RU2008121479A - Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов - Google Patents

Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2008121479A
RU2008121479A RU2008121479/28A RU2008121479A RU2008121479A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A RU 2008121479/28 A RU2008121479/28 A RU 2008121479/28A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orientation parameters
calculating
satellites
navigation
current values
Prior art date
Application number
RU2008121479/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2428659C2 (ru
Inventor
Сергей Петрович Алексеев (RU)
Сергей Петрович Алексеев
Владимир Иванович Резниченко (RU)
Владимир Иванович Резниченко
Павел Иванович Малеев (RU)
Павел Иванович Малеев
Михаил Юрьевич Смирнов (RU)
Михаил Юрьевич Смирнов
Original Assignee
Государственный Научно-Исследовательский Институт Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Гнинги Мо Рф) (Ru)
Государственный Научно-Исследовательский Институт Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Гнинги Мо Рф)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Научно-Исследовательский Институт Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Гнинги Мо Рф) (Ru), Государственный Научно-Исследовательский Институт Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Гнинги Мо Рф) filed Critical Государственный Научно-Исследовательский Институт Навигационно-Гидрографический Институт Мо Рф (Гнинги Мо Рф) (Ru)
Priority to RU2008121479/28A priority Critical patent/RU2428659C2/ru
Publication of RU2008121479A publication Critical patent/RU2008121479A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2428659C2 publication Critical patent/RU2428659C2/ru

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем по данным автономных измерений этих систем и по сигналам спутниковой навигационной системы, включающий выбор навигационных спутников, прием навигационной и служебной информации, вычисление координат места объекта, вычисление поправок к приборным значениям параметров ориентации и коррекцию параметров ориентации, отличающийся тем, что: принимают данные гиросистемы о текущих значениях параметров ориентации объекта; выбирают два неколлинеарных навигационных спутника; вычисляют топоцентрические прямоугольные координаты выбранных спутников; вычисляют прямоугольные координаты выбранных спутников в связанной с объектом системе координат; вычисляют поправки к текущим значениям параметров ориентации объекта гиросистемы по данным о текущих значениях параметров ориентации и прямоугольных координат спутников в топоцентрической и связанной с объектом системах координат; корректируют текущие значения параметров ориентации гиросистемы по данным вычисленных поправок.

Claims (1)

  1. Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем по данным автономных измерений этих систем и по сигналам спутниковой навигационной системы, включающий выбор навигационных спутников, прием навигационной и служебной информации, вычисление координат места объекта, вычисление поправок к приборным значениям параметров ориентации и коррекцию параметров ориентации, отличающийся тем, что: принимают данные гиросистемы о текущих значениях параметров ориентации объекта; выбирают два неколлинеарных навигационных спутника; вычисляют топоцентрические прямоугольные координаты выбранных спутников; вычисляют прямоугольные координаты выбранных спутников в связанной с объектом системе координат; вычисляют поправки к текущим значениям параметров ориентации объекта гиросистемы по данным о текущих значениях параметров ориентации и прямоугольных координат спутников в топоцентрической и связанной с объектом системах координат; корректируют текущие значения параметров ориентации гиросистемы по данным вычисленных поправок.
RU2008121479/28A 2008-05-27 2008-05-27 Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов RU2428659C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) 2008-05-27 2008-05-27 Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) 2008-05-27 2008-05-27 Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008121479A true RU2008121479A (ru) 2009-12-10
RU2428659C2 RU2428659C2 (ru) 2011-09-10

Family

ID=41488972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) 2008-05-27 2008-05-27 Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2428659C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488078C2 (ru) * 2011-04-13 2013-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" Способ и устройство позиционирования в пространстве гироприбора при его испытаниях
RU2617565C1 (ru) * 2015-12-02 2017-04-25 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям спутниковой навигационной системы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2428659C2 (ru) 2011-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9671226B2 (en) Magnetic sensor calibration for aircraft
GB2561746A8 (en) Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods
GB2558502A (en) Systems and methods for recommending an estimated time of arrival
RU2016136822A (ru) Система вождения транспортного средства, способ восприятия и локализации для дорожного транспортного средства и компьютерно-читаемый носитель данных
WO2017058340A3 (en) System and method for localization and tracking using gnss location estimates, satellite snr data and 3d maps
CN103575274B (zh) 高性能星图匹配自主导航定位系统
JP2014518123A5 (ru)
WO2011127450A3 (en) Geolocation leveraging spot beam overlap
EP2293104A3 (en) System and method for correcting global navigation satellite system carrier phase measurements in receivers having controlled reception pattern antennas
RU2010146231A (ru) Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps
EP2270431A3 (en) An inertial navigation system with error correction based on navigation map
GB2466900A (en) Systems and methods for synthesizing gps measurements to improve gps location availability
CN107636490B (zh) 将一位置信息变换为一个局部坐标系的方法
CN107110979A (zh) 姿态角计算装置、姿态角计算方法及姿态角计算程序
JP2015190935A (ja) 携帯型測位装置
MX2022008141A (es) Sistemas y metodos para localizar objetos.
EP2894494A3 (en) Navigation satellite system positioning with enhanced satellite-specific correction information
CN107735826B (zh) 信号机检测装置及信号机检测方法
US9595109B1 (en) Digital camera with orientation sensor for optical tracking of objects
CN110967021B (zh) 不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法
JP2007085909A (ja) 他車両位置検出装置
RU2008121479A (ru) Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов
WO2016166953A1 (ja) 方位特定システム
GB2531476A (en) Method for using geographical positioning system data to sketch the site for scouting job
JP2008276606A (ja) 車両用走行路推定装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110814