RU2008121479A - Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов - Google Patents
Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008121479A RU2008121479A RU2008121479/28A RU2008121479A RU2008121479A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A RU 2008121479/28 A RU2008121479/28 A RU 2008121479/28A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A RU 2008121479 A RU2008121479 A RU 2008121479A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orientation parameters
- calculating
- satellites
- navigation
- current values
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем по данным автономных измерений этих систем и по сигналам спутниковой навигационной системы, включающий выбор навигационных спутников, прием навигационной и служебной информации, вычисление координат места объекта, вычисление поправок к приборным значениям параметров ориентации и коррекцию параметров ориентации, отличающийся тем, что: принимают данные гиросистемы о текущих значениях параметров ориентации объекта; выбирают два неколлинеарных навигационных спутника; вычисляют топоцентрические прямоугольные координаты выбранных спутников; вычисляют прямоугольные координаты выбранных спутников в связанной с объектом системе координат; вычисляют поправки к текущим значениям параметров ориентации объекта гиросистемы по данным о текущих значениях параметров ориентации и прямоугольных координат спутников в топоцентрической и связанной с объектом системах координат; корректируют текущие значения параметров ориентации гиросистемы по данным вычисленных поправок.
Claims (1)
- Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем по данным автономных измерений этих систем и по сигналам спутниковой навигационной системы, включающий выбор навигационных спутников, прием навигационной и служебной информации, вычисление координат места объекта, вычисление поправок к приборным значениям параметров ориентации и коррекцию параметров ориентации, отличающийся тем, что: принимают данные гиросистемы о текущих значениях параметров ориентации объекта; выбирают два неколлинеарных навигационных спутника; вычисляют топоцентрические прямоугольные координаты выбранных спутников; вычисляют прямоугольные координаты выбранных спутников в связанной с объектом системе координат; вычисляют поправки к текущим значениям параметров ориентации объекта гиросистемы по данным о текущих значениях параметров ориентации и прямоугольных координат спутников в топоцентрической и связанной с объектом системах координат; корректируют текущие значения параметров ориентации гиросистемы по данным вычисленных поправок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008121479A true RU2008121479A (ru) | 2009-12-10 |
RU2428659C2 RU2428659C2 (ru) | 2011-09-10 |
Family
ID=41488972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008121479/28A RU2428659C2 (ru) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2428659C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488078C2 (ru) * | 2011-04-13 | 2013-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Способ и устройство позиционирования в пространстве гироприбора при его испытаниях |
RU2617565C1 (ru) * | 2015-12-02 | 2017-04-25 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям спутниковой навигационной системы |
-
2008
- 2008-05-27 RU RU2008121479/28A patent/RU2428659C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2428659C2 (ru) | 2011-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9671226B2 (en) | Magnetic sensor calibration for aircraft | |
GB2561746A8 (en) | Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
GB2558502A (en) | Systems and methods for recommending an estimated time of arrival | |
RU2016136822A (ru) | Система вождения транспортного средства, способ восприятия и локализации для дорожного транспортного средства и компьютерно-читаемый носитель данных | |
WO2017058340A3 (en) | System and method for localization and tracking using gnss location estimates, satellite snr data and 3d maps | |
CN103575274B (zh) | 高性能星图匹配自主导航定位系统 | |
JP2014518123A5 (ru) | ||
WO2011127450A3 (en) | Geolocation leveraging spot beam overlap | |
EP2293104A3 (en) | System and method for correcting global navigation satellite system carrier phase measurements in receivers having controlled reception pattern antennas | |
RU2010146231A (ru) | Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps | |
EP2270431A3 (en) | An inertial navigation system with error correction based on navigation map | |
GB2466900A (en) | Systems and methods for synthesizing gps measurements to improve gps location availability | |
CN107636490B (zh) | 将一位置信息变换为一个局部坐标系的方法 | |
CN107110979A (zh) | 姿态角计算装置、姿态角计算方法及姿态角计算程序 | |
JP2015190935A (ja) | 携帯型測位装置 | |
MX2022008141A (es) | Sistemas y metodos para localizar objetos. | |
EP2894494A3 (en) | Navigation satellite system positioning with enhanced satellite-specific correction information | |
CN107735826B (zh) | 信号机检测装置及信号机检测方法 | |
US9595109B1 (en) | Digital camera with orientation sensor for optical tracking of objects | |
CN110967021B (zh) | 不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法 | |
JP2007085909A (ja) | 他車両位置検出装置 | |
RU2008121479A (ru) | Способ спутниковой коррекции гироскопических навигационных систем морских объектов | |
WO2016166953A1 (ja) | 方位特定システム | |
GB2531476A (en) | Method for using geographical positioning system data to sketch the site for scouting job | |
JP2008276606A (ja) | 車両用走行路推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110814 |