RU2008141731A - Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников и устройство его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников (НС), включающий прием радиосигналов НС через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, отличающийся тем, что указанный способ осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуще

Claims (2)

1. Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников (НС), включающий прием радиосигналов НС через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, отличающийся тем, что указанный способ осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационной систем, а при несовпадении - констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем.

2. Устройство определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, отличающееся тем, что устройство представляет собой наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является m-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП, модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода, синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом АЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (СР), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителя, а выход третьего разряда СР соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителя, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом СР, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя.