RU2008141711A - IMPROVED AERIAL PARKING SYSTEM - Google Patents

IMPROVED AERIAL PARKING SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2008141711A
RU2008141711A RU2008141711/11A RU2008141711A RU2008141711A RU 2008141711 A RU2008141711 A RU 2008141711A RU 2008141711/11 A RU2008141711/11 A RU 2008141711/11A RU 2008141711 A RU2008141711 A RU 2008141711A RU 2008141711 A RU2008141711 A RU 2008141711A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
signal
property
determining
measure
Prior art date
Application number
RU2008141711/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2416822C2 (en
Inventor
Ларс МИЛЛГОРД (SE)
Ларс МИЛЛГОРД
Original Assignee
Сейфгейт Интернэшнл Аб (Se)
Сейфгейт Интернэшнл Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38522693&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008141711(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сейфгейт Интернэшнл Аб (Se), Сейфгейт Интернэшнл Аб filed Critical Сейфгейт Интернэшнл Аб (Se)
Publication of RU2008141711A publication Critical patent/RU2008141711A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2416822C2 publication Critical patent/RU2416822C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/002—Taxiing aids
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground

Abstract

1. Система постановки воздушного судна на место стоянки, выполненная с возможностью размещения на месте стоянки, упомянутая система содержит средство определения расстояния, выполненное с возможностью определять с использованием средства приема сигнала электромагнитного излучения, по меньшей мере, расстояние между системой и воздушным судном, причем упомянутое средство определения расстояния дополнительно выполнено с возможностью: ! измерять, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, принимаемого упомянутым средством приема сигнала, упомянутое свойство имеет отношение к видимости на месте стоянки, ! сравнивать упомянутую меру, по меньшей мере, одного свойства сигнала приемника с пороговым значением, и ! в зависимости от упомянутого сравнения выдавать сигнал, указывающий, достаточно ли хороша видимость на месте стоянки для возможности безопасной постановки на место стоянки с помощью системы. ! 2. Система по п.1, выполненная с возможностью измерять упомянутое, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, по меньшей мере, относящееся к рассеиванию упомянутого электромагнитного излучения. ! 3. Система по п.2, в которой средство определения расстояния содержит лазерное дальномерное средство, причем средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять рассеивание лазерного излучения. ! 4. Система по п.2, в которой средство определения расстояния содержит радиолокационное дальномерное средство, причем средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять рассеивание излучения радиолокатора. ! 5. Система по любому из пп.2-4, в которой средство определения расстояния вып 1. A system for placing an aircraft in a parking position, made with the possibility of placing at a parking place, the said system comprises a distance determination means configured to determine, using the means for receiving an electromagnetic radiation signal, at least the distance between the system and the aircraft, and the said the means for determining the distance is additionally made with the ability to:! measure at least one property of a receiver signal received by said signal receiving means, said property is related to visibility at the parking lot,! compare said measure of at least one property of the receiver signal with a threshold value, and! depending on the said comparison, issue a signal indicating whether the visibility at the parking lot is good enough to enable the system to safely enter the parking lot. ! 2. The system of claim 1, configured to measure said at least one property of a receiver signal at least related to scattering of said electromagnetic radiation. ! 3. The system of claim 2, wherein the distance determining means comprises laser ranging means, the distance determining means being configured to measure the scattering of the laser radiation. ! 4. The system of claim 2, wherein the distance determining means comprises radar ranging means, the distance determining means being configured to measure the scatter of the radar radiation. ! 5. The system according to any one of claims 2-4, in which the means for determining the distance of the

Claims (20)

