Claims (17)
1. Способ обработки изображений, содержащий следующие действия:1. An image processing method comprising the following steps:
выполняют коррекцию наклона исходного цветного изображения с целью создания первого изображения;performing slope correction of the original color image in order to create a first image;
определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли первого изображения; иdetermine the set of estimated lines of the earth's surface of the first image; and
исходя из по меньшей мере одного изменения цвета и изменения текстуры в направлении оси Y совокупности предполагаемых линий поверхности земли, определяют линию поверхности земли исходного цветного изображения.on the basis of at least one color change and texture change in the Y-axis direction of the set of estimated earth surface lines, an earth surface line of the original color image is determined.
2. Способ обработки изображений по п.1, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли содержит следующие действия:2. The image processing method according to claim 1, in which determining the totality of the proposed lines of the earth's surface contains the following actions:
оценивают уровень горизонта первого изображения;evaluate the horizon level of the first image;
по уровню горизонта определяют по меньшей мере одну точку схода первого изображения; иat least one vanishing point of the first image is determined by the horizon level; and
на основании точки схода определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли первого изображения.on the basis of the vanishing point, the set of estimated lines of the earth's surface of the first image is determined.
3. Способ обработки изображений по п.2, в котором оценка уровня горизонта содержит следующие действия:3. The image processing method according to claim 2, in which the assessment of the level of the horizon contains the following actions:
на первом изображении выделяют по меньшей мере одну горизонтальную прямую линии; иin the first image, at least one horizontal straight line is distinguished; and
оценивают уровень горизонта первого изображения, исходя из значения координаты по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.assessing the horizon level of the first image based on the coordinate value along the Y axis of the intersection point of at least one horizontal straight line.
4. Способ обработки изображений по п.3, в котором при определении по меньшей мере одной точки схода первого изображения определяют по уровню горизонта по меньшей мере одну точку схода первого изображения исходя из значения координаты по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.4. The image processing method according to claim 3, in which when determining at least one vanishing point of the first image, at least one vanishing point of the first image is determined based on the coordinate value along the X axis of the intersection point of at least one horizontal straight line .
5. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли первого изображения содержит следующие действия:5. The image processing method according to claim 4, in which the determination of the set of estimated lines of the earth's surface of the first image contains the following actions:
прямые линии, связанные с одной и той же точкой схода, группируют по меньшей мере с одной горизонтальной прямой линией с целью создания групп и определяют граничную линию каждой из созданных групп как вертикальную граничную линию первого изображения; иstraight lines associated with the same vanishing point are grouped with at least one horizontal straight line in order to create groups and define the boundary line of each of the created groups as the vertical boundary line of the first image; and
определяют предполагаемые линии поверхности земли, составленные из фрагментов краевой линии вертикальной граничной линии первого изображения.determine the estimated surface lines of the earth, composed of fragments of the boundary line of the vertical boundary line of the first image.
6. Способ обработки изображений по п.5, в котором вертикальную граничную линию первого изображения определяют как граничную линию каждой из групп, причем граничную линию создают посредством группирования прямых линий, связанных с одной и той же точкой схода по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии на первом участке выше уровня горизонта первого изображения.6. The image processing method according to claim 5, in which the vertical boundary line of the first image is defined as the boundary line of each of the groups, and the boundary line is created by grouping straight lines associated with the same vanishing point of at least one horizontal straight line on the first portion is above the horizon of the first image.
7. Способ обработки изображений по п.5, в котором предполагаемые линии поверхности земли определяют в пределах второй области ниже уровня горизонта первого изображения.7. The image processing method according to claim 5, in which the estimated surface lines of the earth are determined within the second region below the horizon level of the first image.
8. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли первого изображения содержит следующие действия:8. The image processing method according to claim 4, in which determining the set of estimated lines of the earth's surface of the first image contains the following actions:
в области выше уровня горизонта первого изображения определяют на основании изменения цвета в направлении оси Х вертикальную граничную линию первого изображения; иin the region above the horizon level of the first image, a vertical boundary line of the first image is determined based on a color change in the X-axis direction; and
определяют предполагаемые линии поверхности земли, составленные из фрагментов краевой линии вертикальной граничной линии первого изображения.determine the estimated surface lines of the earth, composed of fragments of the boundary line of the vertical boundary line of the first image.
