) 2008-05-29
KR20090010995A (ko) 2009-01-30
JP2009538168A (ja) 2009-11-05
WO2007138492A2 (en) 2007-12-06
RU2434579C2 (ru) 2011-11-27
EP2029012A2 (en) 2009-03-04
TW200806255A (en) 2008-02-01
US20090306497A1 (en) 2009-12-10
JP5238693B2 (ja) 2013-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008146503A (ru) Улучшенный способ калибровки системы слежения за катетером, использующей медицинские данные отображения
JP5667988B2 (ja) 電磁追跡システムの動的金属歪補償のためのシステム及び方法
US9733336B2 (en) System for local error compensation in electromagnetic tracking systems
CN103690271B (zh) 经皮二尖瓣成形术的监测
JP6430498B2 (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
CN102792305B (zh) 用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统
US9138204B2 (en) Method and apparatus for calibrating and re-aligning an ultrasound image plane to a navigation tracker
US10905518B2 (en) Methods and systems for real-time surgical procedure assistance using an electronic organ map
van der Meer et al. Critical assessment of intramodality 3D ultrasound imaging for prostate IGRT compared to fiducial markers
Song et al. Locally rigid, vessel-based registration for laparoscopic liver surgery
US20100268072A1 (en) Method and apparatus for positional tracking of therapeutic ultrasound transducer
US7778690B2 (en) Method for locating a medical instrument during an intervention performed on the human body
KR101821520B1 (ko) 수술 부위 내 프로브 위치를 판단하는 방법 및 시스템
JP2008126075A (ja) Ｃｔレジストレーション及びフィードバックの視覚的検証のためのシステム及び方法
EP3253320A1 (en) Neurosurgical robot navigation positioning system and method
Dang et al. Robust methods for automatic image‐to‐world registration in cone‐beam CT interventional guidance
Baker et al. Prostate displacement during transabdominal ultrasound image-guided radiotherapy assessed by real-time four-dimensional transperineal monitoring
Celicanin et al. Hybrid ultrasound‐MR guided HIFU treatment method with 3 D motion compensation
US20150302556A1 (en) Removing Image Distortions based on Movement of an Imaging Device
US20170340297A1 (en) Method for Optimising the Position of a Patient's Body Part Relative to an Irradiation Source
CN103892918B (zh) 定位装置、影像叠合方法及影像投影系统
CN206434420U (zh) 一种无创体表定位器
CN111127550A (zh) 基于床板的图像切片定位方法、装置、系统及存储介质
Eppenga et al. Accuracy assessment of wireless transponder tracking in the operating room environment
CN111479510B (zh) 超声跟踪和可视化

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120411

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130610

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160411