RU2008138527A - Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата - Google Patents
Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008138527A RU2008138527A RU2008138527/11A RU2008138527A RU2008138527A RU 2008138527 A RU2008138527 A RU 2008138527A RU 2008138527/11 A RU2008138527/11 A RU 2008138527/11A RU 2008138527 A RU2008138527 A RU 2008138527A RU 2008138527 A RU2008138527 A RU 2008138527A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- determining
- movement
- limits
- rudder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/503—Fly-by-Wire
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
1. Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата, упомянутая система (1) содержит: ! руль (2) направления, который установлен с возможностью поворота вокруг оси (Z-Z), с тем чтобы быть способным принимать любое положение углового отклонения внутри диапазона перемещения, который ограничен первым и вторым пределами перемещения; ! набор (11) источников информации, способных генерировать соответственно текущие значения параметров полета, имеющие отношение к летательному аппарату; ! ножное управление (5), которое приводится в действие пилотом летательного аппарата, и которое связано с измерительным преобразователем (6), который подает команду пилотирования, представляющую воздействие пилота на упомянутое ножное управление (5); ! первое средство (7), которое определяет, на основе упомянутой команды пилотирования, учитывая упомянутые первый и второй пределы перемещения, команду отклонения, дающую возможность приводить упомянутый руль (2) направления в положение, находящееся между упомянутым первым и вторым пределами перемещения и зависящее от упомянутой команды пилотирования; и ! исполнительный механизм (9), который принимает эту команду отклонения, и который смещает упомянутый руль (2) направления вокруг упомянутой оси (Z-Z) в качестве функции упомянутой принимаемой команды отклонения, ! при этом она, кроме того, содержит второе средство (12) для изменения, в качестве функции текущих значений упомянутых параметров полета, которые представляют реальные условия смещения летательного аппарата, упомянутых первого и второго пределов перемещения, делая это, по меньшей мере частично, несимметричн
Claims (5)
1. Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата, упомянутая система (1) содержит:
руль (2) направления, который установлен с возможностью поворота вокруг оси (Z-Z), с тем чтобы быть способным принимать любое положение углового отклонения внутри диапазона перемещения, который ограничен первым и вторым пределами перемещения;
набор (11) источников информации, способных генерировать соответственно текущие значения параметров полета, имеющие отношение к летательному аппарату;
ножное управление (5), которое приводится в действие пилотом летательного аппарата, и которое связано с измерительным преобразователем (6), который подает команду пилотирования, представляющую воздействие пилота на упомянутое ножное управление (5);
первое средство (7), которое определяет, на основе упомянутой команды пилотирования, учитывая упомянутые первый и второй пределы перемещения, команду отклонения, дающую возможность приводить упомянутый руль (2) направления в положение, находящееся между упомянутым первым и вторым пределами перемещения и зависящее от упомянутой команды пилотирования; и
исполнительный механизм (9), который принимает эту команду отклонения, и который смещает упомянутый руль (2) направления вокруг упомянутой оси (Z-Z) в качестве функции упомянутой принимаемой команды отклонения,
при этом она, кроме того, содержит второе средство (12) для изменения, в качестве функции текущих значений упомянутых параметров полета, которые представляют реальные условия смещения летательного аппарата, упомянутых первого и второго пределов перемещения, делая это, по меньшей мере частично, несимметричным образом, с тем чтобы адаптировать диапазон перемещения руля (2) направления к упомянутым реальным условиям смещения летательного аппарата, и для передачи этих первого и второго пределов перемещения в упомянутое первое средство (7).
2. Система по п. 1,
в которой упомянутый набор (11) источников информации содержит, по меньшей мере, некоторые из следующих средств:
средство (16A) для определения фазы смещения летательного аппарата;
средство (16B) для определения скорости летательного аппарата;
средство (16C) для определения числа Маха летательного аппарата;
средство (16D) для определения абсолютной высоты полета летательного аппарата;
средство (16E) для определения аэродинамической конфигурации летательного аппарата;
средство (16F) для определения угла бокового скольжения летательного аппарата;
средство (16G) для определения реактивной тяги, создаваемой двигателями летательного аппарата;
средство (16H) для определения взаимодействий между отклонениями различных поверхностей управления летательного аппарата; и
средство (16I) для определения угловой скорости рыскания летательного аппарата.