1. Система постановки воздушного судна на место стоянки, выполненная с возможностью размещения на месте стоянки, упомянутая система содержит средство определения расстояния, выполненное с возможностью определять с использованием средства приема сигнала электромагнитного излучения, по меньшей мере, расстояние между системой и воздушным судном, причем упомянутое средство определения расстояния дополнительно выполнено с возможностью:1. A system for placing an aircraft in a parking position, configured to be parked, said system comprises a distance determination means configured to determine, using the electromagnetic radiation signal receiving means, at least the distance between the system and the aircraft, said distance determination means is further configured to: измерять, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, принимаемого упомянутым средством приема сигнала, упомянутое свойство имеет отношение к видимости на месте стоянки,measure at least one property of a receiver signal received by said signal receiving means, said property related to visibility at a parking position, сравнивать упомянутую меру, по меньшей мере, одного свойства сигнала приемника с пороговым значением, иcompare said measure of at least one property of the receiver signal with a threshold value, and в зависимости от упомянутого сравнения выдавать сигнал, указывающий, достаточно ли хороша видимость на месте стоянки для возможности безопасной постановки на место стоянки с помощью системы.depending on the comparison, give a signal indicating whether the visibility at the parking place is good enough to be able to safely place the parking position using the system. 2. Система по п.1, выполненная с возможностью измерять упомянутое, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, по меньшей мере, относящееся к рассеиванию упомянутого электромагнитного излучения.2. The system of claim 1, configured to measure said at least one property of a receiver signal, at least related to scattering of said electromagnetic radiation. 3. Система по п.2, в которой средство определения расстояния содержит лазерное дальномерное средство, причем средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять рассеивание лазерного излучения.3. The system according to claim 2, in which the means for determining the distance contains a laser rangefinder means, and the means for determining the distance is configured to measure the dispersion of the laser radiation. 4. Система по п.2, в которой средство определения расстояния содержит радиолокационное дальномерное средство, причем средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять рассеивание излучения радиолокатора.4. The system according to claim 2, in which the means for determining the distance comprises a radar ranging tool, and the means for determining the distance is made with the ability to measure the dispersion of the radar radiation. 5. Система по любому из пп.2-4, в которой средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять электромагнитное излучение обратного рассеяния.5. The system according to any one of claims 2 to 4, in which the means for determining the distance is made with the ability to measure electromagnetic radiation backscattering. 6. Система по п.5, в которой средство определения расстояния выполнено с возможностью определять распределение мощности принимаемого сигнала электромагнитного излучения обратного рассеяния.6. The system of claim 5, wherein the distance determining means is configured to determine a power distribution of a received backscatter electromagnetic radiation signal. 7. Система по п.1, в которой упомянутое средство определения расстояния содержит средство приема сигнала, содержащее средство формирования изображений, выполненное с возможностью обеспечивать двухмерные изображения места стоянки, причем средство определения расстояния выполнено с возможностью измерять, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, по меньшей мере, относящееся к различию контрастности, по меньшей мере, между двумя областями в пределах изображения.7. The system of claim 1, wherein said distance determining means comprises a signal receiving means comprising imaging means configured to provide two-dimensional images of the parking position, the distance determining means being configured to measure at least one property of the receiver signal at least related to the difference in contrast between at least two areas within the image. 8. Система по п.7, в которой упомянутое средство формирования изображений выполнено с возможностью определять упомянутое различие контрастности между заранее заданными местоположениями на месте стоянки, упомянутые заранее заданные местоположения соответствуют упомянутым, по меньшей мере, двум областям в пределах изображения.8. The system of claim 7, wherein said image forming means is configured to determine said difference in contrast between predetermined parking locations, said predetermined locations correspond to said at least two regions within the image. 9. Система по п.8, в которой упомянутые заранее заданные местоположения расположены по существу на одинаковом расстоянии от системы.9. The system of claim 8, wherein said predetermined locations are located at substantially the same distance from the system. 10. Система по любому из пп.7-9, в которой средство формирования изображений выполнено с возможностью обнаруживать электромагнитное излучение, по меньшей мере, в оптическом диапазоне длин волн.10. The system according to any one of claims 7 to 9, in which the image forming means is configured to detect electromagnetic radiation in at least the optical wavelength range. 