RU2008120726A - Устройство для обследования и диагностики трубопроводов - Google Patents

Abstract

1. Устройство для обследования и диагностики трубопроводов, содержащее несущий корпус, выполненный в виде двух сфер с наружным диаметром меньше внутреннего диаметра трубопровода, соединенных между собой элементом связи, и установленные внутри сфер датчик технологических параметров дефектов, датчик длины пройденного пути, источник питания, электронный блок с регистратором измеряемых параметров, отличающееся тем, что, дополнительно содержит микропроцессор для предварительной обработки сигналов датчиков и управления работой устройства, а элемент связи сфер выполнен в виде упругой гибкой связи с полыми осевыми окончаниями, проходящими через центры сфер с возможностью проворота каждой из сфер относительно друг друга и полых осевых окончаний элементов гибкой связи, причем датчики дефектов равномерно размещены по периметру наружной поверхности подвижного кольцевого основания, имеющего смещенный центр тяжести, и установленного соосно внутри сфер несущего корпуса в их диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства на полых осевых окончаниях элементов гибкой связи с возможностью постоянной ориентации по направлению действия сил гравитации. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по крайней мере, одна из сфер несущего корпуса разделена в диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства с образованием двух идентичных полусфер, установленных относительно друг друга с зазором, в котором на подвижном кольцевом основании со смещенным центром тяжести размещены датчики для контактного и бесконтактного съема информации о дефектах и состоянии внутренней поверхнос

Claims (6)

1. Устройство для обследования и диагностики трубопроводов, содержащее несущий корпус, выполненный в виде двух сфер с наружным диаметром меньше внутреннего диаметра трубопровода, соединенных между собой элементом связи, и установленные внутри сфер датчик технологических параметров дефектов, датчик длины пройденного пути, источник питания, электронный блок с регистратором измеряемых параметров, отличающееся тем, что, дополнительно содержит микропроцессор для предварительной обработки сигналов датчиков и управления работой устройства, а элемент связи сфер выполнен в виде упругой гибкой связи с полыми осевыми окончаниями, проходящими через центры сфер с возможностью проворота каждой из сфер относительно друг друга и полых осевых окончаний элементов гибкой связи, причем датчики дефектов равномерно размещены по периметру наружной поверхности подвижного кольцевого основания, имеющего смещенный центр тяжести, и установленного соосно внутри сфер несущего корпуса в их диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства на полых осевых окончаниях элементов гибкой связи с возможностью постоянной ориентации по направлению действия сил гравитации.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по крайней мере, одна из сфер несущего корпуса разделена в диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства с образованием двух идентичных полусфер, установленных относительно друг друга с зазором, в котором на подвижном кольцевом основании со смещенным центром тяжести размещены датчики для контактного и бесконтактного съема информации о дефектах и состоянии внутренней поверхности обследуемого трубопровода с возможностью постоянной ориентации по направлению действия сил гравитации.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, дополнительно содержит бесконтактные датчики для электромагнитно-акустической, магнитоимпульсной дефектоскопии, магнитной и электромагнитной толщинометрии трубопровода, датчики напряженного состояния металла, размещенные на наружной поверхности подвижного кольцевого основания, имеющего смещенный центр тяжести и установленного на полом осевом окончании элемента гибкой связи с возможностью постоянной ориентации по направлению действия сил гравитации.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, дополнительно содержит датчики визуального определения состояния внутренней поверхности трубопровода, установленные на кольцевом основании со смещенным центром тяжести в зазоре между двумя полусферами и на полом осевом окончании элемента гибкой связи перед несущим корпусом по ходу движения устройства, а датчики для определения пройденного пути установлены на полой оси, жестко связанной с кольцевым основанием со смещенным центром тяжести, с возможностью постоянной ориентации по направлению действия сил гравитации, в задней части устройства.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, дополнительно содержит датчики влажности, уровня и электропроводности прокачиваемого по трубопроводу флюида, установленные на полом осевом окончании элемента гибкой связи перед несущим корпусом по ходу движения устройства.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, дополнительно снабжено, по крайней мере, двумя эластичными манжетами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода и установленными на полых осевых окончаниях элементов гибкой связи за первым и вторым, по ходу движения, элементами сферического несущего корпуса, двумя датчиками давления, установленными с наружных сторон эластичных манжет и перепускным клапаном, управляемым с помощью микропроцессора по сигналам от датчиков давления для регулирования скорости движения дефектоскопа вдоль оси трубопровода.