3. Система по п. 1,
в которой, упомянутое второе средство (12) содержит базу данных, содержащую кривые изменений упомянутых первого и второго пределов перемещения в качестве функции значений упомянутых параметров полета.
4. Система по п. 1,
в которой упомянутые первое и второе средства (7, 12) образуют часть вычислительного блока (15).
5. Летательный аппарат,
при этом, он содержит систему (1) управления, такую как по п. 1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0601671 | 2006-02-27 | ||
| FR0601671A FR2897838B1 (fr) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Systeme de commande electrique pour une gouverne de direction d'un avion. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008138527A true RU2008138527A (ru) | 2010-04-10 |
| RU2397111C2 RU2397111C2 (ru) | 2010-08-20 |
Family
ID=37102126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008138527/11A RU2397111C2 (ru) | 2006-02-27 | 2007-02-19 | Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090014595A1 (ru) |
| EP (1) | EP1989104B1 (ru) |
| JP (1) | JP5124489B2 (ru) |
| CN (1) | CN101389532B (ru) |
| AT (1) | ATE533691T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0706975A2 (ru) |
| CA (1) | CA2640521C (ru) |
| FR (1) | FR2897838B1 (ru) |
| RU (1) | RU2397111C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007096507A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9708054B2 (en) | 2009-03-26 | 2017-07-18 | The Boeing Company | Method and apparatus for optimizing a load in a flight control system while an aircraft is on the ground |
| GB2481180B (en) * | 2009-03-26 | 2013-09-18 | Boeing Co | Method and apparatus for optimizing a load in a flight control system while an aircraft is on the ground |
| FR2959575B1 (fr) * | 2010-05-03 | 2014-08-29 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif pour la reduction des charges engendrees sur un avion par une perturbation aerodynamique. |
| US8933383B2 (en) * | 2010-09-01 | 2015-01-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for correcting the trajectory of a fin-stabilized, ballistic projectile using canards |
| US9475588B2 (en) * | 2010-12-14 | 2016-10-25 | The Boeing Company | Steering method for taxiing aircraft |
| CN102435410B (zh) * | 2011-12-01 | 2013-09-25 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种燃气舵搭载发动机热试车的试验系统 |
| US11120669B2 (en) * | 2013-11-26 | 2021-09-14 | Ncr Corporation | Media depository |
| EP2947004B1 (en) | 2014-05-23 | 2017-02-01 | Airbus Operations GmbH | Method for determining the position of a component in a high lift system of an aircraft, high lift system of an aircraft and aircraft |
| FR3030449B1 (fr) * | 2014-12-19 | 2017-11-24 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme de commande de direction pour un aeronef |
| CN104677201B (zh) * | 2015-02-09 | 2016-08-24 | 浙江理工大学 | 快速调整攻角用折叠舵展开机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3051416A (en) * | 1958-11-06 | 1962-08-28 | Honeywell Regulator Co | Maneuver limiting autopilot monitor |
| US5170969A (en) * | 1988-11-23 | 1992-12-15 | The Boeing Company | Aircraft rudder command system |
| US5598991A (en) * | 1995-05-12 | 1997-02-04 | The Boeing Company | Method and apparatus for detecting oscillatory phenomena indicative of airflow separation |
| FR2738796B1 (fr) * | 1995-09-15 | 1997-12-05 | Aerospatiale | Procede et dispositif de commande de la gouverne de direction d'un aeronef |
| JP3645038B2 (ja) * | 1996-07-05 | 2005-05-11 | 富士重工業株式会社 | 航空機の飛行制御装置 |
| FR2793765B1 (fr) * | 1999-05-18 | 2001-07-13 | Eurocopter France | Dispositif de commande de vol d'un aeronef |