11. Система по любому из пп.7-9, в которой средство формирования изображений выполнено с возможностью обнаруживать электромагнитное излучение, по меньшей мере, в инфракрасном диапазоне длин волн.11. The system according to any one of claims 7 to 9, in which the image forming means is configured to detect electromagnetic radiation in at least the infrared wavelength range. 12. Способ управления постановкой воздушного судна на место стоянки в системе постановки воздушного судна на место стоянки, расположенной на месте стоянки, упомянутая система содержит средство определения расстояния, выполненное с возможностью определять с использованием средства приема сигнала электромагнитного излучения, по меньшей мере, расстояние между системой и воздушным судном, причем упомянутое средство определения расстояния выполняет этапы, на которых:12. A method for controlling the positioning of an aircraft in a parking position in a system for positioning an aircraft in a parking position located at a parking position, said system comprises distance determining means configured to determine, using the electromagnetic signal receiving means, at least the distance between the system and an aircraft, wherein said distance determination means performs the steps of: измеряют, по меньшей мере, одно свойство сигнала приемника, принимаемого упомянутым средством приема сигнала, упомянутое свойство имеет отношение к видимости на месте стоянки,measuring at least one property of a receiver signal received by said signal receiving means, said property related to visibility at a parking position, сравнивают упомянутую меру, по меньшей мере, одного свойства сигнала приемника с пороговым значением, иcomparing said measure of at least one property of the receiver signal with a threshold value, and в зависимости от упомянутого сравнения выдают сигнал, указывающий, достаточно ли хороша видимость на месте стоянки для возможности безопасной постановки на место стоянки с помощью системы.depending on the comparison mentioned, a signal is issued indicating whether the visibility at the parking place is sufficiently good to enable safe placement of the parking position using the system. 13. Способ по п.12, в котором измерение, по меньшей мере, одного свойства сигнала приемника содержит измерение, по меньшей мере, рассеяния упомянутого электромагнитного излучения.13. The method according to item 12, in which the measurement of at least one property of the signal of the receiver comprises measuring at least the scattering of said electromagnetic radiation. 14. Способ по п.13, в котором измерение включает в себя измерение электромагнитного излучения обратного рассеяния.14. The method according to item 13, in which the measurement includes measuring electromagnetic radiation backscattering. 15. Способ по п.14, содержащий этап, на котором определяют распределение мощности электромагнитного излучения обратного рассеяния.15. The method according to 14, containing the stage of determining the power distribution of electromagnetic radiation of backscattering. 16. Способ по п.12, в котором упомянутое средство определения расстояния содержит средство приема сигнала, содержащее средство формирования изображений, выполненное с возможностью обеспечивать двухмерные изображения места стоянки, причем этап измерения, по меньшей мере, одного свойства сигнала приемника включает в себя измерение, по меньшей мере, различия контрастности, по меньшей мере, между двумя областями в пределах изображения.16. The method according to item 12, in which the said means for determining the distance contains means for receiving a signal containing means for forming images, configured to provide two-dimensional images of the parking lot, and the step of measuring at least one property of the signal of the receiver includes a measurement, at least contrast differences between at least two regions within the image. 17. Способ по п.16, в котором упомянутое определение упомянутого различия контрастности между заранее заданными местоположениями на месте стоянки содержит определение различия контрастности между заранее заданными местоположениями, соответствующими упомянутым, по меньшей мере, двум областям в пределах изображения.17. The method according to clause 16, in which the said definition of the said difference in contrast between the predetermined locations on the parking lot comprises determining the difference in contrast between the predetermined locations corresponding to the said at least two areas within the image. 18. Способ по п.17, в котором упомянутые заранее заданные местоположения расположены по существу на одинаковом расстоянии от системы.18. The method of claim 17, wherein said predetermined locations are located at substantially the same distance from the system. 19. Компьютерная программа, содержащая программные команды, которые при исполнении на компьютере выполняют способ по любому из пп.12-18.19. A computer program containing program instructions that, when executed on a computer, perform the method according to any one of claims 12-18. 20. Использование системы постановки воздушного судна на место стоянки по любому из пп.1-11 для управления операциями в аэропорту. 20. Use of the aircraft staging system according to any one of claims 1 to 11 for controlling operations at the airport.
RU2008141711/11A 2006-03-21 2006-03-21 Improved system for positioning aircraft on parking area RU2416822C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2006/000354 WO2007108726A1 (en) 2006-03-21 2006-03-21 Improved aircraft docking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141711A true RU2008141711A (en) 2010-04-27
RU2416822C2 RU2416822C2 (en) 2011-04-20