9. Способ обработки изображений по п.8, в котором предполагаемые линии поверхности земли определяют в пределах второй области ниже уровня горизонта первого изображения.9. The image processing method of claim 8, wherein the estimated surface lines of the earth are determined within a second region below the horizon level of the first image.
10. Способ обработки изображений по п.3, в котором оценка уровня горизонта дополнительно содержит следующие действия:10. The image processing method according to claim 3, in which the assessment of the level of the horizon further comprises the following actions:
с целью исключения постороннего значения выполняют кластеризацию значений координат по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.in order to exclude extraneous values, clustering of coordinate values along the Y axis of the intersection point of at least one horizontal straight line is performed.
11. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение по меньшей мере одной точки схода первого изображения дополнительно содержит следующие действия:11. The image processing method according to claim 4, in which the determination of at least one vanishing point of the first image further comprises the following actions:
выполняют кластеризацию значений координат по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии с целью исключения постороннего значения.clustering coordinate values along the X axis of the intersection point of at least one horizontal straight line in order to exclude extraneous values.
12. Способ обработки изображений по п.1, дополнительно содержащий следующие действия:12. The image processing method according to claim 1, further comprising the following:
участок выше линии поверхности земли проецируют в вертикальном направлении относительно поверхности земли, а также участок ниже линии поверхности земли проецируют в направлении, параллельном поверхности земли, с целью осуществления трехмерного (3D) моделирования первого изображения.a portion above the earth’s surface line is projected in a vertical direction relative to the earth’s surface, and a portion below the earth’s surface line is projected in a direction parallel to the earth’s surface in order to perform three-dimensional (3D) modeling of the first image.
13. Способ обработки изображений, содержащий следующие действия:13. An image processing method comprising the following steps:
на исходном изображении выделяют по меньшей мере одну горизонтальную прямую линию;at least one horizontal straight line is distinguished in the original image;
определяют уровень горизонта исходного изображения исходя из значения координаты по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии; иdetermine the horizon level of the source image based on the coordinate value along the Y axis of the intersection point of at least one horizontal straight line; and
определяют по меньшей мере одну точку схода на основании уровня горизонта в зависимости от значения координаты по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.determining at least one vanishing point based on the level of the horizon, depending on the coordinate value along the X axis of the intersection point of the at least one horizontal straight line.
14. Способ обработки изображений по п.13, в котором исходное изображение является изображением с выполненной коррекцией наклона.14. The image processing method according to item 13, in which the original image is an image with a correction of the slope.
15. Способ обработки изображения по п.14, дополнительно содержащий следующие действия:15. The image processing method according to 14, further comprising the following:
определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли в пределах второй области ниже уровня горизонта исходного изображения, причем совокупность предполагаемых линий поверхности земли состоит по меньшей мере из одной горизонтальной прямой линии; иdetermine the set of estimated lines of the surface of the earth within the second region below the horizon level of the original image, and the set of estimated lines of the surface of the earth consists of at least one horizontal straight line; and
определяют линию поверхности земли исходного изображения исходя из по меньшей мере одного изменения цвета и изменения текстуры в направлении оси Y совокупности предполагаемых линий поверхности земли.determining the earth's surface line of the source image based on at least one color change and texture change in the Y axis direction of the set of estimated earth surface lines.
16. Способ обработки изображений по п.15, дополнительно содержащий следующие действия:16. The image processing method according to clause 15, further comprising the following:
участок выше линии поверхности земли исходного изображения проецируют в вертикальном направлении относительно поверхности земли, а также участок ниже линия поверхности земли проецируют в направлении, параллельном поверхности земли, осуществляя SD-моделирование.a portion above the ground surface line of the original image is projected in a vertical direction relative to the earth surface, and a portion below the ground surface line is projected in a direction parallel to the earth surface, performing SD modeling.
17. Считываемый компьютером носитель информации, сохраняющий программу для реализации способа по любому из пп.1-16.
17. A computer-readable storage medium that stores a program for implementing the method according to any one of claims 1 to 16.