| FR2809373B1 (fr) * | 2000-05-29 | 2002-08-09 | Aerospatiale Matra Airbus | Systeme de commande electrique pour une gouverne de direction d'aeronef |
| FR2844251B1 (fr) * | 2002-09-09 | 2005-05-27 | Airbus France | Procede et systeme pour deplacer une gouverne d'un aeronef. |
| FR2850084B1 (fr) * | 2003-01-21 | 2005-12-30 | Airbus France | Procede et systeme de commande d'une gouverne d'aeronef. |
-
2006
- 2006-02-27 FR FR0601671A patent/FR2897838B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-02-19 JP JP2008555831A patent/JP5124489B2/ja active Active
- 2007-02-19 BR BRPI0706975-8A patent/BRPI0706975A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-02-19 US US12/162,465 patent/US20090014595A1/en not_active Abandoned
- 2007-02-19 WO PCT/FR2007/000290 patent/WO2007096507A1/fr active Application Filing
- 2007-02-19 AT AT07731001T patent/ATE533691T1/de active
- 2007-02-19 CN CN2007800066153A patent/CN101389532B/zh active Active
- 2007-02-19 EP EP07731001A patent/EP1989104B1/fr active Active
- 2007-02-19 CA CA2640521A patent/CA2640521C/fr active Active
- 2007-02-19 RU RU2008138527/11A patent/RU2397111C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2897838A1 (fr) | 2007-08-31 |
| EP1989104B1 (fr) | 2011-11-16 |
| JP2009528202A (ja) | 2009-08-06 |
| US20090014595A1 (en) | 2009-01-15 |
| FR2897838B1 (fr) | 2009-01-09 |
| ATE533691T1 (de) | 2011-12-15 |
| CA2640521A1 (fr) | 2007-08-30 |
| EP1989104A1 (fr) | 2008-11-12 |
| WO2007096507A1 (fr) | 2007-08-30 |
| JP5124489B2 (ja) | 2013-01-23 |
| RU2397111C2 (ru) | 2010-08-20 |
| BRPI0706975A2 (pt) | 2011-04-12 |
| CA2640521C (fr) | 2014-01-28 |
| CN101389532A (zh) | 2009-03-18 |
| CN101389532B (zh) | 2011-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008138527A (ru) | Электрическая система управления для руля направления летательного аппарата | |
| JP6336174B1 (ja) | 船舶の運動制御装置および運動制御方法 | |
| EP1365301B1 (en) | Method and system for maneuvering a movable object | |
| EP3001144A1 (en) | Remote control signal transmitting and receiving apparatus, method and remote control equipment | |
| CN101989067B (zh) | 飞行环境仿真系统 | |
| CN109911110B (zh) | 变稳船 | |
| Ferreira et al. | Modeling and control of the MARES autonomous underwater vehicle | |
| CN103955218A (zh) | 一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法 | |
| CN104019701B (zh) | 一种利用直接力气动力复合控制的前向拦截制导方法 | |
| CN103245257A (zh) | 基于Bezier曲线的多约束飞行器导引方法 | |
| JP4213518B2 (ja) | 移動体の制御方法及び制御装置 | |
| US5951607A (en) | Autonomous craft controller system for landing craft air cushioned vehicle | |
| KR101366773B1 (ko) | 롤 진동 억제 장치를 구비한 비행체 및 이의 구동 방법 | |
| Ferreira et al. | Control of the MARES autonomous underwater vehicle | |
| CN106919172B (zh) | 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法 | |
| RU2007144481A (ru) | Способ управления двухдвигательным самолетом и система для его осуществления | |
| KR101239637B1 (ko) | 비행체의 롤 진동 측정 장치 및 방법 | |
| JP2008041065A (ja) | 非ホロノミック推進体の制御方法 | |
| RU2487052C1 (ru) | Способ формирования сигнала управления системой стабилизации беспилотного летательного аппарата | |
| Refsnes et al. | Design of control system of torpedo shaped ROV with experimental results | |
| Gao et al. | Analysis and innovation of key technologies for autonomous underwater vehicles | |
| RU2302358C1 (ru) | Автопилот для симметричной зенитной управляемой ракеты | |
| KR101062228B1 (ko) | 스트랩다운 탐색기를 이용하는 유도 명령 생성 장치 및 방법 | |
| Alsaraj et al. | Investigation of hardware-in-loop simulation (HILS) for guidance system | |
| JP2008224115A (ja) | 誘導飛しょう体、誘導飛しょう体の誘導制御装置及び誘導飛しょう体の誘導制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120221 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190220 |