Family

ID=38522693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141711/11A RU2416822C2 (en) 2006-03-21 2006-03-21 Improved system for positioning aircraft on parking area

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2005406A4 (en)
JP (1) JP4938838B2 (en)
KR (1) KR101127726B1 (en)
CN (1) CN101401138B (en)
BR (1) BRPI0621467B1 (en)
CA (1) CA2646459C (en)
RU (1) RU2416822C2 (en)
WO (1) WO2007108726A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2748042T3 (en) 2016-03-21 2020-03-12 Adb Safegate Sweden Ab Optimizing the scope of an aircraft docking system
CN105894500B (en) * 2016-03-29 2018-10-26 同济大学 A kind of visual range detection method based on image procossing
EP3680689A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-15 ADB Safegate Sweden AB Airport stand arrangement
EP4177864A1 (en) 2021-11-09 2023-05-10 TK Airport Solutions, S.A. Visual docking guidance system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02216393A (en) * 1989-02-15 1990-08-29 Toshiba Tesuko Kk Aircraft docking guidance device
JP2667924B2 (en) * 1990-05-25 1997-10-27 東芝テスコ 株式会社 Aircraft docking guidance device
JPH06199298A (en) * 1993-01-06 1994-07-19 Nippon Signal Co Ltd:The Parking position measuring method
US5675661A (en) * 1995-10-12 1997-10-07 Northrop Grumman Corporation Aircraft docking system
DE19642967C1 (en) * 1996-10-18 1998-06-10 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Method of automatically determining visibility with light detection and ranging or LIDAR system
FR2763727B1 (en) * 1997-05-20 1999-08-13 Sagem METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING AN AIRPLANE TOWARDS A BERTH
JPH11259800A (en) * 1998-03-12 1999-09-24 Nippon Signal Co Ltd:The Guiding device for aircraft
JP2001216600A (en) * 2000-02-03 2001-08-10 Mitsubishi Electric Corp Aircraft parking position display device
US6563432B1 (en) * 2001-01-12 2003-05-13 Safegate International Ab Aircraft docking system and method with automatic checking of apron and detection of fog or snow
US6844924B2 (en) * 2001-06-29 2005-01-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ladar system for detecting objects
SE520914E (en) * 2002-06-11 2009-12-23 Fmt Int Trade Ab Procedure for contactless measurement of distance and position of aircraft at docking, and device for this
CN1300750C (en) * 2005-03-07 2007-02-14 张积洪 Airplane berth plane type automatic identification and indication system
JP2005259151A (en) * 2005-03-18 2005-09-22 Toshiba Corp Control aircraft guidance system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2646459A1 (en) 2007-09-27
EP2005406A1 (en) 2008-12-24
KR20080113194A (en) 2008-12-29
JP4938838B2 (en) 2012-05-23
BRPI0621467B1 (en) 2018-07-17
KR101127726B1 (en) 2012-03-23
CN101401138B (en) 2011-04-20
CN101401138A (en) 2009-04-01
WO2007108726A9 (en) 2008-09-04
EP2005406A4 (en) 2012-08-29
RU2416822C2 (en) 2011-04-20
JP2009530181A (en) 2009-08-27
CA2646459C (en) 2015-12-22
WO2007108726A1 (en) 2007-09-27
BRPI0621467A2 (en) 2011-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8781790B2 (en) Return pulse shape analysis for falling edge object discrimination of aerosol LIDAR
Phillips et al. When the dust settles: The four behaviors of lidar in the presence of fine airborne particulates
JP7045816B2 (en) Methods and systems for measuring the outermost dimensions of vehicles located at inspection stations
US9921297B2 (en) Range enhancement for LIDAR system and IR camera systems
US20160291155A1 (en) System and method for optimizing active measurements in 3-dimensional map generation
WO2008068607A3 (en) Position determination in optical interface systems
US10094928B2 (en) Turbulence ocean lidar
CN103577697A (en) FOD detection method based on road surface point cloud data
CN207916693U (en) A kind of reverse image stereo imaging system and automobile
RU2008141711A (en) IMPROVED AERIAL PARKING SYSTEM
JP2016170069A (en) Snow ice monitoring device
US10768194B2 (en) System and method for speed estimation, detection and ranging using visible light in vehicles
US11402492B2 (en) Surroundings detection system for motor vehicles
CN203204890U (en) Line pressing detecting system used in driving test
JP6750954B2 (en) Distance measuring device and distance measuring method
US20190086323A1 (en) Surface condition monitoring apparatus
US11475780B2 (en) Airport stand arrangement and method
Kabashnikov et al. Method for distance determination using range-gated imaging suitable for an arbitrary pulse shape
US20220260692A1 (en) Method for characterizing lidar point cloud quality
McLoughlin et al. Classification of road sign type using mobile stereo vision
Li et al. Infrared Reflectance Requirements of Metal Guardrail Surrogates for the Evaluation of Vehicle Road Departure Mitigation Systems
TH92124A (en) Improved aircraft docking system
Miyazaki et al. Accurate geometric transformation of laser scanner data for landslide monitoring
TH71443B (en) Improved aircraft docking system
Hervo et al. Challenges in the Development of a Self-Calibrating Network of Ceilometers.

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner